시멘스 6SL3120-2TE21-8AA3 SINAMICS S120 이중 모터 모듈
책 크기의 형식 2*18A 600VDC 입력 400V 3AC 출력 드라이브-CLiQ 안전 통합
2개의 축, 1개의 모듈, 완전 성능
단일 드라이브 모듈에서 두 개의 서보 축을 실행하는 것은 중요한 엔지니어링 장점을 제공합니다. 제어 캐비닛 슬롯이 덜 소비되고 DC 버스 연결이 공유되고 케이블 복잡성이 감소합니다.시멘스 6SL3120-2TE21-8AA3는 SINAMICS S120 북 사이즈 시리즈의 이중 모터 모듈입니다., 2 * 18A로 등급화되어 정밀 기계 도구, 로봇,자동화 된 생산 시스템.
이 모듈은 상류 라인 모듈에 의해 구축된 공유 DC 연결을 이용하고 600 VDC를 독립적인 3단계 400V AC 출력으로 변환합니다.그리고 전원 공급을 결합하는 시멘스의 전용 디지털 인터페이스를 통해 제어 장치와 통신, 인코더 피드백, 그리고 하나의 케이블에서 지능형 모듈 식별.이 모듈은 효율적인, 공간을 절약하는 솔루션입니다.
기술 사양
| 매개 변수 |
가치 |
| 부문 번호 |
6SL3120-2TE21-8AA3 |
| 모듈 유형 |
이중 모터 모듈 (2축 인버터) |
| 시리즈 |
SINAMICS S120 |
| 프레임 형식 |
책 크기 |
| DC 링크 입력 전압 |
600 VDC |
| 출력 전압 |
400V, 3단계 AC |
| 가등식 출력 전류 (각 축) |
18A |
| 냉각 방법 |
내부 공기 냉각 |
| 통신 인터페이스 |
드라이브-CLiQ |
| 안전 기능 |
확장된 안전 통합 (STO, SS1, SLS, SBC 및 기타) |
| 안전 성능 수준 |
PL d, EN ISO 13849-1에 따른 3급 |
| 무게 |
약 6.7kg |
| 크기 (H * W * D) |
대략 260mm * 120mm * 450mm |
| 원산지 |
독일 |
| 직접 대체 |
6SL3120-2TE21-8AC0 |
| 생산 상태 |
폐지 (2021년 1월) |
드라이브-CLiQ: S120 지능의 척추
시멘스의 독점 디지털 인터페이스인 드라이브-CLiQ는 여러 기능을 하나의 표준화된 연결으로 통합하여제어장치와 각 모터 모듈 사이의 변수화 정보각 S120 모듈에는 제어 장치가 시작 시 자동으로 읽는 전자 기기판이 포함되어 있으며, 수동 매개 변수 입력 없이 정확한 하드웨어 구성을 식별합니다.
6SL3120-2TE21-8AA3의 경우, 이 자동화된 식별 기능은 새로운 모듈을 사용하거나 기존 단위를 교체하는 데 몇 분이 걸리는 것을 의미합니다. 제어 단위는 모듈을 읽습니다.하드웨어를 인식, 그리고 적절한 구성을 자동으로 적용합니다.이 특징은 직접 기계 가동 시간 및 생산성에 영향을 미칩니다.
인접 모듈 연결에 필요한 드라이브-CLiQ 케이블은 모듈 너비에 맞게 미리 잘라 놓은 6SL3120-2TE21-8AA3에 포함되어 있습니다.
확장된 안전 통합
현대 기계 안전 인증은 6SL3120-2TE21-8AA3에 직접 통합되어 있으며, 확장된 안전 통합 기능 패키지가 기본으로 포함되어 있습니다.EN ISO 13849-1에 따른 성능 레벨 d (PL d) 및 카테고리 3사용 가능한 안전 기능은 다음과 같습니다:
- STO (안전 토크 종료)기계적 브레이크가 필요하지 않고 모터에서 전력을 제거합니다. 대부분의 E-STOP 시나리오의 표준 안전 상태입니다.
- SS1 (안전 정지 1)- 제어된 느림으로 정지하고 STO로 가동
- SLS (안전한 제한 속도)- 모터가 감시되는 속도 제한을 초과하지 않는다는 것을 확인합니다.
- SBC (안전 브레이크 제어)- 모터 고정 브레이크의 안전한 활성화
이 기능은 외부 안전 릴레 또는 PLC 안전 모듈이 필요하지 않고 작동합니다. 안전 논리는 드라이브 내부에서 실행됩니다.안전 사슬의 배선 복잡성과 부품 수를 줄이는 것기계 지침의 요구 사항에 부합하는 장비를 인증하는 기계 제조업체에게는 통합된 안전 기능이 문서화 및 검증 프로세스를 단순화합니다.
최적화 된 펄스 패턴
서보 드라이브의 표준 PWM 스위칭은 기계적 공명 주파수를 자극하거나 청각 소음을 생성 할 수있는 규칙적인 펄스 패턴을 생성 할 수 있습니다.6SL3120-2TE21-8AA3는 합성 내용과 청각 전환 소음을 줄이기 위해 스위치 시퀀스를 무작위화하거나 조정하는 최적화된 펄스 패턴 (OPP) 을 사용합니다..
정밀 공작기 기계에서 표면 마감 품질이 드라이브로 인한 진동에 민감하며, 생산 환경에서 음향 잡음 감축이 중요한 응용 프로그램에서,최적화된 펄스 패턴 기능은 모터 사이즈 또는 제어 튜닝 수정 없이 두 가지 문제를 해결합니다..
시스템 통합 맥락
6SL3120-2TE21-8AA3는 라인 모듈의 하류에서 작동합니다 (AC에서 DC 변환을 처리하고 재생 버전에서는 공급 네트워크로 브레이킹 에너지를 반환합니다).모듈은 통합된 버스바 커넥터를 통해 공유 DC 버스와 연결됩니다. 표준 S120 구성의 북 사이즈 모듈 사이에 별도의 DC 버스 케이블이 필요하지 않습니다..
제어 단위 (CU320 또는 CU310) 는 드라이브-CLiQ를 통해 연결되고 동시에 두 축에 대한 폐쇄 루프 제어 작업을 수행합니다. 모터 피드백은 인코더 신호, 온도 모니터링,그리고 브레이크 컨트롤은 모터 커넥터를 통해 모터 모듈로 돌아와 드라이브-CLiQ를 통해 제어 장치로 전류로 전달됩니다..
전형적인 시스템 구성은 다음과 같습니다.
- SINUMERIK 840D sl CNC 기계 도구두 개의 공급 축 (예를 들어, X와 Y) 가 하나의 이중 모듈에서 실행되어 캐비닛 너비를 최소화합니다.
- 시모션 D 모션 컨트롤러- 포장, 인쇄 및 변환 라인에서 다축 서보 시스템
- SIMATIC 기술 컨트롤러
귀하의 메시지는 20-3,000 자 사이 여야합니다!
