|
| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A06B-6093-H102 |
CNC 공작 기계에서 CNC 제어 장치와 모터 사이에 위치하는 서보 앰프는 수동적인 부품이 아닙니다. CNC의 위치 명령을 정밀하게 제어되는 모터 전류로 변환하는 능동적인 요소로, 축이 정확하게 움직이는지, 깨끗하게 가속하는지, 명령된 위치에 정확하게 멈추는지를 결정합니다. FANUC A06B-6093-H102는 FANUC 베타 시리즈 단축 SVU-20 서보 앰프입니다. 자체 전원 공급 장치, 타입 B PWM 인터페이스 및 FANUC CNC 시스템에서 베타 시리즈 서보 모터를 구동하는 데 필요한 모든 드라이브 전자 장치를 내장한 독립형 단일 채널 유닛입니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 부품 번호 | A06B-6093-H102 |
| 모델명 | 베타 서보 유닛 SVU-20 / SVU1-20 |
| 시리즈 | FANUC 베타 (β) 시리즈 |
| 인터페이스 유형 | 타입 B — PWM (펄스 폭 변조) |
| 입력 전압 (단상) | 220–240 V AC, 10.1 A |
| 입력 전압 (3상) | 200–240 V AC, 6.3 A |
| 입력 주파수 | 50/60 Hz |
| 정격 출력 전류 | 5.9 A |
| 최대 출력 전압 | 240 V |
| 축 수 | 1 (단축) |
| 제어 유형 | 단축 이송 축 제어 |
| 전원 공급 장치 | 내장형 (독립형 유닛) |
| 배선 보드 | A20B-2100-0130 |
| 제어 카드 | A20B-2002-032x |
| 무게 | 약 3.99 lbs (1.81 kg) |
| 제조업체 | FANUC Corporation, Japan |
FANUC 베타 SVU 시리즈를 알파 시리즈 드라이브 아키텍처와 구별하는 특징 중 하나는 내장형 전원 공급 장치입니다. 알파 시리즈 드라이브는 AC 전원을 SVM 서보 모듈에 공급되는 DC 버스로 변환하기 위해 전용 PSM (전원 공급 모듈)이 필요합니다. 베타 SVU는 다릅니다. 자체 AC-DC 변환을 내장하여 공유 드라이브 버스에 통합할 필요 없이 기계의 어느 곳에나 독립적으로 배치하고 배선할 수 있는 독립형 유닛입니다.
이러한 독립형 아키텍처는 A06B-6093-H102가 CNC 공작 기계의 보조 및 부차 축 응용 분야에 표준 선택인 이유입니다. 자동 공구 교환기, 터렛 구동 축, 4축 회전 테이블 및 독립적으로 작동하는 주변 장비로 서보 위치 지정 기능이 필요하지만 메인 이송 축 드라이브 스택과 분리되어 있습니다.
A06B-6093-H102는 타입 B PWM 인터페이스를 사용합니다. 이는 CNC 제어 장치와 서보 앰프 간의 직렬 펄스 폭 변조 링크입니다. 이는 FANUC 베타 SVU 제품군에서 두 가지 주요 인터페이스 유형 중 하나이며, 다른 하나는 I/O 링크 버전(H152 접미사)입니다. 타입 B 인터페이스를 통해 드라이브는 FANUC 시리즈 CNC 제어 장치의 표준 서보 명령 버스에 연결할 수 있어 알파 시리즈 드라이브를 구동했던 것과 동일한 제어 세대와 호환됩니다.
이 베타 시리즈 앰프는 일반적으로 시리즈 0 CNC 제어 장치에 장착됩니다. 더 넓게는 A06B-6093-H102는 타입 B 인터페이스를 통해 FANUC 15, 16, 18, 20 및 21 시리즈 CNC 제어 장치와 호환됩니다. 타입 B 버전은 알파 시리즈 드라이브 시스템에도 장착될 수 있어 기계 설계자가 단일 제어 캐비닛 내에서 드라이브 유형을 혼합할 때 유연성을 제공합니다.
FANUC A06B-6093-H102 SVU-20 서보 앰프는 CNC 공작 기계 또는 로봇 내의 소형 응용 분야에 사용됩니다. 이 세대는 서보 유닛의 첫 번째 베타 시리즈입니다.
더 구체적으로, SVU-20의 5.9A 출력 전류와 단축 구성은 다음의 드라이브 요구 사항과 일치합니다:
자동 공구 교환기 (ATC) — 머시닝 센터의 ATC 매거진 암 및 공구 포트 선택기는 종종 베타 시리즈 서보 모터로 구동되며, CNC 서보 버스에서 작동하는 컴팩트하고 독립적인 단축 드라이브가 필요합니다.
CNC 선반 터렛 — 터렛이 서보 제어 하에 명령된 스테이션으로 정확하게 위치해야 하는 CNC 선반 센터의 동력 터렛 인덱싱
4축 회전 테이블 — 머시닝 센터의 보조 회전 축 드라이브로, 컴팩트한 단축 앰프가 주 X/Y/Z 축 드라이브와 독립적으로 회전 테이블 모터를 구동합니다.
산업용 로봇 — FANUC 로봇의 소형 조인트 축 또는 로봇 인접 장비로, 베타 시리즈는 비용 효율적인 단축 서보 솔루션을 제공합니다.
주변 자동화 장비 — 컨베이어 인덱싱, 셔틀 드라이브 및 자동 생산 셀의 위치 지정 축으로, 베타 SVU는 독립형 서보 유닛으로 작동합니다.
A06B-6093-H102는 5.9A 정격 출력으로 더 작은 베타 시리즈 모터에 맞춰져 있습니다. 이 H102 단일 채널 서보 앰프는 B2/3000과 같은 모터를 구동합니다. 베타 B2/3000 (2 Nm, 3,000 rpm)은 일반적인 모터 페어링으로, SVU-20을 중간 정도의 토크 요구 사항을 가진 컴팩트한 위치 지정 축에 적합한 전류 수준으로 배치합니다.
A06B-6093-H102는 두 개의 내부 보드로 구성됩니다. 배선 보드 A20B-2100-0130은 전력 트랜지스터 스테이지와 모터 출력 연결을 처리하고, 제어 카드 A20B-2002-032x는 서보 루프 계산 및 CNC 인터페이스를 관리합니다. 두 보드 모두 별도로 서비스되지 않습니다. 유닛은 완전한 조립 수준에서 유지보수됩니다. 전력 트랜지스터 모듈, 배터리 팩, 퓨즈 및 내부 냉각 팬은 부품 수준 수리를 수행하는 기술자를 위해 개별 서비스 부품으로 제공됩니다.
드라이브 측면에 있는 방열판은 연속 작동을 위한 열 관리를 제공합니다. 압출 알루미늄 구조로 되어 있어 열 전도성이 매우 높아 지속적인 위치 지정 사이클 동안 전력 스테이지를 작동 온도 제한 내로 유지합니다.
FANUC 베타 (β) 시리즈는 FANUC의 비용 최적화 서보 플랫폼을 나타냅니다. 알파 시리즈의 극단적인 동적 성능이 필요하지 않지만 안정적인 서보 제어가 확실히 필요한 응용 분야의 경우 알파 시리즈보다 낮은 비용으로 안정적인 위치 지정 성능을 제공하도록 설계되었습니다. 이 철학 내에서 SVU (서보 유닛) 형식은 독립형이며 내장형 전원 공급 장치를 갖춘 가장 간단한 구현입니다. 즉, 하나의 축, 하나의 유닛, 독립적으로 전원이 공급됩니다.
A06B-6093-H102는 특히 타입 B 인터페이스를 갖춘 1세대 베타 SVU이며, FSSB 광섬유 인터페이스를 사용하는 최신 βi 시리즈 (A06B-6114-H103)보다 앞섭니다. FANUC 0, 15, 16, 18, 20 또는 21 시리즈 제어 장치와 타입 B 서보 인터페이스를 기반으로 설계된 기계의 경우 A06B-6093-H102가 올바른 베타 SVU-20 사양입니다.
Q1: A06B-6093-H102 (타입 B)와 A06B-6093-H112 (I/O 링크)의 차이점은 무엇입니까?
둘 다 동일한 전력 스테이지와 5.9A 출력 전류를 가진 FANUC 베타 SVU-20 유닛입니다. 차이점은 CNC와의 인터페이스입니다. H102는 타입 B PWM 인터페이스를 사용하며, FANUC 시리즈 0/15/16/18/20/21 CNC 제어 장치의 서보 명령 버스를 통해 연결됩니다. H112는 I/O 링크 인터페이스를 사용하며, CNC의 I/O 링크 네트워크를 통해 제어되는 보조 위치 지정 축을 위한 것입니다. CNC 제어 장치가 축을 명령하는 데 사용하는 인터페이스 유형에 따라 선택하십시오.
Q2: A06B-6093-H102는 별도의 PSM 전원 공급 장치 모듈이 필요합니까?
아니요. FANUC 알파 시리즈 SVM 모듈과 달리 베타 SVU-20은 자체 내장형 전원 공급 장치를 갖춘 완전 독립형 유닛입니다. AC 전원 (220–240V 단상 또는 200–240V 삼상)에 직접 연결하고 내부적으로 모터를 구동하는 데 필요한 DC 버스로 변환합니다. 외부 PSM이 필요하지 않으므로 이 드라이브를 기계의 어느 곳에나 독립적으로 배치할 수 있습니다.
Q3: A06B-6093-H102와 호환되는 FANUC CNC 제어 장치는 무엇입니까?
A06B-6093-H102의 타입 B 인터페이스는 FANUC 시리즈 0, 15, 16, 18, 20 및 21 CNC 제어 장치와 호환됩니다. 또한 타입 B 인터페이스 연결을 지원하는 알파 시리즈 드라이브 구성에서도 사용할 수 있습니다. 새 설치를 위해 이 드라이브를 지정하기 전에 특정 CNC 모델의 서보 인터페이스 유형을 확인하십시오.
Q4: 저희 기계의 A06B-6093-H102에 알람이 표시되는데 어떻게 진단해야 합니까?
베타 SVU 시리즈는 드라이브 전면 패널의 LED 알람 표시 시스템을 사용합니다. 직접 숫자 코드를 표시하는 알파 시리즈 모듈과 달리 베타 SVU 알람 코드는 특정 오류를 식별하기 위해 CNC 디스플레이 또는 로봇 제어 화면과 상호 참조해야 합니다. 이 드라이브에 해당하는 축 번호에 대한 CNC 서보 알람 디스플레이를 확인하십시오. 일반적인 고장 모드에는 냉각 팬 고장, 모터 또는 배선 오류로 인한 과전류 조건 및 전원 공급 장치 문제가 포함됩니다. 전원 재시작으로 해결되지 않는 지속적인 알람은 일반적으로 드라이브에 부품 수준 수리 또는 교체가 필요함을 나타냅니다.
Q5: A06B-6093-H102를 수리할 수 있으며, 교체하는 것보다 수리하는 것이 가치가 있습니까?
이 드라이브에 대한 부품 수준 수리는 잘 지원됩니다. 전력 트랜지스터, 냉각 팬, 배터리 팩 및 퓨즈는 모두 별도의 서비스 부품으로 제공됩니다. FANUC 베타 테스트 장비를 갖춘 수리 시설은 수리된 유닛을 실제 베타 모터에 대해 전체 부하 조건에서 벤치 테스트하여 반환 전에 올바른 기능을 확인할 수 있습니다. 보드 수준 손상이 아닌 트랜지스터 모듈 또는 팬 고장이 발생한 드라이브의 경우, 수리가 일반적으로 비용 효율적인 선택입니다. 교환 프로그램 (수리된 유닛을 즉시 공급하고 결함이 있는 유닛을 반환하는 방식)은 최소한의 다운타임이 우선시되는 생산 환경에서 속도와 비용의 최상의 균형을 제공합니다.
언제든 저희에게 연락하세요
