세르보 모터 A06b-0315-B033 A06b0315b033 Ao6b-O315-Bo33

Fanuc A06B-0315-B033 S 시리즈 모델 10S AC 서보 모터 12Nm, 2000RPM, 7.6A, 150V, 3000P 인코더, 브레이크가 없습니다, IP65 / IP67 옵션

전반적인 설명

의Fanuc A06B-0315-B033Fanuc S 시리즈의 모델 10S AC 서보 모터입니다. Fanuc 서보 모터의 세대가 특징적인 빨간색 인코더 캡으로 인식됩니다.3단계 150V에서 1000 RPM, 7.6A 입력. 브레이크가 없습니다, 직선 샤프트 (특정 구조에 따라 키웨이 또는 그렇지 않은 경우), and available in standard IP65 or waterproof IP67 sealing — the flexibility in shaft and sealing configuration is a characteristic of how the A06B-0315-B033 has circulated through the machine tool repair and exchange market over its service life, 다른 원래 기계 사양을 반영하는 다른 빌드.

12Nm와 2,000 RPM에서 모델 10S는 S 시리즈 범위의 중심을 차지합니다.

12 뉴턴 미터 스탠드 토크는 중급 CNC 턴, 가공 센터,S 시리즈가 생산되었을 때 모델 10S의 원래 응용 영역이었던 다자 축 기계.

이 기계들은 여전히 전세계의 작업장에서 작동하고 있습니다.S 시리즈의 생산이 종료된 후에도 A06B-0315-B033이 거래소와 리모델링 시장에서 활발하게 거래되는 이유입니다..

3000P 펄스 코더는 추가 (3000P INC) 및 절대 (3000 ABS,이 모터에 있는 인코더 A860-0320-T113) 변종 은 위치와 속도 피드백을 Fanuc 시리즈 0에 제공합니다6, 10, 11 또는 15 CNC 컨트롤러

에코더가 절대 변수이고 CNC의 배터리가 유지되면, 모터는 전력 중단을 통해 위치 데이터를 유지합니다.모든 시작에 참조 반환이 필요합니다..

주요 사양

2000 RPM에서 12 Nm S 시리즈 맥락에서 모델 10S

Fanuc S 시리즈는 모터에 따라 토크 클래스를 지정했습니다: 모델 10S의 "10"은 10 kg·cm (약 10 Nm) 명목 클래스를 명목적으로 식별합니다.이름판에 표시된 실제 스탠드 토크가 12 Nm로 지정된 경우.

S 시리즈를 거치면 진행이 분명합니다. 모델 5S는 약 5~6Nm, 모델 10S는 12Nm를 생산합니다.모델 20S 이상 가중 축 작업에 대한 토크의 위쪽으로 확장.

"S"호칭은 이 시대의 더 넓은 Fanuc 모터 카탈로그 내의 같은 세대의 모델 시리즈 (밀링 센터용 M 시리즈와 같이) 와 이 범위를 구별합니다.

2000 RPM의 최고 속도에 따라 모델 10S는 0 ~ 2,000 RPM의 전체 속도 범위에서 전체 12 Nm를 제공합니다.

1: 1 결합에서 10mm 피치와 공 나사 축에서 2,000 RPM는 20 m/min 빠른 트래버스를 생산합니다. 모델 10S가 서비스하도록 설계 된 중량 기계 도구의 클래스의 표준입니다.

6mm 또는 8mm 피치 스크루를 가진 기계에서, 트러버스 속도는 비례적으로 조정되며, 일반적으로이 기계 클래스의 가장 일반적인 입력 스크루 구성에 대해 12 ~ 16 m/min 사이로 설정됩니다.

150V의 7.6A 등급 전류는 모터의 전기 작동 지점을 반영합니다.

8극에서, the S series motor produces smooth torque ripple characteristics that contribute to the surface finish quality the machine tool manufacturers of that era required — an 8-pole winding produces four torque pulses per electrical cycle rather than the two produced by a 4-pole winding, 이는 샤프트에서 출력 힘을 부드럽게하고 낮은 속도로 진동 서명을 감소시킵니다.

S 시리즈 세대 Red Cap 정체성 및 응용 역사

빨간색 인코더 캡은 S 시리즈와 더 넓은 Fanuc DC 및 초기 AC 서보 모터 세대의 명백한 시각 서명입니다.

이 색상 코딩은 생산량에 따라 일관성있었습니다: 빨간색 모자는 엔진 뒷쪽에 있는 인코더 (펄스 코더) 접점에서 S 시리즈 세대 커넥터를 식별합니다.후속 알파 시리즈 (다른 커넥터 설계) 와 Fanuc DC 서보 모터 (타코제너레이터 피드백을 위해 다른 커넥터 스타일을 사용) 로부터 구별.

S 시리즈는 장수성을 위해 만들어진 CNC 기계 도구 세대를 위해 설계되고 장착되었습니다.

마자크 가공센터, 오쿠마 턴, 모리 세이키 턴링 센터, 두산 공장, 그리고 수십 명의 다른 제조업체는 S 시리즈 모터를 여전히 부품 생산 중인 기계에 장착했습니다.

12Nm 모델 10S는 축 부하가 가벼운 5S나 가중한 20S가 거의 일치하지 않는 중대에서 무거운 범위 내에 떨어진 곳마다 사용 된 작업 토크 클래스였습니다.

이 설치된 기반에 A06B-0315-B033는 교환 및 유지보수 시장에서 가장 일반적으로 발생하는 S 시리즈 모터 사양 중 하나를 나타냅니다.

S 시리즈는 Fanuc에서 오래 전에 중단되었기 때문에 오늘날 시장에 있는 모든 A06B-0315-B033는또는 레이어링을 교체하여 리뉴얼 된 모터, 밀폐, 인코더 조립, 그리고 필요한 경우 윙 수리.

그 리모델링의 품질은 공급업체에 따라 크게 다릅니다. 특정 단위에 대한 실제 "리모델링"의 의미를 이해하고 어떤 테스트가 수행되었는지,대체품의 공급을 위한 과실검사의 일환입니다 A06B-0315-B033.

샤프트 및 밀폐 구성 B033의 알려진 변형

A06B-0315-B033는 몇 가지 문서화된 구성으로 시장에 나와 있습니다.원래의 Fanuc 주문 시스템 (다중 후자와 수정 옵션을 허용) 과 모터가 수리 된 방식의 결과, 다시 셰프트, 그리고 그들의 서비스 역사에 다시 봉인.

샤프트의 지름은 35mm이고, 플랜지 중심은 114mm이다. 대부분의 예는 키웨이가 없는 직선 평면 샤프트이며, 이 모터의 기본 구성이다.일부 예제에는 샤프에 절단 된 키웨이가 있습니다., 또는 샤프트 수리 또는 교체 도중 추가.

키웨이의 존재 또는 부재는 검사에서 눈에 띄고 필요한 결합 설계를 결정합니다: 평면 샤프트는 마찰-클램프 된 결합 허브를 사용합니다.키와이 셰프트는 키웨이가 제공하는 긍정적 회전 융합으로 허브와 키 어셈블리를 사용합니다..

IP65 표준 밀폐는 먼지 침입 및 물 제트로부터 모터 바디를 보호합니다.

Fanuc가 S 시리즈에서 높은 냉각액 노출을 가진 기계 도구 환경에 대한 공장 수정으로 제공 한 IP67 방수 옵션은 일시적 침수까지 보호를 확장합니다.

리뉴얼된 모터의 밀폐 상태는 리뉴얼 과정에서 밀폐가 교체되었는지 여부에 따라 달라집니다.셰프트 출구에서 밀폐 교체 및 오일 밀폐 상태 확인을 요청하는 것은 고 냉각 환경의 설비에 사용 된 A06B-0315-B033을 공급 할 때 합리적인 질문입니다..

3000P 인코더 ∼ 증가량 및 절대 변수

회전당 3000 펄스 펄스 코더는 A06B-0315-B033에 장착된 피드백 장치 생성입니다.

2,000 RPM에서 이 인코더는 대략 100개의 출력을 합니다.펄스 속도 Fanuc 시리즈 0/6/10/11/15 컨트롤러 프로세스 서보 제어 루프에서 위치와 속도 두 가지를 결정.

B033 부품 번호는 3000P 인코더와 다른 문서화된 예제에서 인크리멘탈 (INC) 및 절대 (ABS) 양식으로 연관되어 있습니다.

절대 변수 (A860-0320-T113) 는 CNC의 배터리가 유지될 때 전력 손실을 통해 위치를 유지하며, 시작 시 참조 반환을 제거합니다.추가 변형은 각 전원 사이클 후에 홈링을 요구.

에코더 변종이 기계의 시작 순서와 운영 요구 사항에 결정적인 기계에서,주문하기 전에 엔진의 라벨 또는 기계의 유지보수 문서에서 인코더 유형을 확인하는 것이 필수적입니다..

3000P 펄스 코더는 물리적으로 분리된 부품으로 모터의 후면 펄스 코더 인터페이스에 장착됩니다.

이것은 인코더를 개별적으로 사용할 수있게합니다: 고장난 인코더가 있지만 건강한 윙 및 베어링이있는 모터는 대체 3000P 펄스 코더 조립 장치를 장착하여 복원 할 수 있습니다.일반적으로 전체 모터를 교체하는 것보다 저렴합니다..

반대로, 인코더가 장착되지 않은 상태로 판매되는 모터는 모터를 설치하고 작동하기 전에 올바른 펄스 코더 단체를 따로 구입해야 합니다.

FAQ

Q1: A06B-0315-B033과 A06B-0315-B032의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 동일한 스탠드 토크 (12 Nm), 속도 (2,000 RPM), 전압 (150V), 전류 (7.6A) 및 직선 샤프트 구성을 가진 모델 10S 모터입니다.

인코더는 다릅니다: B032는 2500P 절대 인코더를 가지고 있으며, B033는 3000P 인코더를 가지고 있습니다.

The servo amplifier parameter settings that configure the encoder type and resolution must match the encoder fitted — substituting a B033 on a machine that previously had a B032 requires confirming the amplifier accepts the 3000P encoder type, 또는 증폭기가 둘 다 지원하는 경우 매개 변수 조정.

Q2: A06B-0315-B033에 브레이크가 있나요?

A06B-0315-B033에는 전자기 브레이크가 없습니다.

Fanuc의 S 시리즈 명칭 협약에서 "B0" 접두기는 브레이크가 없다는 것을 나타냅니다. 브레이크가 장착된 변종은 "B2" 또는 유사한 접두기를 가지고 있습니다.서보가 꺼져 있을 때 기계적 유지가 필요한 축을 위해, 기울어진 축 ∙ 브레이크가 장착된 모델 10S 변종을 지정해야 합니다.

브레이크가 없는 모터를 고정시켜야 하는 축에 설치하면, 서보 비활성화 시 제어되지 않은 축 이동의 위험이 발생한다.

Q3: 제 A06B-0315-B033이 점진적 또는 절대적 인코더를 가지고 있는지 어떻게 확인합니까?

모터 뒷쪽에 있는 펄스 코더에 표시된 엔코더 집합의 라벨을 읽으십시오. 절대 엔코더 집합에는 Fanuc 부품 번호 A860-0320-T113 (3000 ABS) 이 있습니다.추가 변종은 A860-0615-T113 (3000 INC) 와 같은 다른 A860 시리즈 번호를 가지고 있습니다..

모터의 기계 문서 또는 CNC 매개 변수 파일 또한 인코더 유형을 기록합니다.

표지판이 손상되었거나 누락된 경우, CNC가 전원을 켜고도 축 움직임을 하지 않고도 유효한 절대 위치를 읽을 수 있는지 검증함으로써 인코더 유형을 결정할 수 있습니다.절대적인 인코더가 장착되어 CNC에 배터리를 작동.

Q4: A06B-0315-B033을 IP67 방수 밀폐로 업그레이드 할 수 있습니까?

S 시리즈 모터에 대한 모터 수리 및 재건 서비스에는 IP67 밀폐 업그레이드가 포함됩니다.표준 셰프트 오일 밀폐를 더 높은 규격의 밀폐 집합으로 교체하고 IP67 등급을 달성하기 위해 필요한 추가 인체 밀폐를 적용하는 것.

제너럴 세르보와 다른 전문 수리 회사들은 S 시리즈 모터에 대한 윙 앵클래스 및 방수 업그레이드를 명시적으로 제공합니다.

높은 냉각액 환경에서 다시 사용되기 전에 엔진을 리뉴얼하는 경우 재건 사양의 일부로 IP67 밀폐를 요청하는 것이 좋습니다.

IP67을 달성하기 위한 수리업소의 방법을 확인하고, 출하 전에 압력 테스트를 실시하는지 확인합니다.

Q5: 사용 된 A06B-0315-B033을 평가 할 때 가장 중요한 검사 사항은 무엇입니까?

베어 매끄러움을 평가하기 위해 손으로 축을 회전합니다. 35mm 축과 114mm 플랜지는 그에 따라 더 큰 베어로 큰 모터를 나타냅니다.그리고 베어링 거칠기는 구조적으로 중요한 것이 되기 전에 들릴 수 있고 촉각될 수 있습니다..

3000P 펄스 코더가 존재하는지 확인하고 연결 핀과 잠금 메커니즘을 검사합니다. 단계 균형을 위해 세 단계 윙 저항을 측정하고 지구에 대한 단열 저항을 확인합니다.150V 3단계 6A는 부하에서 의미있는 난방을 생성, 와일링 상태는 직접 서비스 수명을 결정합니다.

가능한 경우, 이 기계의 시작 순서 구성에 영향을 미치기 때문에 설치 전에 인크리멘탈 또는 절대적인 인코더를 확인합니다.

호환되는 Fanuc 증폭기에 2,000 RPM로 실행하여 전류를 모니터링하고 인코더 피드백을 확인하는 것이 모터를 생산에 투입하기 전에 최종 검사입니다.