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| 원래 장소 | 독일 |
| 브랜드 이름 | SIMENS |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | 6SN1121-0BA11-0AA1 |
시멘스 6SN1121-0BA11-0AA1 SIMODRIVE 611-A 제어 장치
닫힌 루프 제어 장치 1PH 모터 유니버설 버전 플러그인 모듈
시멘스의 SIMODRIVE 611 플랫폼을 기반으로 만들어진 모든 CNC 기계 도구에서, 닫힌 루프 제어 단위는 전력 전자 장치 뒤에 있는 지능입니다.현재 및 속도 제어 알고리즘을 실행, CNC 컨트롤러와 설정 포인트 인터페이스를 관리하고 스핀드가 프로그래밍 속도 또는 결함 상태에 원활하게 가속하는지 여부를 결정합니다.전원 모듈은 전류를 제공 하지만 이 제어 단위는 정확히 어떻게 사용할지 결정.
6SN1121-0BA11-0AA1는 SIMODRIVE 611-A 플러그인 클로즈 루프 제어 장치로, 1PH 비동기 모터로 장착된 주 스핀드 드라이브를 위해 특별히 제작된 유니버설 버전이다.SIMODRIVE 611 전원 모듈에 직접 연결됩니다, 드라이브 버스를 통해 SINUMERIK CNC에 연결하고 일반적으로 가장 까다로운 작업을 수행하는 기계 축에 611-A 플랫폼의 전체 폐쇄 루프 스핀드 제어 기능을 제공합니다.절단 스핀들.
| 매개 변수 | 세부 사항 |
|---|---|
| 부문 번호 | 6SN1121-0BA11-0AA1 |
| 제품군 | SIMODRIVE 611-A |
| 모듈 유형 | 플러그인 클로즈 루프 제어 장치 |
| 적용 | 주 스핀드 드라이브 (MSD) |
| 모터 타입 | 1PH (일단단계 비동기) |
| 버전 | 보편적 |
| 설정점 인터페이스 | 아날로그 |
| 키 인터페이스 | X432 (스핀들 인코더 입력 / WSG 로터 위치 출력) |
| 드라이브 버스 | SINUMERIK 840D / 840Di와 호환됩니다. |
| 장착 | 플러그인, 수직 설치 |
| 주택 | 금속 껍질 |
| 토크 (스크루브) | M3 / 0.8 Nm |
| 제품 상태 | 폐지되었다 (2018년 9월 30일) |
| 원산지 | 독일 |
SIMODRIVE 611-A는 611 닫힌 루프 제어 계열의 아날로그 설정점 인터페이스 변수를 가리킨다.속도 및 토크 명령어는 ±10V 아날로그 전압 신호로 SINUMERIK CNC에서 드라이브 모듈로 이동합니다.이 아키텍처는 디지털 드라이브 버스의 광범위한 채택 이전,1990년대와 2000년대에 걸쳐 제작된 수많은 SINUMERIK 장착 기계장치에서 표준적인 접근 방식이었습니다..
실용적인 결과는 6SN1121-0BA11-0AA1이 현재 생산 서비스 중인 기계의 매우 큰 설치 기반에 대한 올바른 대체 부품으로 남아 있다는 것입니다.아날로그 인터페이스는 원 스핀들 애플리케이션에서 CNC가 속도를 명령하고 드라이브가 루프를 닫는 데 열등하지 않습니다., 그것은 완전히 적절한 성능을 제공하며, 구조의 단순성은 교체 중에 잠재적 인 펌웨어 호환성 포인트가 더 적다는 것을 의미합니다.
X432 커넥터는 이 컨트롤 유닛의 가장 응용 특성을 가지고 있습니다. 보드를 사용하거나 교체하기 전에 무엇을 하는지 이해해야 합니다.
시멘스의 SIMODRIVE 611 계획 안내서에 따르면, X432는 기계가 구성되는 방법에 따라 상호 배제되는 두 가지 기능을 수행합니다.
포지셔닝을 위한 스핀드 인코더 입력으로:스핀들 인코더 신호는 X432에 연결되며, 제어 단위는 방향화된 스핀들 정지 (C축 위치) 를 수행하는 데 필요한 피드백을 제공합니다.이것은 자동 도구 변경을 허용 하기 위해 스핀드가 정의 된 각 위치에서 멈출 수 있어야 하는 회전 센터와 가공 센터에서 필수적입니다, 변속기 전환, 또는 코터 턴 작업.
WSG 인터페이스 (NC로 회전 위치 출력):이 구성에서, X432는 SINUMERIK CNC에 로터 위치 신호를 내보내고 NC가 조정된 작업을 위해 스핀드 위치 데이터를 사용할 수 있도록 합니다.피드축과 스핀드는 정확한 각성 동기화로 움직여야 합니다..
한 번에 하나의 기능만 작동합니다. 시멘스 문헌은 X432 핀 15 및 X433 핀 3에 PELV (보호 추가 저전압) 회로만 연결되어야한다고 명시합니다.AS1 및 AS2에서 PELV를 제외한 회로용, EN 60204-1 제6항에 따른 잘못된 커넥터 좌석을 방지하기 위해 커넥터 코딩이 적용되어야 합니다.4.
The 6SN1121-0BA11-0AA1 is designed for use with SIEMENS 1PH series asynchronous motors — the main spindle motor family that has been the standard on SINUMERIK-controlled machining centers and lathes for decades1PH4, 1PH6 및 1PH7 시리즈는 전형적인 동반자입니다.
제어 단위는 필요한 스핀드 모터 전류 등급에 따라 선택된 SIMODRIVE 611 전력 모듈 (6SN1123 시리즈) 과 결합됩니다.결합 된 집합 控制单元 더하기 전원 모듈 连接 SINUMERIK 840D 또는 840Di CNC를 통해 드라이브 버스초기화 단계에서 (전력 공급 또는 리셋), SINUMERIK 840D는 드라이브 버스를 통해 자동으로 제어판에 드라이브 소프트웨어를 다운로드합니다.즉, 교체 시동 시 수동 소프트웨어 로딩이나 별도의 프로그래밍 장치가 일반적으로 필요하지 않습니다..
호환되는 CNC 컨트롤러는 다음을 포함한다:
제품 설명의 "유니버설"명칭은 이 제어 장치와 "고성능" 변종을 구별합니다. 둘 다 주요 스핀드 드라이브 애플리케이션을 제공합니다.하지만 유니버설 버전은 표준 스핀드 응용 프로그램의 전체 범위를 포함합니다, 스핀드 오리엔테이션, WSG 출력 ′′ 확장 된 동적 응답 기능과 고 성능 버전의 더 높은 대역폭 전류 제어없이.
CNC 가공 센터와 회전 센터의 압도적인 대다수에서 스핀드는 프로그래밍 된 속도로 작동하고 도구 변경 방향을 수행하고 동기화 된 탭 사이클을 실행합니다.유니버설 버전은 정확하고 적절한 사양입니다.. The High Performance version adds value primarily in applications requiring extremely rapid speed transients or very high dynamic stiffness against load disturbances — less common in general-purpose machine tool spindle applications.
플러그인 설계는 교체가 보드 교환 작업이라는 것을 의미합니다: 전원 모듈은 캐비닛에 남아 있으며 제어 장치 만 교환됩니다. 삽입 후 다음 단계가 적용됩니다.
SINUMERIK CNC는 드라이브 버스를 통해 첫 번째 전원을 통해 새로운 제어 장치에 드라이브 소프트웨어를 다운로드합니다. 기계 특정 매개 변수 (스핀들 인코더 유형, 기어 비율 단계, 속도 제한,모니터링 임계) 는 SINUMERIK NC에 저장되고이 프로세스 동안 새로운 제어 장치에 다시 전송됩니다.기계가 다시 생산에 들어가기 전에 사용 된 경우 지향을 포함하여 스핀드 기능의 포괄적 인 테스트를 수행해야합니다.기계의 특정 스핀들 인코더 또는 WSG 구성에 대한 X432 배선 올바른 확인.
Q1: 6SN1121-0BA11-0AA1과 6SN1121-0BA11-0AA0의 차이는 무엇입니까?
둘 다 SIMODRIVE 611-A 1PH 메인 스핀드 드라이브의 유니버설 버전 제어 장치입니다. 마지막 숫자 (AA0 대 AA1) 는 하드웨어 수정 수준을 나타냅니다.AA1는 후속 개정이며 표준 대체 참조입니다.대부분의 경우, AA1는 드라이브 시스템의 관점에서 기능적인 차이없이 직접 하드웨어 업그레이드로 AA0을 대체합니다.특정 하드웨어 수정 호환성이 당신의 SINUMERIK CNC 버전에 대한 우려가 있다면 기계 도구 문서와 확인.
Q2: 이 제어 단위는 또한 공급 축 응용 프로그램에 1FT6 또는 1FK 서보 모터와 함께 사용할 수 있습니까?
번호 6SN1121-0BA11-0AA1는 1PH 비동기 모터로 주 스핀드 드라이브 애플리케이션을 위해 특별히 설계되었습니다. 1FT6, 1FK 또는 유사한 서보 모터를 사용하는 공급 축 서보 제어올바른 제품은 SIMODRIVE 611-D 또는 611 유니버설 디지털 클로즈 루프 제어 장치 (6SN1118 시리즈) 입니다.스핀드 제어 단위를 서보 공급 축으로 사용하는 것은 잘못된 제어 행동으로 이어질 것이며 시도해서는 안됩니다.
Q3: 보드를 교체 한 후 SINUMERIK CNC에 어떤 매개 변수를 설정해야합니까?
만약 대체품이 동일품과 교환품 (동일한 부품 번호) 이면SINUMERIK CNC는 전원 초기화 동안 새로운 제어 장치에 이전에 저장 된 드라이브 매개 변수를 자동으로 다운로드해야합니다보드를 교환하기 전에 기계의 매개 변수 백업이 현재가 필수적입니다. 교체 후 모든 스핀드 특정 매개 변수모니터링 값 은 올바르게 전송되고 기계가 그것을 사용하는 경우 방향 정지 포함 스핀드 기능을 확인.
Q4: SINUMERIK의 어떤 알람은 일반적으로 이 제어 장치가 고장 났음을 나타냅니다?
스핀들 축 하드웨어를 가리키는 드라이브 관련 알람은 가장 일반적인 지표입니다. 알람 300501 (드라이브가 준비되지 않았습니다), 알람 300507 (속도 컨트롤러 출력 제한),스핀들 축의 하드웨어 결함 경보, 또는 전원에서 스핀드 드라이브를 초기화 하는 완전한 실패는 일반적으로 제어 장치의 조사를 정당화. 게시판을 정죄하기 전에, 24V DC 제어 공급원이 존재하는지 확인,드라이브 버스 연결이 안전합니다., 스핀드 파워 모듈 자체는 결함의 원인은 아닙니다.
Q5: 부품은 생산이 중단되었습니다. 아직 정비되고 수리되고 있습니까?
시멘스는 2018년 9월 6SN1121-0BA11-0AA1를 표준 생산에서 취소했지만 SIMODRIVE 611-A 스핀드 드라이브는 전 세계 많은 기계에서 사용되고 있습니다.초과 신·고품 유닛과 인증 된 리모델링 보드는 SIMODRIVE 611 플랫폼을 지원하는 산업 자동화 부품 전문가를 통해 널리 사용할 수 있습니다전문적인 리모델링 서비스는 실제 611 드라이브 시스템에서 완전한 부하 조건에서이 보드를 테스트합니다.적절하게 리뉴얼 된 단위를 이 제어 단위로 장착된 기계의 예측 가능한 수명 동안 신뢰할 수 있는 유지보수 옵션으로 만드는 것.
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