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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A06B-0116-B403#0100 |
부품 번호: A06B-0116-B403#0100
시리즈: Fanuc Beta iS (βiS) 시리즈 AC 서보 모터
모델: BiS 1 / 6000
구성: 직선 평면 샤프트 (SLK), 24V DC 스프링 적용 브레이크, b64ia 절대값 펄스코더, 실드 (#0100)
정격 출력: 0.5 kW
정지 토크: 1.2 Nm
최대 속도: 6,000 RPM
모터 전압: 172 VAC
정격 전류: 1.8 A
최대 전류: 2.6 A
정격 주파수: 0–400 Hz
앰프 입력: 200–240 VAC, 50/60 Hz
위상: 3상
호환 CNC: 0i, 0i-Mate, 16i, 18i, 21i 및 호환
상태: 신품 / 리퍼비시 / 잉여
Fanuc A06B-0116-B403#0100은 Beta iS 시리즈 AC 서보 모터로, 모델명은 BiS 1/6000이며, 실드(#0100) 및 브레이크가 장착된 구성입니다.0.5kW, 1.2Nm의 정지 토크, 6,000RPM의 최대 속도 및 24V DC 스프링 적용 브레이크를 갖춘 이 모터는 BiS 1/6000 모터 클래스의 고속 컴팩트 위치 결정 능력과 특정 설치 요구 사항에 필요한 기계적 고정 및 향상된 환경 보호 기능을 결합합니다.#0100 실드 구성과 24V DC 브레이크는 이 모터가 제작된 적용 환경을 함께 정의합니다.
엔코더 커넥터 접합부의 향상된 보호 기능인 실드는 모터가 절삭유 미스트, 세척액 또는 공작 기계 작업 영역의 일반적인 습한 환경에 노출되는 설치에 적합합니다.
24V 브레이크는 모터가 서보가 비활성화되었을 때 움직이지 않아야 하는 축을 구동하는 적용 클래스에 해당합니다. 즉, 기계적 카운터 밸런스가 없는 수직 이송 축, 경사진 컨베이어 축 또는 서보 전원이 제거될 때 중력 또는 잔류 하중에 의한 드리프트로 인해 위치 손실 또는 안전 위험을 초래할 수 있는 모든 위치 결정 축입니다.
BiS 0.5/6000 (A06B-0115 시리즈)에서 BiS 1/6000 (A06B-0116 시리즈)으로의 업그레이드는 0.65Nm에서 1.2Nm로 토크 출력을 두 배로 늘리면서도 동일한 6,000RPM 속도 제한과 동일한 컴팩트한 Beta iS 물리적 형식을 유지합니다.
1.8A 정격 및 172V 모터 전압에서 BiS 1/6000은 200–240V AC 입력 클래스의 Beta i 서보 앰프를 통해 삼상 전원 공급 장치에서 작동합니다. 이는 별도의 변압기나 변환 장비 없이 표준 산업용 전원과 직접 통합되는 간단한 전기 인터페이스입니다.
주요 사양
매개변수
| 정격 출력 | 0.5 kW |
|---|---|
| 정지 토크 | 1.2 Nm |
| 최대 속도 | 6,000 RPM |
| 모터 전압 | 172 VAC |
| 정격 전류 | 1.8 A |
| 최대 전류 | 2.6 A |
| 정격 주파수 | 0–400 Hz |
| 앰프 입력 | 200–240 VAC, 50/60 Hz |
| 위상 | 3상 |
| 샤프트 유형 | 직선 평면 (SLK — 키웨이 없음) |
| 브레이크 | 24V DC 스프링 적용 |
| 엔코더 | b64ia 절대값 펄스코더 |
| 커넥터 | #0100 (실드) |
| 시리즈 | Fanuc Beta iS — BiS 1/6000 |
| 무게 | 약 2 kg |
| BiS 1/6000 — Beta iS 제품군 내 위치 | Beta iS 시리즈는 Fanuc 제품군에서 컴팩트한 단축 서보 모터 클래스를 포함합니다. BiS 1/6000은 BiS 0.5/6000 (A06B-0115 시리즈, 0.65Nm) 위에 있고 더 큰 토크 등급의 더 무거운 Beta iS 모터 아래에 위치합니다. |
6,000RPM에서의 0.5kW 출력은 최대 속도에서의 전기적 입력 전력을 반영합니다. 대부분의 위치 결정 애플리케이션이 작동하는 0~3,000RPM 범위의 낮은 속도에서는 모터가 1.2Nm의 전체 정지 토크를 지속적으로 제공하며, 단시간 최대 속도가 필요한 급속 이동을 위해 6,000RPM의 상한선이 제공됩니다.
동일한 물리적 형식과 앰프 클래스에서 BiS 0.5/6000에서 BiS 1/6000으로 토크가 두 배가 됩니다.
부하 분석 결과 0.65Nm의 정격 토크가 부족하지만 1.2Nm은 충분하다고 확인되는 애플리케이션의 경우 (약간 더 무거운 메커니즘, 더 긴 모멘트 암, 더 높은 마찰 환경), BiS 1/6000은 모터 장착 인터페이스, 앰프 유형 또는 엔코더 피드백 시스템을 변경하지 않고 업그레이드를 제공합니다.
24V DC 브레이크 — Beta iS 표준, CNC 안전 아키텍처
24V DC 스프링 적용 브레이크는 Fanuc Beta iS 시리즈 전체의 표준 브레이크 전압입니다.
별도의 브레이크 전원 공급 장치, 특수 회로, 추가 캐비닛 배선 없이 24V 브레이크 해제는 서보 활성화/비활성화 시퀀스의 적절한 스위칭 요소를 통해 기계의 기존 24V DC 버스에 직접 연결됩니다.
스프링 적용은 기본 상태가 활성화됨을 의미합니다. 브레이크 코일에 24V DC가 인가되면 스프링 힘을 극복하고 샤프트를 자유롭게 회전하도록 해제합니다.
24V DC가 제거되면 (서보 비활성화, 비상 정지, 전원 손실 또는 서보 알람 시) 스프링이 즉시 브레이크를 다시 작동시켜 샤프트를 고정합니다.
이러한 내결함성 아키텍처는 브레이크가 프로그래밍된 정지뿐만 아니라 모든 전원 제거 이벤트의 결과로부터 보호한다는 것을 의미합니다.
수직 축 애플리케이션의 BiS 1/6000의 경우, 이는 모든 기계 사이클에서 중요합니다. 가공 중에는 서보가 활성화되고 브레이크가 해제되며 모터가 축을 제어합니다. 프로그래밍된 축 정지 시 CNC는 다음과 같은 시퀀스를 따릅니다. 속도를 0으로 감속, 브레이크 활성화, 서보 비활성화.
브레이크는 서보 토크에서 브레이크 토크로 전환되는 동안 축이 드리프트되지 않도록 하기 전에 활성화됩니다. 즉, 모터가 위치를 유지하고, 브레이크가 유지된 위치에 작동하며, 서보가 해제됩니다.
중요 전압 참고: 24V DC 사양은 Beta iS 표준이며 Alpha 시리즈 및 일부 Beta iSR 로봇 모터에 사용되는 90V DC 브레이크와 상호 교환할 수 없습니다. 24V 브레이크를 90V 공급 장치에 연결하면 코일이 타버립니다.
90V 브레이크를 24V 공급 장치에 연결하면 브레이크를 해제하기에 충분한 힘이 발생하지 않습니다. 즉, 모터가 지속적인 브레이크 끌림에 대해 작동합니다. 브레이크가 장착된 서보 모터를 시운전하거나 교체하기 전에 항상 커넥터에서 브레이크 공급 전압을 확인하십시오.
평면 직선 샤프트 (SLK) — 1.2Nm에서의 적용
키웨이가 없는 SLK 평면 샤프트는 샤프트 표면과 커플링 허브 보어 사이의 마찰을 통해 모든 토크를 전달합니다. 1.2Nm의 정지 토크에서 이는 적당한 기계적 요구 사항입니다. BiS 1/6000 형식의 일반적인 14mm 샤프트 직경에서 올바르게 설치된 커플링 하드웨어의 성능 범위 내에 있습니다.
평면 샤프트의 가치는 조립 유연성에 있습니다.
키웨이 정렬 요구 사항, 모터 샤프트와 커플링 간의 각도 참조, 유지 보수 액세스 중에 분실 위험이 있는 키를 조달, 장착 및 위험할 필요가 없습니다.
토크 부하가 빈번한 방향 반전과 함께 주기적인 애플리케이션의 경우 (시간당 여러 번 사이클링되는 클램핑/언클램핑 축), 클램핑 토크는 정격 1.2Nm 정지 토크뿐만 아니라 앰프의 피크 전류 출력에 대해 지정되어야 합니다.
Beta i 앰프는 가속 과도 중에 정격 토크의 몇 배에 해당하는 전류를 전달할 수 있습니다.
커플링의 마찰 토크 용량은 슬립 없이 이 피크를 수용해야 합니다.
평면 샤프트로 이 조건이 보장될 수 없는 경우, 키가 있는 샤프트 변형 (B403#0100은 키를 포함하지 않으며, 키웨이 지정이 있는 B403K 또는 B203 등가물)은 클램핑 토크 조건에 관계없이 슬립을 제거하는 양의 회전 잠금을 제공합니다.
#0100 실드 변형 및 b64ia 절대값 엔코더
#0100 접미사는 실드 구성을 식별합니다. 특히 엔코더 케이블 커넥터 접합부의 향상된 실드입니다.
표준 엔코더 커넥터는 유체 배제를 위해 커넥터 잠금 링의 올바른 결합에 의존합니다.
b64ia 펄스코더는 배터리 없이 절대 위치를 유지합니다. 위치 데이터는 전원 중단 시에도 유지되며 전원 켜기 시 즉시 사용 가능합니다. 즉, 호밍 이동, 기준점 복귀, 브레이크가 장착된 축의 시동 지연이 없습니다.
브레이크가 장착된 모터의 경우, 이 조합은 작동상 중요합니다. 축 위치는 시동 시 정확하게 알려져 있으며, 명령된 위치가 물리적 축 위치와 일치한다는 확신을 가지고 브레이크를 해제할 수 있으며, 시동 시 명령된 위치와 실제 위치 간의 불일치는 정상적인 호밍 불확실성보다는 문제를 나타냅니다.
b64ia는 BiS 0.5 및 BiS 1 모터 프레임용으로 설계된 컴팩트 절대값 엔코더입니다.
더 큰 Beta iS 모터에 장착된 biA128 엔코더와 동일한 작동 이점 (배터리 없는 절대값 위치)을 제공하지만, 더 작은 모터 본체의 물리적 제약에 맞게 조정되었습니다.
FAQ
Q1: A06B-0116-B403와 A06B-0116-B103의 차이점은 무엇입니까?
둘 다 b64ia 절대값 엔코더와 평면 직선 샤프트를 갖춘 BiS 1/6000 실드 모터입니다. B403은 24V DC 스프링 적용 브레이크를 포함하고, B103은 그렇지 않습니다. 전기적으로나 기계적으로는 동일합니다. 즉, 정격 출력, 속도, 전압, 전류, 앰프 호환성 및 엔코더 인터페이스가 동일합니다.
Q2: 모터에는 24V DC 브레이크가 있습니다. 24V 전원은 어디에서 공급됩니까?
24V DC 브레이크 전원은 기계의 제어 패널 24V DC 버스에서 공급되며, 서보 앰프의 브레이크 해제 출력 또는 기계의 안전 회로에 있는 전용 브레이크 인터록 릴레이를 통해 전환됩니다.
Beta i 서보 앰프는 서보 활성화/비활성화 시퀀스의 일부로 브레이크 해제 신호를 제어합니다. 서보가 활성화되고 준비되면 브레이크가 해제되고, 서보가 비활성화되기 전에 브레이크가 작동합니다.
24V 전원 배선은 전원 커넥터를 통해 모터의 브레이크 단자에 연결됩니다. 설치 전에 기계의 배선도를 참조하여 핀 배열을 확인하십시오.
Q3: b64ia 엔코더는 절대 위치를 위해 배터리가 필요합니까?
아니요. b64ia 펄스코더는 백업 배터리 없이 절대 샤프트 위치를 유지합니다. 이는 절대 위치를 유지하기 위해 배터리를 유지, 모니터링 및 주기적으로 교체해야 하는 엔코더 시스템과 구별됩니다.
b64ia를 사용하면 외부 전원 없이도 엔코더에 위치 데이터가 내장되어 있습니다. 확인할 배터리 회로가 없고, 응답할 배터리 알람이 없으며, 배터리 방전 시 위치 손실 위험이 없습니다.
Q4: A06B-0116-B403#0100에 어떤 Beta i 서보 앰프가 필요합니까?
1.8A 정격 (2.6A 최대)의 BiS 1/6000은 적절한 전류 클래스의 Fanuc Beta i 서보 앰프, 즉 Beta iS 모터 시리즈용 단축 모듈인 βiSVSP 또는 이에 상응하는 모듈로 구동됩니다.
앰프는 200–240V AC 입력을 수신하고 모터를 구동하기 위한 가변 주파수 172V 출력을 생성합니다.
앰프는 BiS 1/6000 모터 유형, b64ia 절대값 엔코더 인터페이스 및 24V 브레이크 인터록 시퀀스에 대해 매개변수 구성되어야 합니다.
구매 전에 기계의 CNC 세대 (0i, 0i-Mate, 16i, 18i 또는 21i)가 Beta i 앰프 시리즈를 지원하는지 확인하십시오.
Q5: A06B-0116-B403#0100의 주요 사전 설치 점검 사항은 무엇입니까?
연결하기 전에 모터의 브레이크 단자에서 브레이크 공급 전압을 확인하십시오. 24V DC가 사용 가능하고 올바른 인터록으로 전환되는지 확인하십시오.
기계적 설치 전에 브레이크 기능을 테스트하십시오. 24V DC를 인가하고 샤프트가 끌림 없이 자유롭게 회전하는지 확인하고, 24V를 제거하고 샤프트가 단단히 고정되는지 확인하십시오. #0100 실드 커넥터 본체에 균열이나 변형이 있어 실드가 손상될 수 있는지 검사하십시오.
베어링 작동이 원활하도록 샤프트를 손으로 돌리십시오. BiS 1/6000의 1.2Nm 정격 및 피크 토크에 적합한 커플링 허브 보어 및 클램핑 사양을 확인한 다음, 커플링 제조업체의 사양에 따라 보정된 토크 렌치로 설치하십시오.
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