HG-KR053 | Mitsubishi MELSERVO J4 AC 서보 모터 — 50W / 200V / 22비트 절대 인코더 / IP65 / 저관성

고해상도 절대 피드백을 갖춘 소형 50W 서보 모터

HG-KR053은 MELSERVO J4 HG-KR 시리즈 중 Mitsubishi Electric의 가장 작은 표준 프레임 서보 모터로, 공간이 제한된 기계 설계의 소형 축 드라이브용으로 특별히 제작된 50W, 저관성 AC 브러시리스 서보 모터입니다. 40×40mm 플랜지와 IP65 밀봉 구조로 인해 이 모터는 추가 보호 인클로저 없이 소형 메커니즘, 그리퍼 액추에이터 및 소형 선형 스테이지에 직접 설치하기에 적합합니다.

HG-KR 시리즈의 가장 큰 특징은 내장된 22비트 절대값 엔코더로, 전원이 꺼지는 경우에도 절대 위치 데이터를 유지하면서 위치 분해능 1회전당 4,194,304펄스를 제공합니다. 이는 증분형 인코더 모터가 기계를 시작할 때마다 필요로 하는 원점 복귀 시퀀스를 제거합니다.

주요 사양

22비트 절대값 인코더 — 전원을 꺼도 위치 유지

내장된 절대 인코더는 HG-KR053의 핵심 엔지니어링 기능입니다.

회전당 펄스 4,194,304개:22비트 분해능(2²²)은 각 샤프트 회전을 400만개 이상의 개별 위치로 나눕니다. 이는 이 작은 모터의 컴팩트한 규모에서도 정밀 포지셔닝 애플리케이션에 충분히 정밀한 분해능입니다.

절대 위치 메모리:전력 손실 시 0으로 재설정되는 증분 인코더와 달리 절대 인코더는 전력 중단 시에도 모터의 정확한 샤프트 위치를 유지합니다. 즉, 주 전원이 꺼진 동안 위치 메모리를 유지하기 위해 증폭기 또는 인코더 케이블 어셈블리의 소형 배터리를 사용합니다.

시작 시 원점 복귀가 필요하지 않습니다.절대 인코더가 있는 HG-KR053 모터를 사용하는 기계는 전원을 켤 때마다 기준점 복귀 시퀀스를 건너뜁니다. 컨트롤러는 각 축의 정확한 위치를 즉시 인식하여 사이클 시작 시간을 줄이고 다축 기계 시퀀스를 단순화합니다.

응용

컴팩트한 픽 앤 플레이스 메커니즘:40×40mm 플랜지 및 50W 출력이 축 부하 요구 사항과 일치하는 전자 조립 및 포장 라인의 소형 로봇 팔 및 그리퍼 액추에이터입니다.

인덱싱 및 로터리 테이블:원점 복귀 지연을 제거하는 절대 인코더를 사용하여 정확한 각도 위치 지정이 필요한 소형 부품 처리, 라벨링 스테이션 및 회전식 인덱싱 고정 장치.

실험실 및 의료 자동화:공간 제약으로 인해 가장 작은 실제 서보 모터 프레임이 요구되는 소형 투여 시스템, 샘플 처리 장비 및 진단 장비 축.

반도체 및 전자제품 취급:작은 공간에서 고해상도 피드백이 필요한 웨이퍼 처리 주변 장치 및 PCB 조립 장비의 소형 축 위치 지정.

FAQ

Q1: HG-KR053은 앱솔루트 엔코더 배터리 백업 없이 작동할 수 있나요?

배터리 백업이 없으면 절대형 엔코더는 전원이 꺼지면 다중 회전 위치 카운트를 잃습니다. 즉, 전원 손실 후 1회전 이내 위치 데이터로 제한되는 단일 회전 절대형 엔코더로 효과적으로 작동합니다. 전원 사이클을 통해 완전한 다중 회전 절대 위치 유지를 위해서는 엔코더 배터리(일반적으로 서보 증폭기 또는 전용 배터리 장치에 내장되어 있음)가 충전된 상태로 연결된 상태를 유지해야 합니다.

Q2: HG-KR053과 호환되는 MELSERVO 증폭기는 무엇입니까?

HG-KR053은 HG-KR053의 정격 전류 및 전력 등급에 맞는 10 시리즈 앰프인 MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ, MR-J4-10B 및 MR-J4-10B-RJ 서보 앰프와 호환됩니다. 시운전하기 전에 특정 증폭기 모델 및 펌웨어 개정판이 HG-KR053의 인코더 인터페이스를 지원하는지 Mitsubishi의 MELSERVO 조합 표에서 확인하십시오.

Q3: 일반적인 용도에서 HG-KR053의 최대 허용 부하 관성은 얼마입니까?

서보 시스템 설계는 일반적으로 반영된 부하 관성을 모터 자체 회전자 관성의 배수로 제한합니다. 일반적으로 필요한 동적 성능 및 증폭기 게인 설정에 따라 모터 관성의 5~30배 이내입니다. 0.0000045kg·m² 로터 관성에서 HG-KR053의 실제 부하 관성 한계는 이에 따라 매우 작습니다. 이는 무거운 부하 응용 분야보다는 가볍고 빠르게 움직이는 메커니즘에 적합합니다. 모터 선정 전 특정 기구의 기어비와 부하질량으로부터 실제 반영된 관성을 계산합니다.

Q4: HG-KR053은 지속적인 작동을 위해 외부 냉각이 필요합니까?

아니요. HG-KR053은 강제 공기 냉각 팬 없이 모터 하우징의 대류 열 방출에 의존하는 자연 냉각 설계입니다. 이는 모터의 정격 전력 등급이 50W인 경우에 적합합니다. 설치 시 모터 하우징 주변의 적절한 주변 공기 흐름을 확인하십시오. 공기 순환이 없는 완전히 밀폐된 장착 위치는 모터의 유효 연속 사용 정격을 감소시킬 수 있습니다.