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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A06B-6079-H105 |
부문 번호:A06B-6079-H105
제조사:FANUC (일본)
제품 카테고리세르보 앰플리퍼 모듈 (SVM)
모델:SVM1-80
수동 참조:B-65162
의FANUC A06B-6079-H105SVM1-80은 FANUC의 원래 알파 시리즈 드라이브 시스템에서 나온 단일 축의 서보 증폭기 모듈입니다.
그것은 FANUC Alpha 시리즈의 드라이브 래크에서 하나의 세르보 축을 구동하는 데 사용되는 특정 증폭 모듈입니다. controlling a compatible Alpha series AC servo motor in response to position and speed commands from the CNC controller via the FSSB (Fibre-optic Serial Servo Bus) or the earlier serial servo interface used with this generation.
모델 명칭 SVM1-80는 FANUC의 Alpha 시리즈 증폭기 명칭을 따릅니다. SVM는 서보 증폭기 모듈을 나타냅니다. 1은 단일 축 구성을 나타냅니다.그리고 80은 알파 시리즈 번호에서 증폭기의 연속 출력 전류 클래스를 나타냅니다..
A06B-6079 시리즈는 FANUC가 생산하는 전체 전류 범위에 걸쳐 단일 축 Alpha 시리즈 서버 증폭 모듈을 포함합니다. -H105 변종은이 가족 내의 SVM1-80입니다.
이 모듈은 같은 드라이브 래크에 있는 공유된 PSM (전력 공급 모듈) 에서 DC 버스 전력을 얻습니다.
이 DC 버스의 전력을 변동 주파수와 전압의 3단계 AC 출력으로 변환하여 연결된 서보 모터를 구동합니다.
출력 주파수와 전압은 CNC의 서보 제어 알고리즘에 의해 실시간으로 정확하게 제어되며, 서보 인터페이스를 통해 위치, 속도 및 토크를 명령합니다.
알파 시리즈는 FANUC의 첫 번째 세대의 널리 배치 된 디지털 서버 드라이브 시스템입니다. FSSB 광 통신, 고 해상도 펄스 코더 피드백,그리고 FANUC 기계 도구 응용 프로그램에 통합 드라이브 지능이 세대에서 만들어진 많은 기계들은 오늘날에도 생산되고 있으며, SVM1-80은 전 세계적으로 활발한 유지보수 아이템이 되었습니다.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 모델 | SVM1-80 |
| 축 구성 | 단축 |
| 등급 입력 전력 | 40.75kW |
| 최대 출력 전압 | 230V |
| 가등식 출력 전류 (L축) | 18.7 A |
| 시리즈 | 알파 (A06B-6079) |
| 사용 설명서 | B-65162 |
| 무게 | 10파운드 (약 4.5kg) |
| 크기 (H × L × W) | 8 × 21 × 18인치 |
| 원산지 | 일본 |
SVM1-80는 하나의 세르보 축 ∼ 하나의 모터, 기계의 하나의 운동 축을 제어합니다. 이것은 가장 간단하고 물리적으로 가장 구체적인 세르보 증폭기 구성입니다.증폭기와 모터 사이의 직접적인 1:1 관계.
FANUC는 또한 단일 모듈 장치 내에서 두 축을 처리하는 쌍 축 서보 증폭 모듈 (SVM2) 을 생산합니다.
단일축 SVM1은 모터의 전력 요구가 단일축 전용 모듈을 적절한 선택으로 만들 때 사용됩니다.또는 기계 구성에서 공유된 이중 축 단위 대신 개별 축 모듈을 요구할 때.
드라이브 래크에, SVM1-80는 다른 SVM 및 SPM 모듈과 함께 설치되며, 모두 PSM 모듈에서 일반적인 DC 버스에 연결됩니다.
Each SVM1-80 handles its own axis's motor control entirely independently — it receives torque and speed reference data from the CNC and implements the servo control loop using feedback from the motor's pulse coder.
CNC의 축 제어 소프트웨어는 시스템 수준에서 작동합니다. 물리적 전류 제어, PWM 스위칭 및 모터 플럭스 관리 모두 SVM1-80 모듈 자체에서 실행됩니다.
SVM1-80은 호환되는 알파 시리즈 서보 모터와 작동하도록 설계되었습니다.
18.7A 등급 출력 전류와 230V 최대 출력으로 이 증폭기에 적합한 모터 등급이 결정됩니다.
평준 전류는 증폭기의 연속 안전 출력 전류를 나타냅니다.
가속 도중 순간적 최고 전류는 가속량 순환 값을 초과합니다. FANUC의 증폭기 설계는 모터- 증폭기 일치 사양에서이 헤드 룸을 설명합니다.
모터와 증폭기는 FANUC의 모터와 증폭기의 결합 테이블을 사용하여 일치해야합니다.모터의 전류 요구 사항과 전속 펌프의 전류 용량을 전체 속도-토크 곡선에서 모두 계산합니다..
저용량 증폭기 (모터의 수요에 너무 적은 전류) 는 가속이 심할 때 과전류로 작동합니다.
너무 큰 증폭기 (모터 필요보다 훨씬 더 많은 전류 용량) 는 불필요한 비용과 랙 공간을 도입합니다.
올바른 사이징은 엔진의 연속 스탠드 전류 요구 사항 근처의 증폭기의 정량 전류를 목표로합니다.
A06B-6079-H105는 알파 시리즈 드라이브 캐비닛에 한 슬롯을 차지합니다. 물리적 크기 (8 × 21 × 18 인치, 10 파운드) 는 필요한 캐비닛 공간을 결정합니다.
이 차원은 알파 시리즈 모듈의 형태 요인과 일치합니다. 모듈은 드라이브 캐비닛에 나란히 장착되도록 설계되었습니다.DC 버스를 공유하고 CNC와 개별적으로 통신.
SVM1-80의 드라이브 시스템 연결 경로:
입력:버스 바 연결을 통해 PSM 모듈에서 DC 버스
모터 출력:세 단계 변주 주파수 AC를 서보 모터 (U, V, W 모터 선) 로 연결한다.
피드백 입력:전동기 인코더 커넥터에서 펄스 코더 피드백
CNC 인터페이스:일련의 서보 인터페이스 (원래 알파 세대) 또는 FSSB 광섬유 (FSSB가 가능한 CNC를 사용하는 설비).
상태/전력 신호:PSM에서 전원을 제어, 비상 정지, 준비 신호.
Q1: SVM1-80는 SV 알람을 표시하고 축은 움직이지 않습니다. 다른 축은 영향을받지 않습니다. 첫 번째 진단 단계는 무엇입니까?
SVM1-80의 자체 LED 또는 표시기는 경보 번호 또는 패턴을 표시합니다. 특정 경보 코드를 참고하십시오.
B-65162 유지보수 매뉴얼의 코드를 찾아서 오류 범주를 확인하세요: 과전류, 과전압, 인코더 피드백 오류, 모터 과부하, 또는 증폭기 하드웨어 오류
이 코드는 모터, 피드백 케이블, 모터 전력 케이블 또는 증폭기 모듈 자체에 진단을 지시합니다.
Q2: 펄스 코더 케이블이 교체되었지만 SV431 (계산 오류) 또는 피드백 경보가 계속됩니다. 무엇을 확인해야합니까?
대체 케이블이 이 모터와 증폭기 조합의 올바른 부품 번호인지 확인합니다. 피드백 케이블 커넥터에 잘못된 핀아웃이 정확히 이런 증상을 유발합니다.
두 끝에서 케이블 보호 연결을 확인하십시오; 약한 보호는 계산 오류를 유발하는 인코더 신호에 소음 주입을 허용합니다.
모터에 있는 펄스 코더 커넥터에서 굽은 또는 썩은 핀을 검사합니다.
확인된 올바른 케이블로 알람이 계속되면, 펄스 코더 자체 또는 SVM1-80의 피드백 입력 회로는 고장 났을 수 있습니다.
Q3: SVM1-80 (A06B-6079-H105) 을 Alpha i 시리즈 SVM 증폭기로 대체할 수 있습니까?
알파 i (SVMi) 를 원래 알파 (SVM) 모듈로 직접 교체하는 것은 단순한 교환이 아닙니다.
알파i 증폭기는 다른 통신 인터페이스, 다른 매개 변수 구조, 다른 연결 장치 피노우트를 가지고 있습니다.
한 알파 시리즈 모듈을 알파 i 대용량으로 교체하려면 CNC의 세르보 소프트웨어 구성, 잠재적으로 세르보 매개 변수 설정을 변경해야 합니다.그리고 기계적 연결 장치의 호환성을 확인.
비슷한 대용품의 경우 다른 A06B-6079-H105 또는 A06B-6079 시리즈 내의 직접적인 동등한 것을 출력하십시오.
Q4: 기계는 몇 달 동안 비활성 상태였다. 다시 시작 한 후, SVM1-80는 모든 축 움직임 전에 즉시 전원 상에서 경보를 보여줍니다. 가능성이 무엇입니까?
연장된 비활동 기간은 DC 버스에서 콘덴서 충전 붕괴로 이어질 수 있습니다. 오랜 저장 후 전원을 켜면 PSM는 DC 버스를 인러시 제한을 통해 미리 충전합니다.
전 충전 회로 또는 PSM 자체에 문제가있는 경우 DC 버스 정상 작동 전압에 도달하지 않을 수 있으며, SVM1-80이 저전압 상태와 경보를 보이게합니다.
또한 비상 정지 회로가 올바르게 방출되었는지 확인하십시오. 많은 드라이브 시스템은 증폭기가 스스로 장착되기 전에 특정 CNC 준비 상태를 요구합니다.
전원 켜기 순서가 이 드라이브 시스템에 대한 정상적인 절차를 따르고 있는지 확인합니다.
Q5: A06B-6079-H105에 대한 열 분산 요구 사항은 무엇입니까?
SVM1-80은 열기반을 통해 열을 분산합니다. 열 과부하를 방지하기 위해 충분한 공기 흐름이 있어야 합니다.
표준 알파 시리즈 드라이브 캐비닛에서, 히트 싱크는 캐비닛의 뒷쪽에 있는 공기 흐름 채널로 튀어나옵니다.캐비닛의 냉각 팬 아래에서 위로 모든 모듈 온도 싱크를 통해 공기를 강요.
캐비닛의 냉각 팬이 작동하는지 확인하고 유관에서 공기 흐름 장애가 없다는 것을 확인합니다.
전체 부하에서 (입력 4,75 kW, 연속 출력 18,7 A) 생성 된 열은 중요합니다.
실내 온도는 설치에 따라 알파 시리즈에서 지정된 작동 범위 (일반적으로 055°C) 를 초과해서는 안 됩니다.
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