교체용 서보 드라이브 모듈 6SL3120-2TE21-8AA3 Siemens OEM

Siemens 6SL3120-2TE21-8AA3 | SINAMICS S120 북사이즈 듀얼 모터 모듈 — 2×18A / 600V DC / Drive-CLiQ / Safety Integrated

2개의 서보 축, 1개의 북사이즈 슬롯

6SL3120-2TE21-8AA3는 SINAMICS S120 북사이즈 시리즈의 듀얼 모터 모듈입니다. 이 모듈은 단일 모듈로 하나의 캐비닛 슬롯에서 각각 18A의 두 개의 독립적인 서보 축을 구동합니다. 이 모듈은 상위 라인 모듈에 의해 설정된 공유 DC 버스에서 전력을 공급받고, 600V DC를 두 개의 독립적인 3상 400V AC 출력으로 변환하며, Drive-CLiQ를 통해 제어 장치와 통신합니다.

두 채널 모두 완전히 독립적으로 작동합니다. 즉, 다른 모터 유형, 속도 및 부하 프로파일을 지원합니다. 공유되는 유일한 요소는 DC 버스 입력입니다. 2축 기계 섹션(머시닝 센터의 X 및 Y, 로봇 팔의 두 인접 관절, 포장 라인의 두 축)이 두 개의 별도 단축 모듈 대신 하나의 모듈 폭으로 통합되어 캐비닛 슬롯을 줄이고 DC 버스 연결을 단순화하며 해당 섹션의 Drive-CLiQ 연결을 절반으로 줄입니다.

주요 사양

Drive-CLiQ — 자동 모듈 식별

각 S120 모듈에는 제어 장치가 시작 시 Drive-CLiQ를 통해 읽는 전자 명판이 포함되어 있습니다. 하드웨어 식별은 수동 매개변수 입력 없이 자동으로 이루어집니다. 6SL3120-2TE21-8AA3의 경우, 새 모듈을 시운전하거나 고장난 모듈을 교체하는 데 몇 분밖에 걸리지 않습니다. 인접한 북사이즈 연결을 위해 모듈 폭에 맞춰 미리 절단된 Drive-CLiQ 케이블이 모듈과 함께 제공됩니다.

AA3 하드웨어 세대와 그 직접적인 후속 모델인 AC0(6SL3120-2TE21-8AC0)는 동일한 전기 사양을 공유합니다. 즉, 2×18A, 600V DC 입력, 북사이즈 형식, 동일한 Drive-CLiQ 인터페이스입니다. Drive-CLiQ의 자동 명판 식별은 두 세대를 투명하게 처리하므로 AA3 재고가 소진될 경우 AC0는 AA3 장치에 대한 직접적인 하드웨어 교체가 가능합니다.

확장 Safety Integrated — 외부 안전 릴레이 불필요

안전 기능은 외부 안전 릴레이나 PLC 안전 모듈 없이 드라이브 내부에서 실행됩니다:

• STO (Safe Torque Off) — 기계적 브레이크 없이 모터 전원 차단
• SS1 (Safe Stop 1) — 제어된 감속 후 STO
• SLS (Safely Limited Speed) — 모니터링되는 속도 제한
• SBC (Safe Brake Control) — 안전 브레이크 활성화

EN ISO 13849-1에 따른 Performance Level d (PL d), Category 3. 안전 로직은 드라이브에서 실행되어 안전 체인 배선 복잡성과 부품 수를 줄입니다.

자주 묻는 질문

Q1: 두 채널 모두 서로 다른 정격의 완전히 다른 모터를 구동할 수 있습니까?

예. 두 채널은 자체 제어 루프와 제어 장치의 매개변수 세트를 사용하여 독립적으로 작동합니다. 다른 모터 유형, 속도 및 부하 프로파일을 동시에 지원합니다. 공유되는 유일한 요소는 DC 버스 입력입니다. 즉, 어떤 모터의 연속 전류 요구량도 18A를 초과해서는 안 되며, 결합된 피크 요구량은 DC 링크 용량 내에 있어야 합니다.

Q2: 이 모듈과 함께 어떤 제어 장치를 사용할 수 있습니까?

SINAMICS S120 호환 제어 장치: CU320-2(다축 시스템), CU310-2(간단한 구성), SIMOTION D 및 SINUMERIK 통합 제어 장치. 모듈의 안전 기능을 활용하려면 제어 장치가 확장 Safety Integrated를 지원해야 합니다.

Q3: AA3 세대는 AC0 교체 모델과 어떻게 비교됩니까?

전기적 및 기능적으로 동일합니다. 즉, 동일한 2×18A 정격, 북사이즈 형식, Drive-CLiQ 및 Safety Integrated 기능 세트입니다. AC0는 부품 수준의 하드웨어 업데이트를 통합합니다. Drive-CLiQ의 자동 명판 식별은 기존 시스템에서 AA3와 AC0를 교체할 때 매개변수 변경이 필요 없음을 의미합니다.

Q4: Drive-CLiQ 모듈 간 케이블이 포함되어 있습니까?

예. 각 모듈에는 북사이즈 스택에서 인접 모듈과 연결하기 위해 미리 절단된 Drive-CLiQ 케이블이 함께 제공됩니다. 제어 장치 또는 비인접 부품과의 케이블은 별도로 주문해야 합니다.

Q5: 리퍼비시된 장치의 경우 시운전 전에 무엇을 확인해야 합니까?

DC 버스 커패시터는 교체되었어야 합니다(전해 커패시터는 작동 시간과 관계없이 노화로 인해 성능이 저하됩니다). Drive-CLiQ 인터페이스 기능을 확인하고 제어된 테스트를 통해 안전 기능 작동(최소한 STO)을 확인하십시오. 공급업체로부터 교체된 부품 및 테스트 절차에 대한 문서를 요청하십시오.