FANUC A06B-6114-H303 알파 i 시리즈 3축 서보 앰프 모듈
FANUC A06B-6114-H303 알파 i 시리즈 3축 서보 앰프 모듈(SVM3-20/20/20i)은 2000년대 초반 이후 제작된 수많은 소형 CNC 공작 기계에서 발견되는 컴팩트하고 고성능의 드라이브 부품입니다. 이 60mm 폭 모듈은 단일 DC 버스 입력을 통해 연결된 알파 i 서보 모터에 축당 6.5A를 공급하면서 세 개의 축(L, M, N)을 동시에 제어합니다.
모듈 개요 및 적용
FANUC의 모듈식 알파 i 서보 드라이브 시스템의 일부인 A06B-6114-H303은 페어링된 PSM(전원 공급 장치 모듈)에서 DC 버스 전원을 받아 세 개의 서보 축을 구동합니다. 60mm의 컴팩트한 폭은 컴팩트 머시닝 센터, CNC 선반 및 와이어 EDM 기계의 공간이 제한된 전기 캐비닛에 이상적입니다. 이 모듈은 고속 광섬유 인터페이스인 FSSB(FANUC Serial Servo Bus)를 통해 통신하여 캐비닛 배선을 단순화하고 다축 동기식 동작을 가능하게 합니다.
기술 사양
| 매개변수 | 값 |
|---|
| 부품 번호 | A06B-6114-H303 |
| 모델 지정 | SVM3-20/20/20i |
| 시리즈 | FANUC Alpha i (αi) - 6114 시리즈 |
| 모듈 유형 | 3축 서보 앰프 모듈 |
| 축 수 | 3개 (L축, M축, N축) |
| 정격 입력 전압 | 283-339 V DC |
| 정격 입력 전력 | 7.5 kW |
| 정격 출력 전류 | 축당 6.5 A (L, M, N) |
| 최대 출력 전류 | 20 A |
| 최대 출력 전력 | 30 kW |
| 출력 전압 | 200-240 V AC |
| 출력 주파수 범위 | 0.1-400 Hz |
| 입력 주파수 | 50/60 Hz |
| 폭 | 60 mm |
| 치수 | 195 * 300 * 220 mm |
| 무게 | 약 2.6 kg |
| 작동 온도 | 0 °C ~ +55 °C |
| 습도 | 최대 90% RH (비응축) |
| 배선 보드 | A16B-2203-0698 |
| 제어 PCB | A16B-2101-004x |
| 인터페이스 | FSSB (FANUC Serial Servo Bus - 광섬유) |
| 제조업체 | FANUC Corporation, Japan |
공간 절약 설계 이점
SVM3-20/20/20i의 60mm 캐비닛 폭은 세 개의 개별 단축 SVM 장치를 사용하는 것에 비해 상당한 공간을 절약해 줍니다. 이 컴팩트한 설계는 전기 캐비닛 치수가 빡빡한 공작 기계 제조업체에게 필수적입니다. 이 모듈에는 내부 냉각 팬과 방열판이 포함되어 있어 표준 설치에서 외부 강제 공기 냉각이 필요하지 않습니다.
호환 CNC 제어 장치
A06B-6114-H303은 FSSB 인터페이스 호환성이 필요하며 다음 FANUC CNC 세대와 함께 작동합니다.
- FANUC 0i-B 및 0i-C- 전 세계적으로 가장 널리 보급된 FANUC CNC
- FANUC 16i, 18i, 21i(B 모델 세대) - 기능이 뛰어난 머시닝 센터용 고기능 CNC
- FANUC 15i- 복잡한 다축 가공을 위한 고급 CNC
- FANUC 로봇 제어 장치- 알파 i 드라이브 아키텍처를 사용하는 로봇 컨트롤러
호환 서보 모터
이 모듈은 FANUC 알파 i 시리즈 소형 모터, 일반적으로 αi4 및 αi8 시리즈용으로 설계되었습니다. 이러한 표준 피드 축 모터는 6.5A의 축당 정격이 X, Y, Z 축 요구 사항을 적절하게 충족하는 컴팩트 머시닝 센터 및 CNC 선반에서 흔히 볼 수 있습니다.
경보 참조 가이드
| 경보 코드 | 조건 |
|---|
| 1 | 내부 냉각 팬 정지 |
| 2 | 낮은 제어 전원 전압 (5V 공급) |
| 5 | 낮은 DC 링크 전압 |
| 6 / b | 인버터 과열 |
| F | 외부 냉각 팬 정지 |
| P | FSSB 통신 오류 |
| 8 | L축 과전류 |
| 9 | M축 과전류 |
| A | N축 과전류 |
| b | L & M축 과전류 |
| C | M & N축 과전류 |
| d | L & N축 과전류 |
| E | L, M, N 모든 축 과전류 |
| 8. | L축 IPM 경보 |
| 9. | M축 IPM 경보 |
| A. | N축 IPM 경보 |
적용 환경
A06B-6114-H303은 일반적으로 다음과 같은 장비에 적용됩니다.
- 컴팩트 수직 머시닝 센터 (400-600mm 이동 범위)
- 2-3축 서보를 갖춘 CNC 터닝 센터
- 와이어컷 EDM 기계
- 드릴링 및 태핑 센터
- 소형 수평 머시닝 센터
축당 6.5A의 정격은 이러한 기계 유형의 알파 i 피드 모터 요구 사항을 X, Y, Z 축에 대해 적절하게 충족합니다.
내부 보드 아키텍처
이 모듈은 두 개의 주요 내부 보드로 구성됩니다. 전력 트랜지스터 단계와 모터 출력을 처리하는 배선 보드(A16B-2203-0698)와 서보 루프 계산 및 CNC 인터페이스를 관리하는 FSSB 제어 카드(A16B-2101-004x)입니다. 보드는 별도로 제공되지 않지만, 내부 냉각 팬, 배터리 팩, 퓨즈 및 트랜지스터 모듈에 대한 부품 단위 수리가 전문 FANUC 서비스 시설에서 가능합니다.
자주 묻는 질문
FSSB 인터페이스는 무엇이며 A06B-6114-H303에 필요한가요?
FSSB(FANUC Serial Servo Bus)는 CNC와 서보 앰프 모듈 간의 FANUC의 광섬유 고속 직렬 인터페이스입니다. A06B-6114-H303은 FSSB만 사용하며 이전 Type A 또는 Type B 아날로그 인터페이스와 호환되지 않습니다. 사양 전에 FANUC CNC와 FSSB 호환성을 확인하십시오.
A06B-6114-H303과 호환되는 서보 모터는 무엇인가요?
FANUC 알파 i 시리즈 소형 모터용으로 설계된 이 모듈은 일반적으로 αi4/3000 및 αi8/3000 모델과 페어링됩니다. 이러한 표준 피드 축 모터는 축당 6.5A의 정격 출력을 충족합니다. 더 높은 전류를 요구하는 모터는 더 큰 전류 정격을 가진 단축 SVM 모듈이 필요합니다.
하나의 A06B-6114-H303이 세 개의 별도 단축 SVM1 모듈을 대체할 수 있나요?
기능적으로는 가능합니다. 각 축이 6.5A 정격 전류(20A 피크) 이상을 요구하지 않는 경우입니다. SVM3-20/20/20i는 동일한 FSSB 인터페이스 및 모터 호환성을 갖춘 단일 60mm 모듈에서 세 축을 처리하여 상당한 캐비닛 공간을 절약할 수 있습니다. 단점은 단일 모듈 고장이 세 축 모두에 동시에 영향을 미친다는 것입니다.
경보 코드 P는 무엇을 의미하며 어떻게 문제를 해결해야 하나요?
경보 P는 광섬유 직렬 데이터 링크의 FSSB 통신 오류를 나타냅니다. 먼저 FSSB 광섬유 케이블의 커넥터 손상, 오염 또는 과도한 굽힘을 검사하십시오. 필요한 경우 광 커넥터를 청소하십시오. 경보가 지속되면 오류가 모듈의 FSSB 제어 카드 또는 CNC 서보 인터페이스에 있을 수 있으며 전문적인 진단이 필요합니다.
A06B-6114-H303은 아직 생산 중이며 수리가 가능한가요?
A06B-6114-H303은 FANUC의 알파 i(6114 시리즈) 세대에 속하며, 이는 최신 드라이브로 대체되었으며 현재 생산 중이 아닙니다. 그러나 산업 자동화 채널을 통해 잉여 및 리퍼비시 재고로 널리 구할 수 있습니다. 내부 냉각 팬, 트랜지스터 모듈, 퓨즈 및 배터리 팩에 대한 서비스 부품을 사용할 수 있어 부품 단위 수리가 잘 지원됩니다.
