세르보 모터 A06B-0371-B177 AO6B-O371-B177 A06B0371B177

Fanuc A06B-0371-B177 알파 시리즈 AC 세르보 모터 α1/3000 ∙ 0.3kW, 1Nm, 3000RPM, 톱니 샤프트, 90V 브레이크, I64 인코더, IP67

부문 번호:A06B-0371-B177 (또한 A06B0371B177)

시리즈:FANUC 알파 (α) 시리즈 AC 서보 모터

모델:α1 / 3000

구성:키웨이, 90V DC 스프링로 부착 된 브레이크, I64 절대 인코더, IP67

정량 출력:0.3kW

스탠드 토크:1Nm

최대 속도:31000 RPM

모터 전압:90 VAC

가등류:2.5A

정규 주파수:200 Hz

단계:3단계

연결된 인코더:A860-0365-T001 (I64 펄스 인코더)

호환되는 CNC:시리즈 0, 15, 16, 18, 20, 21

상태:새 / 리모델링 / 잉여

전반적인 설명

의Fanuc A06B-0371-B177컴팩트 알파 시리즈 AC 서보 모터 ∙ 모델 α1/3000 ∙ 0.3kW, 1Nm 스탠드 토크, 최대 회전 3,000 RPM.

키웨이와 함께 90V 3단계, 200 Hz 및 2.5A에서 작동하는 B177 변종은 90V DC 스프링 부착 브레이크와 I64 절대 인코더를 탑재하고 있습니다.

그것은 원래 Fanuc Alpha 시리즈 공급 모터 범위의 가장 가벼운 끝에 적합합니다: 축 부하에 1 Nm 스탠드 토크가 충분 한 컴팩트 CNC 기계 도구에 작은 축 응용,그리고 모터의 컴팩트 크기가, 톱니 셰프트 인터페이스와 IP67 환경 보호가 완벽한 선택입니다.

IP67 등급은 대부분의 알파 시리즈 모터에서 IP65 표준보다 한 단계 높습니다. 이것은 기계에서 가장 습하고 가장 유체 노출 된 위치에 선택 된 모터로 표시됩니다.IP67는 IP65의 제트 물 저항과 일시적 침몰에 대한 보호, 그래서 이 등급은 냉각수 공급 구역 근처에 설치된 모터 또는 청소 또는 홍수 상태에서 모터 바디가 잠수 될 수 있는 기계 축에 표시됩니다.

"붉은 모자" 커넥터 커버는 원래의 Fanuc Alpha 세대의 시각적 서명입니다. 이 엔진의 세대를 작업장에서 한눈에 식별합니다.연결 장치 설계가 다른 후속 알파 i 시리즈 모터와 구별합니다..

이 세대 맥락은 예비 부품 공급, 증폭기 선택 및 인코더 배터리 유지 보수에 중요합니다. A06B-0371-B177은 알파 시리즈 증폭기 플랫폼을 위해 설계되었습니다.알파 i (αiS) 세대가 아닙니다., 그리고 그것의 절대적 인코더는 전력 주기에 걸쳐 위치 유지에 CNC에 배터리를 필요로 합니다.

주요 사양

α1/3000 가장 가벼운 알파 피드 모터

스탠드 토크 1Nm 및 0.3 kW로, α1/3000은 Fanuc Alpha 시리즈 컴팩트 피드 모터 범위의 입구점입니다. 이 모터가 Alpha 라인업에 어디에 자리 잡고 있는지 이해하는 것은 간단합니다:모델 명칭의 슬래시 앞의 숫자는 뉴턴 미터에서 정지 토크입니다..

α1/3000은 1Nm를 생산합니다. α2/3000 (A06B-0373 시리즈) 는 2Nm를 생산합니다. α3/3000과 α6/3000은 점차 상승하여 각각 더 무거운 축 부하에 사용할 수있는 토크를 두 배로 증가시킵니다.

α1/3000은 중소에서 중소 CNC 기계 도구의 가장 작은 축에 지정되었습니다: 회전 센터에 서브 스핀드 위치, 가벼운 도구가있는 컴팩트 기계 센터에 회전 테이블 축,작은 수직 가공 센터에 있는 네 번째 축 회전 지표기, 그리고 콤팩트 인그라버 및 정밀 굴착 기계의 입력 축, 테이블 질량이 작고 절단 힘이 소박합니다.

3,000 RPM 최대 속도는 1:1 결합과 함께 10mm 피치 볼 스크루에서 30m/min 빠른 트러버스를 제공합니다. 이 클래스의 기계 축에 대한 표준 빠른 트러버스.

200 Hz와 2.5A의 90V 모터 전압은 가등속에서 α1/3000의 전기 서명입니다.

이 매개 변수는 모터 이름판에 표시되며 알파 시리즈 서보 증폭기의 전류 제어 루프가이 모터 유형에 대해 설계 된 값입니다.

CNC 서보 파라미터 테이블에서 올바른 모터 타입 파라미터를 설정하면 증폭기가 이러한 이름판 값에 맞게 올바른 전류 제어 기능을 적용하도록 보장합니다.

키웨이와 함께 톱어 샤프트 ∼ 작은 지름의 정밀 결합

A06B-0371-B177의 톱니 샤프트는 알파 시리즈 전반에 걸쳐 톱니 샤프트 서보 모터를 특징으로하는 자기 중심화 간섭 적합성을 제공합니다.

톱니 기하학은 고정 고정 장치가 꽉 잡아당기면서 결합 톱니 톱니를 축에 집중적으로 끌어당깁니다.직선 키웨이 부착의 각 위치 제약 없이 모터 샤프트와 구동 구성 요소 사이의 정확한 방사선 정렬을 생성합니다..

키웨이는 코퍼의 간섭 부착에 긍정적 회전 참여를 추가합니다.

1Nm의 스탠드 토크에서 세르보 모터 표준에 따라 소박합니다. 키웨이는 명목 부하에서 토크 전송에 엄격히 필요하지 않습니다.

피크 전류 transients에서 알파 증폭기는 빠른 가속 단계에서 제공할 수 있지만, 순간 토크는 스탠드 값의 3 ~ 4 배에 도달 할 수 있습니다.

이 키는 이러한 트랜지전트 동안 셰프트-허브 인터페이스에서 간질 조건과 상관없이 회전 미끄러짐을 방지합니다.

톱니 셰프 제거는 적절한 펄러를 필요로 합니다. 톱니 셰프에 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니특히 장기간 사용 중인 모터에서.

샤프트 끝 면에 대해 견인하고 허브 플랜지를 당기는 당기는 것이 올바른 도구입니다모터 보디를 통해 전달되는 충격으로 인해 인코더 손상, 그리고 교체 모터에 올바른 재설치를 방지하는 허브 손상.

IP67 가장 작은 알파 모터에 대한 완전한 몰입 보호

The IP67 rating on the A06B-0371-B177 provides complete dust exclusion and temporary immersion protection — one level above the IP65 standard that most Alpha series motors carry as their base specification.

0.3 kW의 모터에서 이 추가 보호 수준은 α1/3000이 배치 된 특정 설치 환경을 반영합니다.작은 축 위치 CNC 기계 도구 장내에서 모터 바디가 냉각액 스프레이 구역에 직접있을 수 있습니다., 또는 가공 부위를 냉각액으로 물에 담아 청소하는 기계에.

IP67의 침수 보호는 모터가 물이 침투하지 않고 정의된 깊이와 기간에 일시적인 침몰을 견딜 수 있음을 의미합니다.

실제로 기계 도구에서 이것은 가끔 냉각액 홍수 사건, 고압 세척 주기로 생존하는 것으로 번역됩니다.그리고 연속 생산 가공의 지속적인 냉각물 안개 노출은 윙링 단열이나 인코더 전자 장치에 영향을 주지 않고.

셰프트 출구에 있는 오일 밀폐는 IP67 보스 밀폐와 함께 작동합니다.샤프트 틈 회전 샤프트와 모터 전면 끝 쉴드 사이의 반지형 공간 은 바디 밀폐만으로는 닫을 수 없는 기계적 경로입니다.

FANUC 알파 엔진 사용 설명서는 이것을 구체적으로 언급합니다: 샤프트 오일 밀폐는 회전 중에 샤프트 틈을 통해 침입을 방지합니다.하지만 셰프트 정지 상태에서 오랜 정적 몰입은 밀폐 입술을 통과 윤활유 또는 유체의 침입을 허용 할 수 있습니다.

설치 시, 인코더 케이블 커넥터는 커넥터 잠금 메커니즘이 적절히 설치되어 있어야 합니다. IP67 커넥터의 성능은 완전한 커넥팅에 달려 있습니다.그리고 부분적으로 앉은 커넥터는 현장 서비스에서 가장 일반적인 유체 침입 경로입니다.

90V DC 브레이크

A06B-0371-B177의 스프링 브레이크는 90V DC 표준을 사용합니다.코일은 스프링 힘을 극복하고 샤프트를 풀어줍니다.어떤 이유로든 90V DC가 제거되면 스프링이 다시 켜져 셰프트를 기계적으로 유지합니다.

1Nm의 스탠드 토크에서 브레이크의 유지 요구 사항은 더 큰 알파 시리즈 모터에 비해 소박합니다. 그러나 응용 맥락컴팩트 회전 중심부 하위 스핀들 (compact turning center sub-spindle): 비균형 도구 머리가있는 기울어진 네 번째 축, 세르보가 꺼졌을 때 흐르지 않는 회전 중심 하위 스핀드.α1/3000의 90V DC 브레이크는 더 큰 모터와 같은 실패 안전 기계적 보유를 제공합니다., 이 컴팩트 모터의 물리적 크기와 토크 클래스에 스케일됩니다.

90V DC 공급은 기계의 제어 캐비닛에서 나옵니다. 대체 모터를 연결하기 전에 브레이크 케이블 종단에서 전압 측정으로 확인됩니다.

알파 시리즈 90V DC 브레이크는 베타 iS 모터에 사용되는 24V DC 브레이크와 교환되지 않습니다.

24V 전원을 90V 브레이크 코일에 연결하는 오류로 인해 스프링이 완전히 극복되지 않고 브레이크가 부분적으로 작동합니다.그리고 모터가 지속적인 마찰에 대항하여 작동합니다., 과열, 그리고 결국 베어 실패.

I64 인코더 (A860-0365-T001)

A06B-0371-B177과 관련된 I64 인코더는 A860-0365-T001 펄스 코더로 회전당 64,000 펄스를 제공합니다.

I64는 A06B-0371 및 A06B-0373 프레임의 작은 알파 시리즈 모터에 장착된 인코더이며, 특히 α1/3000 및 α2/3000 모터의 컴팩트 물리적 껍질에 설계되었습니다.

모든 알파 시리즈 인코더와 마찬가지로, I64는 CNC에 배터리 패크가 설치되어 있을 때 절대 모드에서 작동할 수 있습니다.인코더는 전력 중단에도 불구하고 샤프트의 절대 위치를 유지합니다..

배터리가 없으면 인크리멘탈 모드로 작동하며, 각 시작 주기에 홈링을 요구합니다.

모터 뒷쪽에 있는 인코더 단체는 기계 충격과 커넥터 취급에 가장 민감한 부품입니다.

A860-0365-T001 인코더는 물리적으로 모터와 함께 배송되는 별도의 구성 요소이며 모터의 후방 펄스 코더 인터페이스에 연결됩니다. 사용 된 A06B-0371-B177을 평가 할 때,인코더 집합이 존재하는지 확인합니다., 손상되지 않고, 모터 바디에 올바르게 연결되는 것은 모터의 전기 상태를 확인하는 것만큼 중요합니다.

부재 또는 손상된 인코더 단체는 A860-0365-T001을 별도로 공급해야 모터를 완전한 작동 상태로 복원 할 수 있습니다.

FAQ

Q1: A06B-0371-B177과 A06B-0371-B077의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 α1/3000 알파 시리즈 모터로 출력, 토크, 속도, 전압, 전류 및 IP67 밀폐가 동일합니다. 유일한 차이점은 브레이크입니다. B177에는 90V DC 스프링로 부착 된 유지 브레이크가 있습니다.B077은 그렇지 않습니다.둘 다 키웨이와 함께 톱스haft을 사용합니다.

B177는 세로보가 전력을 제거 할 때 기계적 보유가 필요한 축을 위해 지정되어 있습니다.그리고 세르보 전력 제거가 의도하지 않은 움직임을 초래해서는 안 되는 축B077는 고정이 필요하지 않은 수평 또는 대조축에 대한 올바른 선택입니다.

Q2: 왜 이 모터가 IP67등급이 표준 IP65등급이 아닌가요?

IP67는 모든 IP65 보호 기능을 포함합니다. 완전한 먼지 배제 및 물 제트 저항.

A06B-0371-B177의 IP67 등급은 특히 유체에 노출된 위치에 배치되는 것을 반영합니다.또는 모터 바디가 냉각 액체의 직접 스프레이 경로에 위치하는 좁은 축 위치에서.

IP65은 대부분의 기계 도구 위치에 적합합니다. IP67는 가장 까다로운 유체 노출 상황에 대해 지정됩니다.IP67 인코더 커넥터는 IP67 성능을 유지하기 위해 커넥터 접점에서 잠금 메커니즘이 설치된 상태에서 완전히 연결되어야 합니다..

Q3: A06B-0371-B177과 호환되는 세르보 증폭기는 무엇입니까?

2.5A 등급 전류의 α1/3000은 Fanuc Alpha 시리즈의 서보 증폭 모듈과 호환됩니다. A06B-6079 (형 A) 또는 A06B-6096 (FSSB) 시리즈의 소 용량 SVM 모듈.SVM1-12S 또는 SVM2 모듈은 α1/3000에 대한 적절한 전류 클래스에 해당하는 증폭기 옵션입니다..

인터페이스 유형 A형 대 FSSB형은 기계의 CNC 세대에 달려 있습니다. A형은 시리즈 0, 15, 16, 18, 20, 21을 서비스합니다. FSSB는 알파 i 세대의 컨트롤을 제공합니다.모터 또는 그 증폭기를 공급하기 전에 인터페이스 유형을 확인.

Q4: I64 인코더에 배터리가 필요합니까? 배터리가 설치되지 않으면 어떻게 될까요?

CNC에 배터리가 없으면 I64는 증가 모드에서 작동합니다. 위치가 시작 시 홈링 트러버스에 의해 설정된 참조 지점에서 추적됩니다.그리고 위치 데이터는 모든 전력 사이클에서 손실됩니다.

모든 전원 중단 후 참조 반환이 필요합니다. E-STOPS 및 프로그래밍 전력 종료 포함.인코더는 전력 손실을 통해 절대 샤프트 위치를 유지, 그리고 위치 연속성은 모든 전력 중단에도 유지됩니다.

배터리는 하나의 배터리 팩에서 최대 4 개의 알파 시리즈 축을 커버합니다. 배터리 상태는 계획된 유지 보수 간격에서 확인해야합니다.전원이 배열된 경우 다음 전원 중단 시 절대 위치가 손실됩니다..

Q5: 사용 된 A06B-0371-B177을 평가 할 때 주요 검사 사항은 무엇입니까?

먼저 90V DC 브레이크를 테스트합니다. 90V를 적용하고 샤프트가 마찰 없이 자유롭게 회전하는지 확인합니다. 90V를 제거하고 샤프트가 단단히 잠겨 있는지 확인합니다.이전 허브 설치에서 fretting에 대한 톱니 샤프트 표면을 검사하고 키웨이 벽이 손상되지 않은 확인.

轴을 손으로 회전시켜 베어링의 부드러움을 확인합니다.

A860-0365-T001 인코더 단체가 존재하고 모터 후면 인터페이스에 올바르게 연결되어 있는지 확인하고, 손상되지 않은 핀과 작동하는 잠금 메커니즘을 위해 인코더 커넥터를 검사하십시오.평형을 위해 세 단계에 걸쳐 윙 저항을 측정하고 지구에 단열 저항을 확인.

호환되는 알파 시리즈 증폭기에서 3000 RPM까지 브레이크 기능을 확인하고 인코더 피드백을 확인 한 벤치 런업은 모터가 생산 사용으로 돌아 가기 전에 올바른 최종 검사입니다.