시멘스 6SL3120-1TE21-8AA4 SINAMICS S120 단일 모터 모듈

책 크기의 형식 18A 9.7kW 600V DC 입력 400V 3AC 드라이브-CLiQ 확장 안전 통합 IP20

한 축, 완벽한 성능, 타협 없이

모든 다축 자동화 시스템에서는 모든 축이 다른 축과 인버터를 공유할 필요가 없습니다.그리고 중요한 위치 좌우, 특히 무거운 동적 부하 또는 독립적인 안전 요구 사항이있는 좌우, 전용 구동 자원을 필요로합니다.시멘스 6SL3120-1TE21-8AA4는 SINAMICS S120 책 크기의 단일 축 모터 모듈로, 전체 지능으로 단일 모터에 18A 가량 출력을 9.7 kW로 제공합니다.안전 아키텍처, 그리고 S120 플랫폼을 정의하는 드라이브-CLiQ 연결성.

이중 모터 모듈이 자원을 두 축으로 나누면 이 모듈은 모든 것을 한 축에 전념합니다.개별 안전 모터 브레이크 제어 장치, 그리고 전체 Extended Safety Integrated 기능 세트 모두 책 크기의 스택 내의 단일 전용 채널에서.

기술 사양

18A 등급 / 15.3A 기본 부하: 두 개의 현재 수치를 이해

이 모듈의 사양에 두 개의 현재 등급이 표시되어 있으며, S120 드라이브 그룹을 사이즈할 때 그 차이가 중요합니다.18A 등급 전류는 까다로운 세르보 및 벡터 애플리케이션에 대한 정지 상태의 최고 능력입니다15.3A 기본 부하 전류는 열 회복을 허용하기 위해 간헐적 인 둔화 없이 모터가 지속적으로 증가 된 토크로 작동하는 무거운 용량 응용 프로그램에 대한 적정 수치입니다.

대부분의 서보 공급 축 응용 프로그램에서 속속-연속 작업 주기가 적용되는 경우 전체 18A 등급 전류가 적용됩니다.연속 처리 용도 ∼ 일정한 절단 부하를 유지하는 스핀드 드라이브, 지속적인 토크 아래 컨베이어 드라이브 15.3A 기본 부하 전류는 보수적인 크기 기준입니다. 둘 중 하나를 선택하는 것은 특정 작업 프로파일에 달려 있습니다.그리고 시멘스의 SIZER 엔지니어링 소프트웨어는 주어진 애플리케이션 사이클에 적합한 수치를 계산할 수 있습니다..

확장된 안전 통합: SIL 2 및 PL d에 인증

6SL3120-1TE21-8AA4의 안전 구조는 추가 기능이 아닙니다. 그것은 모듈 자체에 있는 고정 소프트웨어입니다.IEC 61508에 따른 안전성 2단계 및 성능 수준 d에 인증, EN ISO 13849-1에 따른 3 범주, 즉 안전 기능이 결함 용도 및 결함 확률에 대한 독립적으로 검증된 표준을 충족합니다.모듈이 기계의 공식 안전 평가에 포함될 때 중요한 요소.

사용 가능한 확장된 안전 통합 기능에는 안전 토크 종료 (STO), 안전 정지 1 (SS1), 안전 제한 속도 (SLS) 및 안전 브레이크 제어 (SBC) 등이 있습니다.각 함수는 모듈의 안전 정지 입력과 브레이크 제어 출력을 통해 작동합니다., 외부 안전 릴레 또는 안전 PLC를 요구하지 않고 드라이브 거주 기능을 수행합니다.모터의 온도 센서 입력 모듈의 포괄적 인 보호 계획의 일부로 추가 열 보호 모니터링을 제공합니다..

EN 기계 지침의 요구 사항에 따라 작업하는 기계 제조업체 having safety functions certified at this level and resident in the drive module simplifies the safety validation documentation considerably — the module's certification covers the drive-side safety chain.

드라이브-CLiQ: 지능 연결

드라이브-CLiQ 인터페이스는 6SL3120-1TE21-8AA4가 전원 스테이지가 되는 방식입니다. 단 하나의 디지털 섬유 또는 구리 케이블을 통해 제어 장치로 모듈은 실시간 피드백을 전달합니다.결함 상태, 매개 변수 데이터, 그리고 자체 전자형 표지판은 제어 장치가 어떤 모듈이 있는지 정확히 인식하고 그에 따라 드라이브 객체를 구성 할 수있는 내장 하드웨어 식별입니다.

전원을 켜면 제어 장치가 모듈의 타입 플레이트를 자동으로 읽습니다. 교체 시나리오에서는 시스템이 수동 매개 변수 입력없이 새로운 모듈을 인식한다는 것을 의미합니다.시공 엔지니어에게, 그것은 그렇지 않으면 첫 번째 전동에 나타날 수 있는 잠재적 구성 오류를 제거합니다.즉, 기계가 더 빨리 복원될 수 있습니다..

모듈은 책 사이즈 스택 내에서 모듈 간 연결을 위해 미리 잘라 놓은 드라이브-CLiQ 케이블과 함께 제공됩니다.

650 Hz 출력 주파수: 숨겨진 능력

650 Hz 출력 주파수 천장은 서보 제어 모드에서 대부분의 표준 VFD 인버터보다 상당히 높으며 좋은 이유가 있습니다.높은 극수를 가진 동기 서보 모터에는 실용적인 기계적 속도를 생산하기 위해 높은 전기 주파수가 필요합니다.,500 RPM는 225 Hz 출력이 필요하며, 6,000 RPM의 10 폴 모터는 500 Hz가 필요합니다. 모듈의 650 Hz 천장은 특수 인버터가 필요하지 않고 이러한 고속 서보 모터 구성을 수용합니다.

벡터 제어 응용 프로그램에서 표준 4극 인덕션 모터에 대해, 벡터 제어 모드에서 300 Hz 천장은 실제 요구 이상의 샤프트 속도를 커버합니다.넓은 주파수 범위는 하나의 모듈 플랫폼이 교체없이 세르보 및 벡터 제어 응용 프로그램을 모두 제공합니다.

시스템 통합: 이 모듈이 어디에 적합합니까?

6SL3120-1TE21-8AA4는 공유 DC 버스에 있는 라인 모듈의 하류에 위치해 있는 S120 북 사이즈 드라이브 스택에 하나의 슬롯을 차지한다.여러 축 애플리케이션을 위해 Drive-CLiQ를 통해 모든 호환되는 S120 제어 장치 CU320-2에 연결합니다., CU310-2 더 간단한 구성 또는 SIMOTION D 또는 SINUMERIK CNC 플랫폼에 통합 된 컨트롤러.

모듈은 세 가지 SINAMICS S120 제어 모드를 모두 지원합니다: 위치 제어 된 공급 축에 대한 서버 제어, 고성능 인덕션 모터 드라이브에 대한 벡터 제어,V/f 컨트롤은 전체 폐쇄 루프 튜닝이 필요하지 않은 간단한 속도 제어 애플리케이션을 위한 것입니다.. 모드 선택은 소프트웨어 매개 변수 변경, 하드웨어 변경이 아닙니다.

호환되는 제어 단위 및 시스템 플랫폼에는 다음이 포함됩니다.

• SINUMERIK 840D slCNC 공작기 기기 공급 및 스핀들 축
• 시모션 D포장, 인쇄 및 변환을 위한 조정된 모션 제어
• CU320-2일반 다축 자동화
• CU310-2∙ 단일축 및 더 간단한 시스템 아키텍처

AA4 세대: 현재 생산 상태

AA4 후자는 이것을 18A 단일 모터 모듈 클래스의 현재 활성 하드웨어 세대로 식별하며 이전 AA3 변수 (6SL3120-1TE21-8AA3) 를 대체합니다. Drive-CLiQ's automatic type plate recognition handles backward compatibility transparently — an AA4 module inserted in place of an AA3 in an existing S120 system is recognized by the Control Unit without firmware changes or manual parameter entries.

자주 묻는 질문

Q1: 이중 축 애플리케이션을 위해 이 단일 모터 모듈과 이중 모터 모듈을 선택하는 것의 실질적인 차이점은 무엇입니까?

이중 모터 모듈 (예를 들어 6SL3120-2TE21-8AA4, 등급 2 × 18A) 은 두 축 사이에 등급 전류를 공유합니다.두 축이 거의 동시에 정점을 가지지 않고 둘 다 연속 전류 출력을 필요로 하지 않는 경우, 이중 모듈은 캐비닛 슬롯 너비의 절반에서 적절한 성능을 제공합니다.단일 모듈은 전체 18A와 모든 안전 자원을 한 축에 전용합니다, 독립적인 안전 이벤트 또는 공유 할 수 없는 보장 된 피크 전류. 고 토크 가공 스핀들 또는 무거운 턴트 축에 대해서는 단일 모듈이 일반적으로 적절한 사양입니다.

Q2: 이 모듈은 400V AC 라인 공급 장치로 라인 모듈 없이 작동 할 수 있습니까?

번호 6SL3120-1TE21-8AA4는 DC 링크 입력 (510 ∼ 720 VDC) 만 허용합니다. 입력되는 3단계 AC 공급을 DC 버스 전압으로 변환하기 위해 SINAMICS S120 라인 모듈이 상류가 필요합니다.라인 모듈은 또한 재생을 처리 하 고 가속 도중 공급에 브레이킹 에너지를 반환모터 모듈 자체는 AC 입력 능력이 없습니다.

Q3: 어떤 SINAMICS S120 라인 모듈이 이 모터 모듈과 호환됩니까?

DC 버스에서 510~720 VDC를 유지하는 S120 책 사이즈 라인 모듈은 전기적으로 호환됩니다.및 적절한 전력 등급에서 액티브 라인 모듈 변종이 라인 모듈 유형 사이의 선택은 시스템이 전력 재생을 지원하는지 여부와 전력 품질 보상이 필요한지에 영향을 미칩니다.하지만 그 중 어느 하나라도 6SL3120-1TE21-8AA4를 DC 버스 전압 범위 내에서 올바르게 전원을 공급합니다.

Q4: AA4 모듈은 기존 설비에서 AA3를 직접 대체합니까?

네, S120 책 사이즈 시스템의 대다수에서 전기 사양, 물리적 차원, 드라이브-CLiQ 인터페이스, 안전 기능 세트는 AA3와 AA4에서 동일합니다.제어 단위는 전원에서 AA4의 전자 기기판을 읽고 수동 개입없이 드라이브 객체를 구성시멘스의 산업 지원 포럼은 AA4가 SIMOTION 기반 시스템에서 AA3를 대체한다는 것을 확인합니다.

Q5: 일반적으로 이 모듈에서 고장이 발생하는 것은 무엇이며, 예방적으로 검사해야 하는 것은 무엇입니까?

S120 책 사이즈 모터 모듈의 가장 일반적인 고장 방식은 모터 측 결함 (오징어 단서, 단계-단계 결함), 운영 년 동안 콘덴시터 저하,그리고 냉각 팬 착용예방 조치는 올바른 속도와 깨끗한 공기 흐름을 위해 내부 팬의 주기적인 검사, 콘덴서에 스트레스를 주는 비정상적인 수준을 위해 DC 버스 전압을 모니터링,그리고 모터 단열의 무결성이 계획된 유지 보수 간격에서 확인되는 것을 보장하는 것이 아니라 모터 문제를 나타내는 모듈 결함이 기다리고 있습니다.드라이브-CLiQ를 통해 모듈 온도 판독은 열 종료가 발생하기 전에 불충분한 공기 흐름에 대한 조기 경고를 제공할 수 있습니다.