전기 공급 모듈 A06B-6077-H111 AO6B-6O77-H111 A06B6077H111

Fanuc A06B-6077-H111 ◎ 알파 전원 공급 모듈 PSM-11 ∙ 90mm 하우징, 13.2kW, 150A 트랜지스터, CNC 및 로봇 응용, 두 개의 히트 싱크 변종 ∙ 사양 및 조달 가이드

전반적인 설명

의Fanuc A06B-6077-H11190mm 폭의 13.2kW 알파 시리즈 전원 공급 모듈로 두 가지 다른 응용 영역에 걸쳐 컴팩트 알파 드라이브 시스템을 전력으로합니다. CNC 기계 도구 및 Fanuc 산업 로봇.

이중 애플리케이션 발자국은 대체 단위를 공급할 때 중요합니다.폐업된 가공센터에서 제거된 PSM-11이 로봇 설치에서 제거된 PSM-11과 매우 다른 작동 역사를 축적했을 수 있기 때문에, 다른 근무 패턴, 다른 환경 조건.

모듈의 사양과 신뢰성 있는 대체품 공급에 관련된 변수들을 이해하는 것이 이 문서의 초점입니다.

PSM-11에는 150A 트랜지스터 모듈이 내부에 있습니다.

이것은 더 작은 PSM-5.5 (A06B-6077-H106) 와 PSM-15에서 시작하는 더 큰 A06B-6087 시리즈에서 구별되는 실용적인 세부 사항입니다.

150A 트랜지스터는 모듈에 일시 전류 헤드룸을 제공합니다. 49A AC 입력에서 트랜지스터가 최고 능력보다 훨씬 낮게 작동합니다.정상 운용 조건에서 모듈의 일반적으로 좋은 사용 수명에 기여합니다..

13.2kW의 연속 출력 등급은 트랜지스터가 열적으로 유지할 수 있는 값이고 스위치 장치 자체의 전기 한계가 아닙니다.

두 가지 하드웨어 개정이 있습니다.

개정 AA16B-2202-0461 전선판을 사용합니다.

개정 BA16B-2202-0661을 사용합니다. 두 개정 모두 동일한 제어 PCB (A16B-2202-0420) 을 사용합니다. 기능적으로,두 개정판이 기계에서 동일합니다. 개정판의 차이점은 주로 내부 설계 변경을 반영합니다., 시스템 수준에서의 호환성 구별이 아닙니다.

대체품을 구매하는 구매자에게는, 기계에 수정 작업이 있습니다.개정은 보드 수준의 수리 작업에서만 관련되며, 올바른 교체 보드가 수리 중인 특정 단위와 일치해야합니다..

많은 표준 제품 목록에서 생략되는 한 가지 정보이지만 운영적으로 중요합니다.PSM-11는 두 가지 다른 히트 싱크 구성으로 제공됩니다. 둘 다 외부에서 물리적으로 동일합니다. 단위의 밑에 있는 히트 싱크 장착 기하학을 제외하고.

잘못된 변종을 주문하면 전기 캐비닛에 모듈 장착 장치에 기계적으로 맞지 않습니다.

A06B-6077-H111 교체 모듈을 주문하기 전에 원래 모듈에서 사용하는 히트 싱크 변종을 확인하고 교체 모듈이 일치하는지 확인합니다.

주요 사양

90mm 하우징 (90mm Housing)

PSM-11의 90mm 넓은 하우징은 전기 캐비닛에 장착할 때 정의되는 물리적 특성입니다.

더 작은 PSM-5.5 (A06B-6077-H106) 는 60mm 차체를 사용한다. PSM-15 (A06B-6087-H115) 는 90mm까지, PSM-26 이상은 150mm를 사용한다.

90mm의 PSM-11은 좁은 60mm PSM-5.5 발자국을 중심으로 특별히 설계되지 않은 캐비닛에서 PSM-15과 동일한 슬롯 너비를 차지합니다.

이것은 재구성 및 업그레이드 결정에 중요합니다.

원래 PSM-5로 만든 기계입니다.5는 60mm 슬롯을 중심으로 설계 된 전기 캐비닛을 가지고 있습니다. PSM-11의 90mm 차체로 업그레이드하는 것은 인접한 구성 요소와 사용 가능한 측면 공간에 따라 가능하거나 불가능 할 수 있습니다..

반대로, PSM-15를 위해 만들어진 기계는 추가 측면 공간이 남아있는 같은 슬롯에서 PSM-11을 받아들일 수 있습니다.

캐비닛 공간 제한 후 장착 상황에서는 물리적 슬롯 크기가 종종 사용 가능한 PSM 모델 사이에서 결정적인 요소입니다.

모듈 높기와 깊이는 표준 알파 PSM 형식을 따르고, PSM-11을 다른 알파 시리즈 모듈에서 사용하는 동일한 랙 구조에 장착 할 수 있습니다.

외부 히트싱크는 모듈 본체를 넘어 확장됩니다. 정확한 기하학은 위에서 언급한 두 가지 히트싱크 변형에 따라 다릅니다.

두 가지 히트 싱크 변종 주문 하기 전 에 왜 중요 합니까

A06B-6077-H111의 두 개의 물리적으로 다른 히트 싱크 구성의 존재는 표준 제품 목록에서 널리 문서화되지 않습니다.하지만 기계에 교체 장치를 장착하는 모든 사람에게는 실질적으로 중요합니다.

히트싱크는 모듈의 밑/뒤에 고정되어 전기 캐비닛의 장착 구조와 연결된다.

두 가지 변종은 다른 장착 구멍 패턴 또는 장착 기하학이 있습니다. 캐비닛 장착을 수정하지 않으면 교환 할 수 없습니다. 이는 적절한 수리 방법이 아닙니다.

A06B-6077-H111 교체 주문을 하기 전에, 원본 모듈의 히트 싱크 장착 기하학을 뒷쪽과 아래쪽에서 촬영하고, 이 정보를 공급자에게 제공하십시오.명실상부한 PSM-11 교환 전문가는 어떤 변종을 공급하는지 확인할 수 있습니다..

This step is worth taking even if it adds a day to the process — discovering a dimensional mismatch after the machine has been opened and the original module removed costs far more in downtime than the verification step.

원본 모듈의 히트 싱크 구성이 확인될 수 없는 경우 (모듈이 이미 제거되어 있고 정보가 제공되지 않습니다)비교할 수 있는 물리적인 단위를 가지고 있는 전문가가 가장 신뢰할 수 있는 소스입니다..

PSM-11 대 PSM-55: 올바른 전력급 을 선택 함

PSM-11과 PSM-5.5 (A06B-6077-H106) 는 동일한 A06B-6077 시리즈 아키텍처와 동일한 기계 크기 범주를 제공합니다.

5.5 지명은 PSM-11의 13.2kW에 비해 약 5.5kW의 정량 출력을 나타냅니다.

그 중 하나를 선택하는 것은 전력 용량 계산입니다.기능적 호환성 문제가 아닙니다. 두 모듈 모두 동일한 283V~325V DC 버스를 생산하고 동일한 알파 SVM 및 SPM 증폭기 가족과 호환됩니다..

계산은 기계의 DC 버스에 있는 모든 SVM와 SPM 모듈을 식별하고 그 정형 연속 출력 전력을 찾는 것으로 시작합니다.

이 값들을 합쳐서 동시다발성 인수를 적용합니다. 일반적으로 0.7에서 0.8, 모든 축이 정상 절단 주기에 동시에 완전한 부하로 작동하지 않는다는 현실을 반영합니다.

만약 결과가 약 5kW 이하로 떨어지면, PSM-5.5는 적절한 크기를 갖는다.

5kW에서 12kW 사이에 떨어지면 PSM-11이 올바른 선택입니다. 12kW를 초과하면 기계는 PSM-15 (A06B-6087-H115) 또는 더 큰 장치가 필요합니다.

연속 전력 이외의 두 번째 고려 사항은 동시 축 가속 과정에서 최고 버스 전류입니다.

PSM-11의 150A 트랜지스터는 이러한 트랜지언트에 대한 최고 전류를 제공하지만 기계의 SVM/SPM 조합이 짧은 시간 동안 매우 높은 동시 최고 전류를 요구하면PSM-11의 버스 콘덴서 뱅크는 트랜지스터의 연속 공급과 일시적 수요 사이의 간격을 처리해야 합니다..

이것은 PSM-11 응용 프로그램에서 설계에 의해 거의 문제가되지 않지만 여러 개의 고 관성 축을 가진 기계에서 계산하는 것이 좋습니다.

로봇 애플리케이션 ∙ 다른 운영 프로파일

A06B-6077-H111은 CNC 기계 도구뿐만 아니라 Fanuc 산업 로봇 시스템에도 사용됩니다.로봇 응용 프로그램은 CNC 가공 센터에 비해 PSM-11에 명확하게 다른 운영 프로파일을 강요합니다..

로봇의 팔 움직임은 여러 관절을 동시다발적으로 가속시키고 느리게 하는 것을 포함합니다.가속 단절점의 재생 에너지가 DC 버스로 돌아와 PSM의 활성 전면으로 AC 공급에 재사용되거나 반환됩니다..

작업 주기는 ∙ 시스템에서 부하 하에서 작동하는 시간의 부분입니다.스핀드와 축이 긴 절단 통로를 위해 일정한 공급에서 유지될 수 있습니다..

이것은 사용 된 PSM-11에 대한 의미입니다. a unit that came from a robot installation in a high-cycle automotive welding or material handling line has likely experienced more thermal cycles and more IPM transistor switching events per unit of elapsed time than an equivalent unit from a low-volume CNC lathe.

둘 다 같은 부품 번호를 가지고 있지만, 그들의 축적된 착용 역사는 다릅니다.공급자에게 모듈이 CNC 기계나 로봇 애플리케이션에서 나왔는지 묻는 것은 합리적인 검사 질문입니다..

기능적으로, 로봇 시스템에서의 PSM-11은 CNC 기계 역할과 동일하게 수행합니다. DC 버스 물리학은 동일하며, 알람은 동일하며, 보드 구성은 동일합니다.애플리케이션 컨텍스트는 사용 수명 기대에 영향을 미칩니다., 설치 또는 운영이 아닙니다.

교환, 잉여, 수리 ∙ 공급 경로 비교

교환:PSM-11의 가장 일반적인 사후 서비스 모델

고장난 모듈은 전문가에게 보내집니다. 테스트 된 보증된 교체 모듈은 고장난 단위보다 먼저 또는 동시에 다시 보내집니다.교환 풀은 풀에 들어오는 결함 유닛을 수리하는 전문가들에 의해 유지, 그래서 수리 가능한 코어가 있는 한 순환은 지속됩니다.

교환은 일반적으로 작동하는 교체로 가장 빠른 경로이며 테스트 된 보증 단위가 우선시 될 때 가장 좋은 가치입니다.

12 개월 의 교환 보증 은 표준 이지만, 일부 전문업체 는 더 긴 기간 을 제공합니다.

잉여:폐업된 기계에서 꺼내어 제한적으로 또는 전혀 수리되지 않은 상태로 판매되는 장치.

초과 단위는 테스트되지 않은, 테스트 된 것 또는 청소 및 테스트 될 수 있습니다. 상태 설명은 공급자에 따라 다릅니다.잉여는 교환보다 저렴한 비용이지만 안정적으로 작동하기 전에 수리가 필요한 단위를받는 위험이 더 높습니다..

기계 정지 시간 창이 긴급하지 않고 입력 테스트가 내부에서 사용할 때 유용합니다.

수리:원래 고장난 단위는 부품 수준 진단과 수리를 위해 전문가에게 보내집니다.

수리 비용은 일반적으로 교환보다 낮지만 처리 시간은 더 길다 (일반적으로 며칠에서 일주일 또는 더 오래).

정비는 단위가 특정, 복구 가능한 결함이 있는 것으로 알려져 있고 (실패한 팬, 알려진 실패한 트랜지스터 모듈) 기계가 정비 회전 시간을 감당할 수 있을 때 올바른 접근법입니다.

PSM-11은 수리 가능한 모듈입니다. 내부의 150A 트랜지스터 모듈은 별도의 예비 부품으로 사용할 수 있으며 교체 할 수 있습니다.

팬 (A90L-0001-0422) 은 표준 및 사용할 수 있습니다. 두 메인 보드 모두 별도로 판매되지 않으므로 보드 수준의 장애는 교환 또는 부품 수준의 보드 수리 능력을 가진 전문가를 안내합니다.

FAQ

Q1: 두 가지 힐트 싱크 버전이 있습니다. 대체를 주문하기 전에 기계가 어떤 것을 가지고 있는지 어떻게 알 수 있습니까?

가장 신뢰할 수 있는 접근법은 원래 PSM-11의 뒷면과 밑면을 사진으로 찍는 것입니다. 그것은 여전히 기계에 있고, 히트 싱크 장착 기하학을 명확하게 보여줍니다.귀하의 의도된 공급자에게이 사진을 이메일로 보내서 그들이 사용할 수있는 단위와 호환성을 확인하도록 요청.

모듈이 이미 제거되어 물리적인 비교가 불가능한 경우 기계의 원본 전기 스케마 또는 OEM 문서는 특정 변종을 참조할 수 있습니다.

최후의 수단으로, PSM-11 전문가가 두 가지 변형의 재고를 가지고 전화로 확인을 안내 할 수 있습니다.

Q2: 내 기계의 원래 PSM-11는 개정 A (A16B-2202-0461 전선 보드) 이다. 나는 어떤 조정이 없이 교체로 개정 B 단위 (A16B-2202-0661) 를 장착 할 수 있습니까?

네, 두 개정판의 기능적 출력은 동일합니다 같은 DC 버스 전압, 같은 전력 공급, 같은 경보 행동

개정 변경 사항은 연결된 SVM 및 SPM 모듈 또는 CNC 제어 장치와의 호환성에 영향을 미치는 시스템 수준의 차이점이 아니라 FANUC 내부 설계 업데이트를 반영합니다.개정 B PSM-11는 매개 변수 변경 또는 배선 수정없이 개정 A 단위를 대체 할 수 있습니다..

이 구별은 보드 레벨 수리를 수행하고 올바른 교체 배선 보드를 공급해야 할 때만 관련이 있습니다.

Q3: 기계는 PSM-11을 사용하여 1 SVM1-40 (A06B-6079-H103) 와 1 작은 SPM을 구동합니다. PSM-11의 크기가 충분합니까? 아니면 PSM-5.5이 충분합니까?

SVM1-40의 명산 축 전류는 연결된 특정 모터에 따라 약 5.5~7kW의 서보 모터 출력과 일치합니다. 여기에 SPM의 스핀드 출력 전력을 추가하면복합 부하가 거의 PSM-5을 초과하는 것이 확실합니다..5의 ~ 5.5kW 동시 작동.

13.2kW의 PSM-11은 이 조합을 의미있는 헤드프레스로 커버합니다.

PSM-5.5는 크기가 적고 동시에 무거운 부하를 받으면 AL04 전압 하락 경보를 생산할 가능성이 있습니다. PSM-11은이 구성에 대한 올바른 선택입니다.

Q4: 이 PSM-11은 CNC 기계가 아니라 Fanuc 로봇에 탑재됩니다.

아니, 로봇 설치에 있는 PSM-11은 정확히 같은 하드웨어를 사용하고, 같은 DC 버스를 생산하고,

로봇 컨트롤러는 CNC 서보 카드보다는 버스의 SVM 모듈과 상호 작용하지만 PSM-11의 역할은 DC 버스를 공급하고 조절하는 것과 동일합니다.

PSM-11에는 CNC 및 로봇 응용 프로그램에서 다른 점퍼, 스위치 또는 매개 변수가 없습니다.

Q5: 공급업체는 PSM-11을 "시험된, 경보가 없다"고 설명하고 있습니다.

정적 벤치 전원에서 "시험, 경보가 없습니다"는 유용한 데이터 포인트이지만 포괄적 인 보증은 아닙니다.

정적 테스트는 모듈이 결함없이 작동하고 버스 전압이 부하 없이 사양에 해당하는지 확인합니다.

실제 부하 전류에서 트랜지스터 성능을 확인하지 않습니다. 작동 온도에서 팬 공기 흐름의 적정성,또는 전전 충전 동작을 전체 온도 범위에서 모듈이 볼 수 있습니다.

신뢰성이 매우 중요한 생산 기계의 경우 source from a supplier who tests under load — ideally on an actual Fanuc alpha drive system with appropriate SVM and motor loads — and offers a meaningful warranty (12 months minimum from time of installation, 단지 운송일부터가 아니라).

정적 테스트를 받은 잉여 단위와 부하 테스트를 받은 교환 단위의 가격 차이는 사실이지만 신뢰도 차이는 마찬가지입니다.