산업용 서보 모터 A06B-0113-B175#0008 A06B-0113-B175/0008 AO6B-O113-B175#OOO8

FANUC A06B-0113-B175#0008 ∙ 베타 0.5/3000 AC 서보 모터

부문 번호:A06B-0113-B175#0008

기본 번호:A06B-0113-B175

제조사:FANUC (일본)

제품 종류:AC 브러쉬리스 서보 모터

중력 아래 위치 를 유지 하는 소형 모터

A06B-0113-B175#0008는 FANUC의 β0.5/3000 ∙ 0.5 클래스 (0.6 Nm, 0.2 kW) 베타 서보 모터이며 직축, 브레이크 장착, 키웨이 구성입니다.그것은 FANUC의 세르보 라인업에서 가장 작은 모터 중 하나입니다, 그러나 스프링에 적용 된 전자기 브레이크를 탑재하여 세로 축 및 중력으로 부하 된 메커니즘에 적합합니다. 부하가 세로 오프 또는 E-스톱에서 안정적으로 유지되어야합니다.

1.0kg의 무게로, 동일한 사양의 알파 시리즈 모터가 할 수 없는 공간에 적합합니다. 베타 0.5/3000 클래스는 일반적으로 회전 센터 및 가공 센터의 작은 수직 슬라이드에서 사용됩니다., Z축은 콤팩트 드릴링 유닛에서 움직이고, 조립 자동화에서는 픽 앤 플라스 축입니다.

스프링로 작동하는 브레이크:브레이크는 기본으로 켜져 있습니다. 24V DC 브레이크 스필이 전원이 공급되지 않을 때마다 스프링은 브레이크 패드를 디스크에 붙여줍니다.정상 서보 작동은 드라이브가 작동하기 전에 코일 전원 (브레이크 풀) 을 필요로 합니다.. 세르보 종료, E-STOP 또는 전력 손실 시, 코일은 전력을 제거하고 스프링은 즉시 샤프트를 잠그게합니다. 0.65 Nm 브레이크 유지 모턴트는 모터의 0.6 Nm 가량 모턴을 초과합니다.이 모터 클래스의 유지 브레이크에 대한 올바른 관계.

A32B 인코더:이것은 FANUC의 32K 절대 인코더입니다. 회전당 32,768 위치. 모터는 홈링 사이클이 필요하지 않고 전원을 켜면 절대 축 각도를보고합니다.다중 회전 위치는 세르보 증폭기에 배터리 백업을 사용하여 전력 사이클을 통해 저장됩니다..

#0008 후승:FANUC B 후선 모터에서 # 다음 후자는 샤프트, 브레이크 및 인코더 옵션의 정확한 조합을 지정합니다. #0008은이 B175 기본 변종에서 키웨이와 직선 샤프트를 나타냅니다.

주요 사양

FAQ

Q1: 브레이크는 축이 활성화 될 때 풀리지 않습니다. 24V 브레이크 코일 공급은 커넥터에서 확인됩니다. 브레이크가 고장 있습니까?

커넥터에서 24V를 확인 한 후 모터에서 브레이크 코일 단말기에 저항을 측정하십시오 (24V 분리). 건강한 β0.5/3000 브레이크 코일은 30 ∼ 60 Ω 범위에서 읽습니다.공개 회로 판독이 고장난 코일을 확인합니다.만약 저항이 범위 안에 있지만 브레이크는 여전히 풀지 않는다면브레이크 디스크의 기계적 결합을 확인 오염 또는 잡힌 스프링은 코일이 전기를 공급 할 때에도 방출을 막을 수 있습니다.

Q2: #0008 후자는 A06B-0113-B175의 기본과 다른 것을 의미합니까?

기본 B175 구성은 브레이크가 있는 직축축이다. #0008 후식은 직축축에 키웨이를 추가한다. 후자는 없으면, 셰프트는 매끄럽다.주문하기 전에 허브의 구멍 구성을 확인 하 여 ✅ 키에 바퀴를 위해 설계 된 허브는 # 0008 변형이 필요합니다.

Q3: A32B는 절대적으로 설명됩니다. 축은 여전히 홈링 사이클이 필요합니까?

A32B는 단회전 절대적 인코더입니다.다중 회전 위치 ( 참조에서 얼마나 많은 완전한 회전) 는 유지 하려면 servo 증폭기 배터리 백업을 요구 합니다배터리가 고장 났고 기계의 전원 순환이 발생하면 정상 작동을 재개하기 전에 다중 회전 카운터 리셋 및 홈링 순환이 필요합니다.

Q4: 모터는 수직 축에 있었다. 제거 된 후, 샤프트는 허브 접촉 부위에 표면 표시가 있습니다. 다시 설치하기 전에 평가해야합니까?

직선 셰프트의 가벼운 접촉 흔적은 화장품입니다.셰프트는 재설치하기 전에 자동차 수리 회사에서 평가되어야 합니다.수직 축에 비평한 허브 좌석은 미묘한 기계적 불균형을 초래하고 결국엔코더 소음과 진동 경보를 유발합니다.

Q5: 베타 시리즈 브레이크 모터는 어디서 생산되는가?

FANUC 후품 시장에서 ∙ 잉여, 테스트 리모델링 및 모터 재건 서비스. # 0008 후자를 포함한 전체 부품 번호가 이름판에 존재하는지 확인합니다.브레이크 기능과 인코더 동작은 모든 수용 테스트에서 모두 확인되어야 합니다..