스핀들 앰프 모듈 A06B-6088-H222#H500 A06B6088H222#H500 A06B-6088-H222/H500

FANUC A06B-6088-H222#H500 알파 스핀들 증폭기 모듈

SPM-22 25.2kW 1형 인터페이스 입력 283~325VDC 출력 230VAC / 95A 알파 aP40 / 모델 22 스핀드 모터 200V 시리즈 내부 PCB A16B-2202-0432 + A20B-1006-0481

스핀델 을 움직이는 동력

CNC 컨트롤과 절단 스핀들 사이의 하드웨어의 체인에서 스핀들 증폭 모듈은 가장 까다로운 위치를 차지합니다.명령 주파수와 전류에서 정밀하게 조절된 3단계 AC로 변환합니다., 그리고 제어 장치가 요청한 속도와 상관없이 스핀드 모터에 전달합니다. 스핀딩 패스를 위해 느린 200 RPM 또는 풀 스피드 8,000 RPM 마무리 절단.스핀드 성능을 정의하는 모든 것: 속도에 대한 가속, 다양한 절단 부하의 속도 정확성, 방향 정지 정확성, 모터 샤프트에서 토크 이 모듈을 통과합니다.

FANUC A06B-6088-H222#H500는 A06B-6088 알파 시리즈의 SPM-22 변종입니다. 200V AC 시스템에 필요한 25,2 kW 등급, 타입 1 인터페이스 스핀들 증폭기,FANUC의 Alpha aP40 및 Model 22 AC 스핀드 모터를 구동하도록 설계되었습니다.그것은 FANUC 알파 모듈 가족에서 가장 널리 배치 된 스핀드 드라이브 중 하나입니다.알파 시대 생산 기간의 프레싱 기계는 전 세계적으로 공장 바닥에서 활동하고 있습니다..

기술 사양

A06B-6088 알파 모듈 가족: H222가 앉아있는 곳

FANUC의 알파 모듈 드라이브 시스템은 스핀들 증폭기를 가등급 출력량에 따라 조직하며, 각 "H 번호"는 파워 클래스에 대응하는 부품 번호에 있습니다.A06B-6088 시리즈는 200V 알파 스핀드 드라이브의 전체 범위를 포함합니다, 25.2 kW 실제 용량) 같은 캐비닛 장착 형식의 더 큰 모듈까지.

그 가족 내에서, H222는 15~22 kW의 모터 클래스의 스핀드 모터에 대한 드라이브입니다.그것은 일반적으로 aP40 스핀드 모터를 구동하는 데 사용됩니다. 일본에서 다양한 가공 센터에서 나타나는 고성능 알파 시리즈 AC 스핀드더 큰 스핀드 모터는 H226 (SPM-26) 또는 H230 (SPM-30) 로 업그레이드해야합니다.작은 스핀드 요구 사항은 H215 (SPM-15) 또는 H211 (SPM-11) 에 의해 처리됩니다..

이 모든 모듈은 동일한 물리적 캐비닛 슬롯 형식과 DC 버스 연결 배열을 공유합니다.이것은 알파 모듈 시스템을 기계 제조업체에 실용적으로 만드는 부분입니다. 전원 공급 모듈이 DC 버스를 공급합니다., 세르보 증폭기 모듈과 스핀드 증폭기 모듈이 그 버스에서 끌어들여 전체 드라이브 스택이 표준화 된 칸막이 레이아웃에 맞습니다.

타입 1 인터페이스: 시스템 통합에 대한 의미

이 모듈의 #H500 후자는 1형 인터페이스 단위로 식별합니다. FANUC는 알파 스핀들 증폭기 모듈을 4개의 인터페이스 유형 (1에서 4까지) 으로 분류합니다.각 유형은 점차적으로 더 발전된 스핀드 기능을 지원합니다.:

1형H222 # H500에서 사용되는 변종은 기본 인터페이스입니다. 그것은 대부분의 가공 센터 응용 프로그램에 필요한 표준 스핀드 제어 기능을 지원합니다.변속 속도 제어, 스핀들 오리엔테이션 (M19), 기어 선택 스위칭, 기본 구성에서 스핀들 동기화, 그리고 CNC에 대한 속도/위치 피드백.타입 1 인터페이스는 CNC와 SPM 사이의 일련 링크를 통해 통신하고 FANUC 0i와 호환됩니다., 6, 10, 11, 15, 16i, 18i 및 21i CNC 제어 가족 이 모듈 세대가 배포되었을 때 현재 사용되고 있었다.

타입 1이 지원하지 않는 것은 고급 Cs 컨투어 제어 ( 타입 4과 고해상도 자기 센서를 필요로 하는) 및 특정 특화된 동기화 모드입니다.이 모듈이 사용되는 수직 및 수평 가공 센터의 압도적인 대다수에서, 타입 1 능력은 응용 프로그램이 필요로 하는 모든 것입니다.

유지보수에 대한 중요성: H222#H500을 교체할 때 교체 단위는 또한 타입 1 (#H500, #H501,또는 #H508 후자) △ 등급 전력과 모터가 일치하더라도 3형 또는 4형 변종을 대체할 수 없습니다.인터페이스 연결과 소프트웨어가 근본적으로 다르기 때문입니다.

내부 PCB: 모듈 을 정의 하는 두 개의 보드

일체 전력 드라이브와 달리, A06B-6088-H222#H500는 기능이 구별되는 두 가지 주요 PCB를 중심으로 구성되어 있습니다.

제어 PCB (A16B-2202-0432 또는 A16B-2203-033x):이 보드는 스핀드 드라이브의 지능을 처리합니다. CNC, 속도 및 위치 루프 계산, 현재 명령 생성,전면 패널의 7개 세그먼트 디스플레이를 통해 경보 모니터링 및 보고, 및 모든 매개 변수 저장. 소프트웨어 또는 통신 관련 스핀드 알람이 발생하면 (AL-13에서 AL-28 범위의 알람), 이것은 일반적으로 검토 중인 게시판입니다.

전력 PCB (A20B-1006-0481 또는 A20B-1006-0487):이 보드는 실제 전력 변환을 관리합니다. IGBT 게이트 드라이브 회로, DC 버스 모니터링, 전류 감지,그리고 제어판의 현재 명령어와 모터를 구동하는 전력 단계 사이의 연결. 알람 12 (DC 링크 초류) 및 알람 30 (초류 전원 회로) 는 전력 PCB 및 관련 IGBT 트랜지스터로 향합니다.

FANUC 전문업체와 명실상부한 수리센터는 이 보드를 전체 모듈의 분리할 수 없는 부분 부품으로 취급합니다.모듈은 단위로 유지 관리됩니다..

#H500 후자 및 소프트웨어 버전 호환성

스핀들 증폭기 FANUC 부품 번호의 파운드 기호 다음 후자는 제어 PCB에 설치된 소프트웨어 버전을 코드화한다. H222 가족에 대한 문서화된 타입 1 버전은 다음과 같다.

• #H500- 초기 생산 소프트웨어 버전, 설치 된 기본에서 가장 일반적인
• #H501일부 제어 매개 변수에 대한 업데이트와 함께 수정된 소프트웨어 버전
• #H508추가 소프트웨어 개정

이 소프트웨어 버전은교환이 불가능한원래 H222#H500로 임용된 기계는 스핀드 매개 변수와 CNC 인터페이스 구성이 해당 소프트웨어 버전과 일치합니다.H222#H501을 드롭 인 대체로 설치하려면 매개 변수 검증이 필요하며 재사용 시 스핀드 조정 매개 변수에 대한 조정이 필요할 수 있습니다.FANUC의 전문가들은 교체품을 주문할 때 정확한 후자를 지정하고 설치 전에 수신된 모든 장치에 대한 후자를 확인하는 것을 일관되게 권장합니다.

#500CS 변종은 일부 공급업체 목록에도 나타납니다. 이것은 특별한 사양 변종이며 표준 H500과 별도로 취급되어야합니다.

일반적인 경보 코드 및 진단 지침

A06B-6088-H222#H500의 앞 패널에 있는 7 세그먼트 LED 디스플레이는 고장이 발생했을 때 두 자릿수 알람 코드를 보여줍니다. 현장에서 가장 자주 발견되는 것은:

AL-03(DC 링크 피우 터진) 그리고AL-04(입기 퓨즈 부러진): 종종 스핀드 모터 와일딩의 모터 단계-단계 또는 단계-지방 결함으로 인해 발생합니다.표준 진단은 U / V / W 모터 전력 전선을 분리하고 드라이브를 비난하기 전에 PE에 megohm 단열을 확인하는 것입니다.

AL-09(전력 반도체 과열) 및AL-56(내부 냉각 팬 정지): 이것은 냉각 시스템 문제로 나타납니다. 12mm 외부 팬 또는 60mm 내부 팬이 차단 / 고장 났습니다.두 팬은 교체 가능한 부품이며 이러한 알람이 나타나면 첫 번째 체크입니다.

AL-12(DC 링크 과류) 및AL-30(Overcurrent Power Circuit): 가장 심각한 경보입니다. IGBT 트랜지스터의 스트레스나 고장을 나타냅니다.FANUC 전문가들에 의해 기록 된 진단 순서는 모터 전선을 분리하고 스핀드를 명령하는 것으로 시작됩니다., 전원 단계의 IGBT 모듈이 오류가 될 가능성이 있습니다.

AL-24 / AL-25(서열 전송 오류/정지): CNC 및 SPM 사이의 통신 오류. 진단은 CNC 제어 장치와 스핀들 증폭기 사이의 케이블과 커넥터에서 시작합니다.그리고 제어 PCB까지 확장.

자주 묻는 질문

Q1: A06B-6088-H222#H501은 #H500의 직접적인 대체로 사용될 수 있습니까? 아니면 후식이 정확히 일치해야합니까?

#H500 및 #H501 후자는 제어 PCB에 다른 소프트웨어 버전을 나타냅니다. 둘 다 동일한 하드웨어 전력 등급을 가진 타입 1 인터페이스 모듈이지만,소프트웨어의 차이점은 스핀드 매개 변수 호환성 및 CNC의 조정 행동에 영향을 미칠 수 있습니다FANUC 유지보수 전문가들은 대체품을 구입할 때 항상 후자를 정확히 맞추는 것이 좋습니다. 특히 매개 변수를 재확인할 시간이 없는 비상 교류를 위해.계획된 유지보수 맥락에서 전문가가 재사용 시 모든 스핀드 매개 변수를 검사하고 확인할 수 있습니다., #H500에서 #H501로 넘어가기는 가능하지만 모든 매개 변수 설정이 새 소프트웨어 버전에 맞는지 확인해야 합니다.매개 변수를 확인하지 않고는 둘은 플러그 앤 플레이가 상호 교환 가능하다고 생각하지 마세요..

Q2: 어떤 스핀드 모터가 A06B-6088-H222#H500와 호환됩니까?

이 모듈은 FANUC Alpha aP40 및 Alpha Model 22 AC 스핀드 모터에 지정되었으며, 둘 다 표준 Alpha 센서 피드백 (M 또는 MZ 유형의 센서) 을 사용합니다.2 kW 등급은 전형적인 가공 센터 응용 프로그램에서 이러한 스핀드 모터 변형의 연속 전력 요구 사항을 다루고 있습니다.이 사양 이외의 모터와 H222를 사용 하 여또는 모듈의 95A 용량 전류를 초과하는 더 큰 모터가 지원되지 않으며 증폭기에 손상을 줄 수 있습니다.모터 매개 변수 데이터는 스핀드 증폭기의 NVRAM에 저장되며 실제 연결 된 모터와 일치해야합니다.

Q3: 모듈은 스핀드 모터가 끊어진 AL-12를 보여줍니다. 이것은 무엇을 나타냅니다?

신호 12 (DC 링크 오버 커런트) 는 U/V/W 단말기에서 모터 선이 끊어지면 오버 커런트 상태가 모터 회로에서 아닌 증폭기 자체에서 발생한다는 것을 의미합니다.이것은 전력 단계의 IGBT 전력 트랜지스터의 실패를 나타냅니다. 실제 DC-to-AC 변환을 수행하는 모듈스핀드 드라이브의 IGBT 장애는 일반적으로 냉각 시스템 붕괴로 인한 누적 열 스트레스로 인해 발생합니다.모터 사이드 쇼트 서킷, 보호 퓨즈가 작동하기 전에 트랜지스터를 긴장시키는이 고장 상태는 일반적으로 자격을 갖춘 FANUC 드라이브 수리 센터에 의해 구성 요소 수준에 대한 파워 PCB 수리를 요구합니다.IGBT 모듈을 교체하고 게이트 드라이브 회로를 검사합니다..

Q4: 400V HV 시리즈의 A06B-6088-H222와 A06B-6088-H222의 실질적인 차이점은 무엇입니까?

A06B-6088 시리즈는 200V 클래스 (DC 링크 입력 283V~325V, 200V~230V AC 3단계 공급에서 파생) 에 전용된다.400V 클래스 알파 스핀들 증폭기는 A06B-6102 또는 A06B-6111 시리즈의 다른 부품 번호 전자를 가지고 있습니다., "HV"로 지정되어 있으며 DC 버스 전압은 500~700V 범위입니다. 두 시리즈는 상호 교환되지 않습니다. 그들은 다른 전원 공급 모듈을 필요로합니다.각기 다른 모터 변종에 해당하는 전압 클래스를 지정하여, 다른 캐비닛 배선. 기계가 400V AC 공급에서 작동하고 알파 HV 스핀드 시스템을 사용하는 경우, A06B-6088-H222 # H500는 완전히 잘못된 모듈입니다.모든 알파 스핀들 증폭기를 지정하기 전에 기계의 공급 전압과 전원 공급 모듈 유형을 확인.

Q5: 계획되지 않은 고장을 피하기 위해이 모듈에 대한 권장 예방 유지 관리 조치는 무엇입니까?

두 가지 가장 중요한 유지 보수 항목은 냉각 팬입니다. 외부 12mm 팬 (A90L-0001-0335/B) 과 내부 60mm 팬 (A90L-0001-0422) 은 모두 운영 시간 동안 마모에 노출됩니다.그리고 팬 장애는 직접 열 알람으로 이어지고 결국 과열로 인한 IGBT 손상을 초래합니다.- 계획적으로 프로 액티브 팬 교체 - 일반적으로 2~3 년마다 중력 사용또는 공기 흐름 감소 또는 비정상적 인 소음의 어떤 징후에서팬을 넘어서, 축적 된 스워프 또는 냉각 수분 안개 오염을 위해 모듈의 환기 경로를 주기적으로 검사합니다.모든 DC 버스 및 모터 파워 터미널 연결을 경식 또는 느슨함을 검사합니다., 그리고 인코더 / 센서 케이블 연결 장치를 검사하는 것은 다른 일상적인 항목입니다. 드라이브가 저장되어있을 때, 가능한 경우 점진적으로 전원을 공급해야합니다.장시간 저장된 드라이브의 전해질 콘덴시터는 누출 전류 문제를 개발할 수 있기 때문에 첫 번째 전기에 DC 버스 이상으로 나타납니다..