CNC 기계 도구에서, CNC 제어 장치와 모터 사이에 있는 서보 증폭기는 수동적인 부품이 아닙니다.그것은 CNC에서 위치 명령을 정확하게 제어 된 모터 전류로 변환하는 활성 요소입니다, 깨끗하게 가속, 그리고 명령에 정확히 정지합니다.FANUC A06B-6093-H102FANUC 베타 시리즈 단일 축 SVU-20 서보 증폭기: 자체적으로 구성된 전원 공급 장치, B형 PWM 인터페이스를 갖춘 단일 채널 단위,그리고 모든 드라이브 전자 장치가 필요한.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 부문 번호 | A06B-6093-H102 |
| 모델 지정 | 베타 서버 단위 SVU-20 / SVU1-20 |
| 시리즈 | FANUC 베타 (β) 시리즈 |
| 인터페이스 타입 | 타입 B PWM (펄스 너비 변조) |
| 입력 전압 (1단계) | 220~240V AC, 10.1A |
| 입력 전압 (3단계) | 200~240V AC, 6.3A |
| 입력 주파수 | 50/60 Hz |
| 가등식 출력 전류 | 5.9 A |
| 최대 출력 전압 | 240V |
| 축 수 | 1 (일축) |
| 제어 유형 | 단축식 공급축 제어 |
| 전원 공급 | 내장 (자립 단위) |
| 배선판 | A20B-2100-0130 |
| 제어 카드 | A20B-2002-032x |
| 무게 | 약 3.99파운드 (1.81kg) |
| 제조업자 | FANUC 코퍼레이션 일본 |
FANUC 베타 SVU 시리즈와 알파 시리즈 드라이브 아키텍처를 구분하는 결정적인 특징 중 하나는내장 전원 공급 장치. 알파 시리즈 드라이브는 SVM 세르보 모듈을 공급하는 DC 버스로 AC 전원을 변환하기 위해 전력 공급 모듈을 필요로합니다. 베타 SVU는 다릅니다:내부에 자체 전류로 전류 변환을 포함합니다., 공유 드라이브 버스에 통합 할 필요없이 기계의 어느 곳에나 독립적으로 배치하고 연결 할 수있는 독립적인 장치입니다.
이 독립된 구조는 바로 A06B-6093-H102가 표준 선택의 이유입니다보조 및 2차 축 응용 프로그램CNC 기계 도구에 자동 도구 교환기, 탑 드라이브 축, 네 번째 축 회전 테이블,그리고 주식축 드라이브 스택과 독립적으로 작동하는 서보 포지셔닝 기능이 필요한 주변 장비.
A06B-6093-H102는B형 PWM 인터페이스- CNC 제어장치와 서보 증폭기 사이의 일련의 펄스 너비 변조 링크입니다. 이것은 FANUC 베타 SVU 가족의 두 가지 주요 인터페이스 유형 중 하나입니다.다른 하나는 I/O 링크 버전 (H152 후자) 이다.타입 B 인터페이스는 드라이브를 FANUC 시리즈 CNC 제어 장치의 표준 서보 명령 버스 (servo command bus) 에 연결할 수 있게 해 알파 시리즈 드라이브를 실행한 동일한 제어 세대와 호환되도록합니다.
이 BETA 시리즈 앰퍼는 일반적으로 0 시리즈 CNC 제어 장치가 장착되어 있습니다. 더 광범위하게 A06B-6093-H102는 타입 B 인터페이스를 통해 FANUC 15, 16, 18, 20, 21 시리즈 CNC 제어 장치와 호환됩니다.B형 버전은 또한 알파 시리즈 드라이브 시스템에 볼트 할 수 있습니다, 기계 설계자에게 단일 제어 캐비닛 내에서 드라이브 유형을 혼합 할 때 유연성을 제공합니다.
FANUC A06B-6093-H102 SVU-20 세르보 앰프는 CNC 기계 도구 또는 로봇의 작은 응용 프로그램에 사용됩니다. 이 세대는 첫 번째 베타 시리즈의 세르보 장치입니다.
더 구체적으로 SVU-20의 5.9A 출력 전류와 단일 축 구성은 다음과 같은 드라이브 요구 사항에 부합합니다.
자동 도구 교환기 (ATC)- 기계화 센터의 ATC 매거진 팔과 도구 냄비 선택기는 종종 베타 시리즈 서보 모터에 의해 구동되며,CNC의 세로버스에서 작동하는 독립적인 단축 드라이브
CNC 턴트 타워- CNC 회전 센터에서 가동 된 탑지 표시 가용
4 축 회전 테이블- 기계화 센터에 있는 보조 회전 축 드라이브, 주전 테이블 모터를 X/Y/Z 축 드라이브와 독립적으로 컴팩트 한 축 증폭기가 구동하는 곳
산업용 로봇- FANUC 로봇 또는 로봇과 인접한 장비의 작은 결합 축, Beta 시리즈가 비용 효율적인 단일 축 서보 솔루션을 제공하는 경우
주변 자동화 장비베타 SVU가 독립적인 서보 유닛으로 작동하는 자동 생산 셀에서 컨베이어 인덱싱, 셔틀 드라이브 및 위치 축
A06B-6093-H102는 5.9A 등급 출력으로 작은 베타 시리즈 모터와 일치합니다. 이 H102 단일 채널 서보 증폭기는 B2/3000과 같은 모터를 구동합니다. 베타 B2/3000 (2 Nm, 3,(000 rpm) 는 전형적인 모터 페어링입니다SVU-20을 적당한 토크 요구 사항의 컴팩트 위치 축에 적합한 전류 수준에 배치합니다.
A06B-6093-H102는 두 개의 내부 보드를 중심으로 만들어졌습니다.배선판 A20B-2100-0130, 전력 트랜지스터 단계와 모터 출력 연결을 처리하고제어 카드 A20B-2002-032x, 서보 루프 계산 및 CNC 인터페이스를 관리합니다. 둘 다 별도로 유지 관리되지 않습니다. 단위는 완전한 조립 수준에서 유지됩니다. 전력 트랜지스터 모듈, 배터리 팩,퓨즈, 및 내부 냉각 팬은 부품 수준의 수리를 수행하는 기술자에게 개별 서비스 부품으로 제공됩니다.
드라이브의 측면 면에 있는 히트 싱크대는 연속적인 작업에 대한 열 관리를 제공합니다.그것은 외출 알루미늄 구조입니다. 지속 된 위치 사이클 동안 작동 온도 한계 내에서 전력 단계를 유지하는 매우 효과적인 열 전도기.
FANUC 베타 (β) 시리즈는 FANUC의 비용 최적화된 서버 플랫폼으로, 알파 시리즈보다 저렴한 비용으로 신뢰할 수 있는 위치 설정 성능을 제공하도록 설계되었습니다.알파 아키텍처의 극심한 동적 성능이 필요하지 않지만 신뢰할 수있는 세르보 제어가 확실히 필요한 응용 프로그램이 철학 내에서 SVU (서보 유닛) 형식 (자율주행, 내장 전원 공급 장치) 는 가장 간단한 구현입니다: 하나의 축, 하나의 단위, 독립적으로 전원을 공급합니다.
A06B-6093-H102는 특히 FSSB 광섬유 인터페이스를 사용하는 최신 βi 시리즈 (A06B-6114-H103) 를 앞두고 B 타입 인터페이스를 가진 첫 번째 세대의 Beta SVU입니다.FANUC 0을 중심으로 설계된 기계, 15, 16, 18, 20, 또는 21 시리즈 제어 장치와 B형 서보 인터페이스, A06B-6093-H102는 올바른 Beta SVU-20 사양입니다.
Q1: A06B-6093-H102 (형 B) 와 A06B-6093-H112 (I/O 링크) 의 차이점은 무엇입니까?
둘 다 같은 전력 단계와 5.9A 출력 전류를 가진 FANUC 베타 SVU-20 단위입니다. 차이점은 CNC에 인터페이스입니다.H102는 B형 PWM 인터페이스를 사용합니다., FANUC 시리즈 0/15/16/18/20/21 CNC 제어 장치의 servo 명령 버스를 통해 연결.H112 I/O 링크 인터페이스를 사용합니다, 그것은 CNC의 I / O 링크 네트워크를 통해 제어 보조 위치 축을 위한 것입니다.
Q2: A06B-6093-H102는 별도의 PSM 전원 공급 모듈이 필요합니까?
아니. FANUC 알파 시리즈 SVM 모듈과 달리, 베타 SVU-20는자체 내장 전원 공급 장치가 있는 완전 자립 단위. 그것은 직접 AC 전원 (220~240V 단일 단계 또는 200~240V 3 단계) 에 연결되고 모터를 구동하는 데 필요한 DC 버스로 내부로 변환됩니다. 외부 PSM가 필요하지 않습니다.그래서 이 드라이브는 기계의 어디에서나 독립적으로 배치 될 수 있습니다.
Q3: 어떤 FANUC CNC 제어 장치가 A06B-6093-H102와 호환됩니까?
A06B-6093-H102의 B형 인터페이스는FANUC 시리즈 0, 15, 16, 18, 20 및 21CNC 제어. 또한 B형 인터페이스 연결을 지원하는 알파 시리즈 드라이브 구성에서 사용할 수 있습니다.새로운 설치를 위해이 드라이브를 지정하기 전에 특정 CNC 모델의 servo 인터페이스 유형을 확인.
Q4: 우리 기계의 A06B-6093-H102는 경보를 표시하고 있습니다. 어떻게 진단할 수 있을까요?
베타 SVU 시리즈는 드라이브 앞면에 LED 경보 표시 시스템을 사용합니다. 직접 숫자 코드를 표시하는 알파 시리즈 모듈과 달리,베타 SVU 경보 코드는 특정 결함을 식별하기 위해 CNC 디스플레이 또는 로봇 제어 화면으로 다시 연결해야합니다.이 드라이브에 대응하는 축 번호를 위해 CNC의 서보 알람 디스플레이를 확인. 일반적인 장애 모드는 냉각 팬 장애, 모터 또는 배선 오류로 인한 과류 상태,그리고 전력 공급 문제파워 사이클로 제거 할 수 없는 지속적인 경보는 일반적으로 드라이브가 부품 수준의 수리 또는 교체가 필요하다는 것을 나타냅니다.
Q5: A06B-6093-H102를 수리할 수 있고, 수리하는 것이 대체하는 것보다 더 가치가 있습니까?
컴포넌트 레벨 수리가 이 드라이브에 잘 지원됩니다.전력 트랜지스터, 냉각 팬, 배터리 팩, 피지모두 별도의 서비스 부품으로 제공됩니다.FANUC 베타 테스트 장비를 갖춘 수리 시설은 정비된 유닛을 실제 베타 모터에 대 한 완전한 부하 조건에서 벤치 테스트를 통해 반환 전에 올바른 기능을 확인 할 수 있습니다.고장난 트랜지스터 모듈이나 팬이 있는 드라이브의 경우 보드 수준의 손상이 아니라, 수리가 일반적으로 비용 효율적인 선택입니다. Exchange programs — where a refurbished unit is supplied immediately while the faulty unit is returned — offer the best balance of speed and cost for production environments where minimizing downtime is the priority.
