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| 원래 장소 | 슬로바키아 |
| 브랜드 이름 | SIMENS |
| 인증 | CE RoHS |
| 모델 번호 | 6FX8002-2CA31-1BA0 |
6FX8002-2CA31-1BA0은 Siemens MOTION-CONNECT 800PLUS 제품군의 10미터 사전 조립 신호 케이블로, 단일 모터 장착 인코더 어셈블리에 통합된 증분 인코더(ABR) 및 C/D 정류 트랙의 특정 조합을 위해 설계되었습니다.
이 케이블 유형은 한 가지 중요한 점에서 표준 증분 인코더 케이블 및 리졸버 케이블과 다릅니다. 즉, 모터 인코더가 표준 증분 ABR 신호와 함께 제공하는 C/D 정류 트랙을 위한 추가 컨덕터(4×0.22mm²)를 전달합니다. 하나의 케이블에 이러한 결합된 피드백은 엔코더 어셈블리가 단일 커넥터에서 증분 위치 계산 및 정류 데이터를 모두 제공하는 특정 SIMOTICS 모터 구성의 특징입니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 길이 | 10m |
| 지휘자 | 3×(2×0.14mm²) C + 4×0.14 + 2×0.5 + 4×0.22 |
| 외경(Dmax) | 9.8mm |
| 커넥터 | M23 전체 스레드 + 25핀 Sub-D |
| 시리즈 | 모션 커넥트 800PLUS |
| 기준 | UL/CSA, 데시나 |
| 유형 | 추적 가능 |
단순한 인코더 케이블과 비교하여 6FX8002-2CA31의 구별되는 특징은 C/D 트랙용 4×0.22mm² 도체 그룹입니다.
표준 증분 트랙(ABR):3×(2×0.14mm²) 연선은 표준 증분 인코더 A, B 및 R(기준) 차동 신호를 전달하여 상대 위치 카운팅(A/B 직교) 및 회전당 1 기준(R)을 제공합니다. 이는 모든 증분형 엔코더 피드백 케이블에 있습니다.
C/D 정류 트랙:4×0.22mm² 컨덕터는 C 및 D 트랙 신호(샤프트 회전당이 아닌 모터 폴 쌍당 하나의 전체 전기 주기에 걸쳐 있는 저해상도 정현파 신호)를 전달합니다. 이러한 신호는 별도의 정류 센서 없이 시동 시 로터의 초기 전기각을 결정하는 데 필요한 정류 정보를 제공합니다.
동기식 서보 모터에 C/D 트랙이 중요한 이유:영구 자석 동기 모터는 첫 번째 전력 사이클에서 정확한 토크를 생성하기 위해 회전자의 전기 각도에 대한 정확한 지식이 필요합니다. C/D 트랙이 없으면 드라이브는 시작할 때마다 원점 복귀 또는 극점 찾기 시퀀스를 수행해야 합니다. 인코더의 C/D 정류 트랙을 통해 드라이브는 초기 전기 각도를 즉시 인식하므로 첫 번째 PWM 사이클에서 직접 토크 제어가 가능합니다.
엔코더 모터가 결합된 CNC 공작 기계 피드 축:증분+C/D 트랙 인코더가 통합된 SIMOTICS 서보 모터를 사용하는 머시닝 센터, 터닝 센터 및 연삭기의 SINAMICS S120 구동 피드 축.
높은 동적 서보 포지셔닝:극 찾기 시퀀스 없이 시작부터 즉각적인 토크가 필요한 서보 축 — C/D 정류 트랙은 빠른 가속 축에 중요한 제로 지연 토크 제어를 가능하게 합니다.
CNC 기계 개조:C/D 트랙 인코더가 포함된 SIMOTICS 모터가 장착된 기계의 교체 인코더 피드백 케이블 - 10m 길이는 중간 케이블 트랙 실행 거리를 포괄합니다.
Q1: 6FX8002-2CA31의 C/D 인코더 트랙과 인터페이스하는 SINAMICS 모듈은 무엇입니까?
SINAMICS S120 SMC20 센서 모듈은 C/D 정류 트랙을 통해 증분형 엔코더 신호를 처리하는 SINAMICS 인터페이스입니다. 6FX8002-2CA31-1BA0의 25핀 Sub-D 커넥터는 SMC20의 인코더 입력 소켓과 결합됩니다. SMC20은 위치 카운팅에 ABR 신호를 사용하고 초기 정류에 C/D 신호를 사용합니다. SINAMICS S120 하드웨어 문서에서 SMC20이 특정 모터 엔코더 유형에 적합한 모듈인지 확인하세요.
Q2: 6FX8002-2CA31(C/D 트랙)과 6FX8002-2CF02(리졸버)의 차이점은 무엇입니까?
두 케이블 모두 동일한 외경 범위와 MOTION-CONNECT 800PLUS 사양을 공유하지만 근본적으로 다른 피드백 신호를 전달합니다. 6FX8002-2CA31은 광학 또는 자기 증분 인코더가 있는 모터에 대한 증분 인코더 신호(디지털 직교 + C/D 정현파)를 전달합니다. 6FX8002-2CF02는 리졸버 위치 변환기가 있는 모터에 대한 리졸버 신호(AC 정현파 여기 및 응답)를 전달합니다. 모터의 피드백 장치에 따라 필요한 케이블 유형이 결정됩니다.
Q3: 4×0.22mm² C/D 도체 크기는 신호 유형과 어떤 관련이 있습니까?
C/D 트랙 신호는 저주파 정현파 전압입니다. 일반적으로 샤프트 속도에 비례하는 주파수에서 몇 볼트이지만 폴 쌍당 하나의 전기 주기가 있습니다. 0.22mm² 도체는 관련된 신호 전류 레벨에 충분한 단면적을 제공합니다. 이러한 쌍의 개별 차폐("C" 지정으로 확인)는 동일한 케이블 번들의 고주파 ABR 트랙 신호에서 C/D 신호를 분리하여 인코더의 ABR 채널에서 느린 C/D 채널로의 고주파 누화를 방지합니다.
Q4: 6FX8002-2CA31-1BA0에는 전원 케이블의 특정 케이블 트랙 간격이 필요합니까?
엔코더 및 리졸버 신호 케이블은 모터 전원 케이블과 분리된 케이블 트랙의 신호 배선 섹션에 배선되어야 합니다. 6FX8002-2CA31-1BA0을 모터 전원 케이블에 바로 인접하게 배선하면 엔코더 신호 도체에 스위칭 과도 간섭이 발생하여 잠재적으로 SINAMICS 드라이브에서 엔코더 계산 오류 또는 알람 조건이 발생할 수 있습니다. 표준 케이블 트랙 배선 분리 방식을 따르십시오. 한쪽에는 신호 케이블이 있고 다른 한쪽에는 전원 케이블이 있으며 분배기로 분리되어 있습니다.
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