SIMOTICS S SYNCHRONOUS SERVOMOT 1FK7083-5AF71-1DG5 1FK70835AF711DG5 1FK7 083-5AF71-1DG5

시멘스 1FK7083-5AF71-1DG5∙ SIMOTICS S 1FK7 컴팩트 동기 서보모터 3.3kW, 16Nm, 3000RPM, 7.4A, 80mm 샤프트 높이, 평면 샤프트, 보유 브레이크, IP65/IP67

전반적인 설명

의시멘스 1FK7083-5AF71-1DG5SIMOTICS S 1FK7 컴팩트 동기 영구 자석 서보모터로, 16Nm 등급 토크와 3,000 RPM에서 3.3kW를 공급하며, 평평한 80mm 축 높이, 7등급에 있는 고정 브레이크를 갖는다.4A 연속형이며, 자연적으로 냉각된 155 × 155 mm 플랜지 모터에 대해 예외적으로 높은 토크 밀도를 달성하는 희토류 로터 주위를 구축.

IP65 across the motor body and IP67 at the drive-end (DE) flange — the mechanical interface that sees the most fluid exposure in real machine tool installations — complete the environmental specification.

SIMOTICS S 가족 내의 1FK7 컴팩트 지명은 모터가 최대 전력 대 부피 효율을 위해 설계되었다는 것을 의미합니다: 킬로그램 당 더 많은 토크,더 많은 킬로와트 모터 용량 1 리터 당, 같은 크기의 일반적인 상처 필드 모터에 비해

희토류 자석은 높은 성능의 서보 모터 분야에서 사용되는 같은 네오디미움-철-보론 합금 클래스입니다.

자석들은 로터 플럭스를 생성합니다. 이 플럭스는 스타터의 3단계 전류가 반응할 때 토크를 생성합니다.그리고 희토류 자석은 페리트보다 부피 단위 당 현저히 더 높은 플럭스를 생성하기 때문에, 모터의 액티브 길이 16 Nm 토크 사양을 충족하면서 짧게 유지 할 수 있습니다.

자연적인 공기 냉각 ∙ 외부 팬, 강제 환기가 없죠냉각수가 없습니다. 엔진은 가구 표면과 장착된 기계 플랜지로부터 동전 및 방사선으로 열량을 분산합니다..

따라서 모터의 장착면과 기계 구조 사이의 적절한 열 접촉은 화장품이 아닙니다. 그것은 모터의 열 관리 시스템의 일부입니다.그리고 모터를 장착 표면으로부터 밀착제 또는 열 저항성 고정 장치로 격리하면 달성 가능한 연속 토크 등급이 3 이하로 감소합니다..3 kW 이름판 값

주요 사양

자연 냉각 155mm 플랜지 모터에서 16Nm

16 뉴턴 미터, 3,000 RPM, 3강제 냉각이 필요하지 않고 155 × 155mm 플랜지에 장착되는 모터에서 3 kW는 1FK7 컴팩트의 희토류 로터가 가능하게하는 업적입니다..

비교를 위해,동일한 속도에 동일한 출력 전력을 달성하는 전통적인 인덕션 모터는 저항적 로터 손실의 더 큰 열 발생을 관리하기 위해 더 큰 프레임을 필요로합니다., 또는 부피, 무게, 그리고 유지보수 항목을 추가하는 외부 냉각 팬.

동시 영구 자석 디자인은 로터 구리 손실을 완전히 제거합니다. 로터에 전류가 흐르지 않고, 로터 막대에 저항 가열이 없습니다.그리고 미끄러짐에 의존하는 효율 손실이 없습니다..

모든 전기 손실은 스테터 와일링에 있으며, 그곳에서 모터 하우스로 유도되어 하우스의 표면 면적과 기계 플랜지의 열 질량으로 분산 될 수 있습니다.

손실 분포의 이 근본적인 차이 때문에 3.3kW의 동기 서보모터는 이 크기의 프레임에서 강제 냉각 없이 작동할 수 있습니다.같은 프레임과 동력 등급의 인덕션 모터가 자연 공류가 제거 할 수있는 것보다 더 많은 열을 생성 할 때.

16Nm 스탠드 토크는 축 부하가 크기를 측정해야 하는 수치입니다. 드라이브의 최대 전력 출력에서 가속 단계에서 사용할 수있는 최고 토크 ∼는 일반적으로 2보다 높습니다.드라이브 구성과 열 제약에 따라 등급 값의 5~3배.

전체 작업 주기에 걸쳐 RMS 토크는 16 Nm 내에 유지되어야 모터가 열 한계 내에서 지속적으로 작동 할 수 있습니다.가속 도중 최고 토크에 대한 짧은 여행은 드라이브의 열 모델 내에서 허용됩니다..

브레이크를 고정하는 방법

1FK7083-5AF71-1DG5에 통합된 유지 브레이크는 SIMOTICS S 전체에서 사용되는 스프링 부착형입니다.스프링으로 충전된 마찰 디스크, 브레이크 공급 전압이 가동될 때 전자기력으로 샤프트에서 벗어나지 않는다., 그리고 그 전압이 제거되면 즉시 작동합니다.

브레이크는 동적 정지에 참여하지 않습니다. 그것은 속도의 모터를 느리게하는 것이 아니라, 세르보가 축을 멈추게 한 후에 기계적 보유를 제공합니다.

수직 축과 기울기 축에서 기계 도구 및 핸들링 응용 프로그램에서 브레이크는 세로 비활성화 이벤트 중 부하가 이동하는 것을 방지합니다.작업 간 프로그램 휴식, 또는 제어 시스템 재시작.

수직 축에 브레이크가 없으면 every servo disable event allows the axis to drift under gravity until servo torque is restored — a condition that can cause tool or workpiece collisions on restart if the axis has moved from its last commanded position.

브레이크 공급 전압은 설치 전에 기계의 배선 문서에서 확인해야합니다. 이 클래스의 SIMOTICS S 브레이크는 일반적으로 24V DC를 사용합니다.하지만 이 모터의 특정 전압은 확인되어야 합니다..

SINAMICS 드라이브는 브레이크를 풀고 켜는 것을 제어하며, 그 축의 활성화/실용 순서 일환으로, 서보 토크가 제거되기 전에 브레이크가 켜지는 것을 보장합니다.그리고 세르보가 활성화되고 준비된 후에만 풀립니다..

평면 셰프트, 80mm 셰프트 높이

1FK7083-5AF71-1DG5의 평면 샤프트에는 키웨이 가공이 없습니다.

The 80 mm shaft height refers to the distance from the motor's mounting flange face to the shaft centreline — the dimensional parameter that determines whether this motor is geometrically compatible with a given machine's motor mounting cavity and coupling alignment.

평면 샤프트는 결합 홉 구멍과 마찰을 통해 토크를 전달합니다. 16 Nm의 명목 토크와 40 Nm 이상의 최대 토크로,결합 설계 및 설치 토크는 모터의 최고 출력량에 따라 지정되어야 합니다.허브 굴착 용도 (ISO 적합성), 표면 완성도 및 클램핑 메커니즘의 지정 된 튼튼 톱크는 인터페이스에서 달성 가능한 마찰 톱크를 공동으로 결정합니다.

For applications with frequent direction reversals under full torque — typical in servo-controlled machine tool axes — the coupling specification should include a safety margin above the peak torque to account for fatigue and micro-slip effects over the machine's service life.

IM B5 장착 구성은 모터를 축이 수평하고 플랜지 표면이 수직으로 배치합니다.이는 CNC 기계 축에 있는 공 나사 또는 기어박스 입력에 직접 결합하는 표준 방향입니다..

모터는 또한 IM V1 (올림축) 및 IM V3 (하림축) 의 방향에 장착 할 수 있습니다. 두 가지 모두 IP67 DE 플랜지 등급에 적용됩니다.플랜지 관절이 가장 유체에 취약한 인터페이스이며 장착 방향에 관계없이 높은 IP67 표준에 밀폐됩니다..

IP65 부위 / IP67 DE 플랜지

1FK7083-5AF71-1DG5의 분할 IP 등급은 모터의 다른 부분에서 다른 유체 노출 위험을 반영합니다.

보디 ∙ 스테이터와 와일링을 덮는 고리형 하우스 ∙ IP65 등급: 모든 방향에서 먼지를 완전히 배제하고 물 제트로부터 보호.이것은 대부분의 CNC 기계 도구 설비의 주변 환경을 포함합니다냉각물 안개, 청소 제트, 습도 등

드라이브 엔드 (DE) 플랜지 (DE) 는 기계 구조와 연결되는 기계적 표면이며, 셰프트가 빠져 나가는 곳이다.제트 저항 외에도 일시적인 침몰 보호.

DE 플랜지는 냉각 액체 축적 또는 직접 청소 액체에 의해 침수 될 가능성이 가장 높은 인터페이스입니다.그리고 이 얼굴에 샤프트 오일 밀폐는 결함이 유체 진입을 허용 한 구성 요소입니다이 인터페이스를 IP67로 밀폐하면 노출 위치에 적합한 추가 보호 마진을 제공합니다.

IP65/67은 절단 액체의 첨가물로부터의 지속적인 화학적 공격에 대해 다루지 않습니다. 고황 함유의 기름, 합성 절단 액체,그리고 알칼리성 청소제는 IP 등급에 관계없이 시간이 지남에 따라 밀봉 립 재료와 하우스 코팅을 분해 할 수 있습니다..

시멘스는 모터 표면이 용매로부터 보호되어야 하며, 케이블 라우팅에는 케이블 자켓을 따라 모터로 유체 추적을 방지하기 위해 방울 루프가 포함되어야 한다고 명시합니다.

SINAMICS 통합 및 드라이브 호환성

1FK7083-5AF71-1DG5는 SINAMICS S120 및 S210 드라이브 시스템 내에서 작동합니다.

SINAMICS-1FK7 조합은 세르보 시장에서 가장 밀접한 모터 드라이브 통합 중 하나입니다: 모터의 전기 매개 변수인코더 인터페이스 (??) 는 시멘스의 모터 데이터베이스에 저장됩니다., 그래서 드라이브는 자동으로 전류 조절기, 속도 컨트롤러 초기 이득, 열 보호 모델을 구성 모터 유형이 선택되면.

600V DC 연결 전압 클래스는 이 모터가 유럽 및 세계 산업 표준인 400V 3단계 AC 공급 장치에 설계되었다는 것을 의미합니다.600V DC 버스에 SINAMICS 인피드를 통해 변환.

북미 480V 공급 또한 같은 명목 DC 버스를 공급합니다.

모터의 7.4A 등급 전류는 필요한 최소 구동 모듈 등급 전류를 결정합니다. 선택된 구동 축 모듈은 7.4A 이상의 연속 출력 전류 등급을 가져야합니다.가속의 최대 토크 수요를 충족시키기 위해 충분한 최고 전류 용량.

FAQ

Q1: 1FK7083-5AF71-1DG5는 특정 SINAMICS 드라이브가 필요합니까? 아니면 S120 범위 전체에 호환됩니까?

1FK7083-5AF71-1DG5는 SINAMICS S120 드라이브 모듈과 S210 단일 축 서보 드라이브와 호환됩니다. 모터 데이터는 SINAMICS 모터 데이터베이스에 저장됩니다.그래서 작동은 수동 데이터 입력보다는 매개 변수 선택입니다.

특정 드라이브 모듈은 최소 7.4A 연속 출력과 응용 프로그램의 가속 요구에 필요한 최고 전류를 위해 등급화되어야 합니다.

9A 및 그 이상의 전류급의 S120 축 모듈은 연속 전류 등급을 커버합니다. 최고 전류 요구 사항은 가속 프로필에 달려 있습니다.모듈 선택 확인을 위해 SINAMICS 구성 도구 또는 시멘스 드라이브 사이징 소프트웨어를 참조.

Q2: 브레이크 공급 전압은 올바른 값이 무엇이며 어디서 왔습니까?

이 클래스의 SIMOTICS S 1FK7 보유 브레이크는 일반적으로 24V DC로 공급되며, SINAMICS 드라이브의 브레이크 제어 출력으로 제어됩니다.

브레이크는 세르보가 활성화되어 준비된 상태에서 (24V 가동) 를 풀고, 세르보 출력이 비활성화되기 전에 (24V 제거) 를 가동합니다.

항상 모터의 이름판 또는 모터 데이터 셰이트에서 특정 브레이크 전압을 확인합니다.잘못된 전압을 적용하면 브레이크를 풀 수 없습니다 (모터는 연속적인 브레이크 마찰에 대항하여 작동합니다) 또는 유지 할 수 없습니다 (프링 힘이 충분하지 않습니다).

Q3: DE 플랜지에서 IP67의 중요성은 모터 바디에서 IP65에 비해 무엇입니까?

드라이브 엔드 플랜지는 모터와 기계 사이의 기계적 인터페이스이며, 셰프트 출구와 냉각액 노출이 가장 높습니다.

이 인터페이스에서 IP67는 모터 바디의 제트-워터 IP65보다 일시적인 침수 보호를 추가합니다.그것은 밀폐 플랜지 관절과 샤프트 오일 밀폐를 덮어 냉각 액체의 홍수 및 작업 부근에 모터가 장착 된 기계 도구 환경에서 전형적인 축적.

모터 바디 IP65는 일반적인 주변 환경을 (연, 스프레이, 청소 제트) 포함합니다. DE 플랜지 IP67는 가장 유체 노출 된 구조 인터페이스를 포함합니다.

Q4: 기계가 키웨이를 필요로 하는 경우 평면 샤프트를 키웨이 샤프트로 대체할 수 있습니까?

이 작업은 셰프트에 대한 기계적 수정을 요구합니다. 기존의 평면 셰프트에 키웨이를 가공하거나 셰프트 집합체를 교체합니다. 둘 다 공장 자격의 서비스를 필요로합니다.모터의 베어링으로, 샤프 전하 및 앞쪽 끝창의 기하학은 정밀 조립의 일부입니다.

기계의 접착 설계가 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니1FK7083-5AF71-1 후승 시리즈는 키웨이 (일반적으로 "B" 또는 "H" 샤프트 끝 지명) 를 직접 주문할 수 있는 변종을 포함합니다..

현장에서 평평한 샤프트로 키웨이를 재구성하면 올바른 도구와 샤프트 지원 없이 수행되면 손상과 인코더 오차가 발생할 위험이 있습니다.

Q5: 1FK7083-5AF71-1DG5에 대한 중요한 설치 검사는 무엇입니까?

넥팅 톱니 구멍이 평면 샤프트에 올바른 허용량에 맞는지 확인하고 톱니 클램핑 토크가 애플리케이션의 최고 토크에 대한 사양을 충족하는지 확인합니다.

장착 플랜지 접촉이 열적으로 적당하다는 것을 확인합니다. 모터의 연속성 등급은 플랜지를 통해 기계 구조로 열 흐름을 가정합니다.그래서 단열 재료에 장착하거나 낮은 표면 접촉은 달성 가능한 연속 모멘트를 감소.

기계적 결합 전에 구동 브레이크를 시험하여 브레이크 공급 전압을 사이클하여 깨끗하게 풀고 연결하는 것을 확인합니다.

드라이브 시동 후,모터 자동 식별이 SINAMICS 시스템에 의해 올바르게 받아들여지고 드라이브의 모터 데이터가 모터의 이름판과 일치하는지 확인하기 전에 첫 번째 동작 명령을 실행하십시오..