부품 번호: 2198-H003-ERS2
제조사: Rockwell Automation / Allen-Bradley (USA)
제품 유형: Kinetix 5500 AC 서보 드라이브
2198-H003-ERS2는 Allen-Bradley Kinetix 5500 서보 드라이브 제품군 중 가장 낮은 전류 정격으로, 2.5A의 피크 출력 전류와 단상 및 삼상 공급 구성 모두에서 190-528V AC 입력 호환성을 제공합니다. 이러한 입력 유연성 덕분에 소형 서보 축 애플리케이션에 적합하며, 사용 가능한 공급 전원에 관계없이 사용할 수 있습니다. 소형 패널의 230V 단상 연결이든, 전체 기계 캐비닛의 400V 삼상 공급이든 동일한 드라이브로 작동합니다.
Kinetix 5500은 통신 인터페이스로 EtherNet/IP를 사용합니다. 이는 결정론적 타이밍으로 순환 서보 명령 및 피드백 데이터를 제공하는 이더넷 기반 산업 네트워크 표준입니다. 일반적인 Logix 기반 기계 아키텍처에서 2198-H003-ERS2는 표준 이더넷 스위치를 통해 CompactLogix 또는 ControlLogix PLC에 직접 연결되며, Studio 5000 Logix Designer 애플리케이션을 통해 서보 모션 명령이 조정됩니다.
ERS2 접미사는 ERS(EtherNet/IP, Safe Torque Off, 표준 전류) 변형의 두 번째 하드웨어 개정판임을 나타냅니다. 통합 안전 기능인 Safe Torque Off(STO)는 SIL 2 및 PLe 요구 사항을 충족하여, 드라이브에 주 전원을 제거하지 않고도 기계의 안전 회로가 토크 생성을 차단할 수 있도록 합니다. 이를 통해 안전 정지 이벤트 후 기계 재시작 시간을 단축할 수 있습니다.
Kinetix 5500 시리즈는 FANUC 알파 시리즈 모터와 함께 사용하도록 설계되었으며, EtherNet/IP 통합 드라이브는 스마트 피드백 장치(SFD) 또는 단일 케이블 피드백 연결을 사용하여 Allen-Bradley 서보 모터(회전 및 선형)와 직접 인터페이스합니다. iTRAK 선형 운송 시스템에서 2198-H003-ERS2는 개별 무버 서보 섹션에 대한 표준 드라이브 옵션 중 하나입니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 부품 번호 | 2198-H003-ERS2 |
| 드라이브 제품군 | Kinetix 5500 |
| 입력 전압 | 190-528V AC |
| 입력 위상 | 1상 또는 3상 |
| 피크 출력 전류 | 2.5A |
| 통신 | EtherNet/IP |
| 안전 | 통합 STO (SIL 2 / PLe) |
| 개정판 | ERS2 |
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