2198-D020-ERS3 AB 키네틱스5700 듀얼 액스 인버터

부문 번호:2198-D020-ERS3

제조사:앨런 브래들리 (록웰 자동화)

제품 종류:이중축 인버터 모듈 (Axis Module)

제품군:키네틱스 5700

현재 루프 대역폭:1000 Hz

속도 루프 대역폭:400 Hz

2198-D020-ERS3는 알렌-브래들리의 키네틱스 5700 세르보 드라이브 시스템 내의 이중 축 인버터 모듈입니다. 인버터 스테이지로 사용됩니다.DC 버스 전압을 변주 주파수의 3단계 AC 출력으로 변환하여 서보 모터를 구동합니다..

이 모듈에는 AC 입력 직렬기가 없으며 별도의 Kinetix 5700 Bus Supply 모듈 (2198-Pxxx 또는 2198-Rxxx 시리즈) 에 의해 공급되는 공유 DC 버스에서 전력을 얻습니다.

2198-D020-ERS3는 하나의 모듈에서 두 개의 독립적인 축을 제어합니다. 각 축은 20 A 최고 / 8 A 연속 전류 등급과 독립적인 ERS3 안전 채널을 가진 자체 출력 단계가 있습니다.축 1과 축 2는 DC 버스 연결을 공유하지만 움직임 제어에 독립적으로 작동합니다., 피드백 및 안전 상태

ERS3 후자는 SIL 2 / PLd 표준에 인증 된 두 축에 하드웨어에 구현 된 안전 토크 오프 (STO) 및 안전 정지 1 (SS1) 를 포함한 통합 안전 기능을 나타냅니다.

키네틱스 5700는 공유 DC 버스 아키텍처를 사용하여 DC-to-AC 변환과 DC-to-AC 전환을 분리하여 다음과 같은 구성 요소로 구성합니다.

• 버스 공급 모듈 (2198-Pxxx 재생용, 2198-Rxxx 재생용) 은 입력되는 3단계 AC를 수정하고 공유 DC 버스를 유지합니다.
• 2198-D020-ERS3를 포함한 인버터 모듈, DC 레일에서 유출하여 모터에 변주 주파수 출력을 생성합니다.

2198-D020-ERS3는 AC 공급에서 직접 전원을 공급할 수 없으며 작동하기 위해서는 올바른 크기의 버스 공급 모듈에서 작동하는 DC 버스가 필요합니다.

키네틱스 5700 버스 그룹에 있는 모든 인버터 모듈은 같은 DC 레일을 공유하고, 축들 사이의 에너지 교환을 가능하게 합니다.그 모터는 발전기로 작용하고 동전 버스로 운동 에너지를 반환합니다., 다른 가속축이 즉시 활용할 수 있습니다.

이 에너지 재활용은 특히 픽 앤 플라스 시스템과 같은 겹쳐진 가속 및 저속 순서를 특징으로 하는 조정된 다자 축 운동이 있는 기계에서 유용합니다.비행용 절단기, 와일링 응용 프로그램.

1000 Hz 전류 루프 대역폭으로 인버터의 전류 조절이 초당 1000번 실행될 수 있습니다.실제 모터 전류를 명령어와 비교하고 오류를 제거하기 위해 출력 전압 전환 패턴을 수정합니다..

400 Hz의 속도 루프 대역폭은 축이 속도 변화에 얼마나 빠르게 반응하는지 결정하고 공명, 마찰 전환 및 변수 로드 토크와 같은 기계적 장애를 거부합니다.

두 축 각각은 독립적인 ERS3 안전 채널을 포함합니다. 축 1의 STO는 축 2에 영향을 미치지 않으며 축 2의 SS1는 축 1에 영향을 미치지 않습니다.각기 다른 기계 구역에 대한 다른 안전 요구 사항을 허용합니다..

STO는 인버터의 게이트 드라이브 신호를 제거하여 출력 트랜지스터를 억제하고 모터 토크를 방지합니다. SS1은 축을 0 속도에 둔화하도록 명령하고 정지 확인하고 STO를 적용합니다.CIP 안전 프로토콜은 동작 데이터에 사용되는 동일한 이더넷/IP 네트워크를 통해 안전 상태 데이터를 전송합니다..

이것은 인버터 모듈에 DC 버스 전압이 없다는 것을 나타냅니다. 버스 공급 모듈의 상태를 확인하여 전원이 공급되고 전 충전 순서가 완료되었으며 결함이 없음을 확인합니다.인버터 모듈은 DC 버스가 명소 전압에 도달 할 때까지 작동 할 수 없습니다..

재생이 불가능한 버스 공급은 브레이킹 저항을 통해 재생 에너지를 처리합니다.버스의 전압이 상승하여 과전압 장애를 유발합니다.빈번하고 높은 에너지의 가속을 가진 애플리케이션에서는 재생 버스 공급 (2198-Rxxx) 이 권장됩니다.

통합된 STO 및 SS1 기능은 IEC 62061에 따라 SIL 2 및 ISO 13849-1에 따라 성능 레벨 d (PLd) 에 따라 인증됩니다. 인증은 적절한 설치, 구성,그리고 Kinetix 5700 안전 문서에 대한 검증.

아니, 버스 공급은 개별 인버터 모듈과 독립적으로 작동합니다.새로운 인버터 모듈은 작업하기 전에 Logix 컨트롤러 프로젝트에서 축 구성 다운로드 및 적절한 조정.

키네틱스 5700 DC 버스 하드웨어는 인버터 모듈의 현재 클래스에 따라 선택됩니다. 2198-D020-ERS3는 20 A 이중축 클래스에 맞춘 하드웨어를 사용합니다.부적절한 크기의 버스 바 하드웨어를 사용하면 물리적 불일치로 이어질 것입니다.