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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | Mitsubishi |
| 인증 | CE RoHS |
| 모델 번호 | HF-KP13 |
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 정격 출력 | 100W (0.1kW) |
| 정격 토크 | 0.32 Nm |
| 최대 토크 | 0.95 Nm |
| 정격 속도 | 3,000 rpm |
| 최대 속도 | 6,000 rpm |
| 정격 전류 | 0.8A |
| 최대 전류 | 2.4A |
| 공급 전압 등급 | 200VAC |
| 회전자 관성 모멘트 | 0.088 kg*cm² (0.0000088 kg*m²) |
| 부하 대 모터 관성비 | ≤15× (권장) |
| 엔코더 | 18비트 절대값 (262,144 p/rev) |
| 보호 등급 | IP65 (축 부분 제외) |
| 플랜지 마운트 | 40 × 40 mm |
| 축 | 직선 (표준), 전자 브레이크 없음 |
| 냉각 | 자연 냉각 (자가 냉각) |
| 주변 온도 | 0 ~ +40°C (작동 시); −20 ~ +65°C (보관 시) |
| 호환 앰프 | MR-J3-10A (펄스 열 / 아날로그 인터페이스), MR-J3-10B (SSCNET III) |
미쓰비시 HF-KP13은 MELSERVO-J3 HF-KP 시리즈의 소형 모델로, 설치 공간이 좁고 응답성이 높으며 기어박스 없이 소형 직결 모터로 충분한 경하중을 처리할 수 있는 애플리케이션을 위해 설계된 100W AC 브러시리스 서보 모터입니다.
플랜지 크기가 40x40mm에 불과한 HF-KP13은 일반 전기 콘센트와 비슷한 공간을 차지하지만, 0.32Nm의 정격 토크를 생성하고 최대 속도 6,000rpm까지 부드럽게 가속할 수 있습니다.
HF-KP13은 일반적으로 다음과 같은 분야에 사용됩니다:
HF-KP13은 MR-J3-10A (아날로그/펄스 인터페이스) 또는 MR-J3-10B (SSCNET III 네트워크 인터페이스) 서보 앰프와 함께 사용됩니다. MR-J3 앰프는 전용 엔코더 케이블을 통해 모터의 절대값 엔코더를 읽고 배터리 백업을 제공하여 전원 사이클 간 위치를 유지합니다.
EM 브레이크가 없으면 앰프가 활성화된 동안 서보 루프의 위치 제어로 축이 유지됩니다. 서보가 비활성화되면 축이 기계적으로 고정되지 않습니다. 하중이 중력의 영향을 받지 않는 수평 축의 경우 일반적으로 허용됩니다. 수직 또는 경사진 축의 경우 브레이크 버전인 HF-KP13B를 권장합니다.
비율 제한은 모터 샤프트에서 감지되는 총 부하 관성이 모터 자체의 로터 관성 (0.088 kg*cm² x 15 = 최대 1.32 kg*cm²)의 15배를 초과해서는 안 된다는 것을 의미합니다. 이 비율을 초과하면 제어 시스템을 조정하기 어렵고 오버슈트 및 진동이 발생할 수 있습니다.
최대 속도 6,000rpm은 간헐적인 피크 정격입니다. 모터는 이 속도에 도달할 수 있지만 영구적으로 유지해서는 안 됩니다. 연속 작동은 3,000rpm으로 정격됩니다. 고속 지속 작동의 경우 작동 속도에서의 토크-속도 특성을 확인하십시오.
MR-J3 앰프에는 엔코더의 위치 데이터를 백업하는 배터리가 포함되어 있습니다. 미쓰비시는 이 배터리를 3년마다 교체할 것을 권장합니다. 배터리가 완전히 방전되면 엔코더 위치 데이터가 손실되고 다음 전원 켜기 시 호밍 절차가 필요합니다.
HF-KP 시리즈는 MR-J3 앰프 세대를 위해 설계되었습니다. MR-J4/MR-J5 앰프와의 직접 플러그인 호환성은 미쓰비시의 호환성 문서를 참조하여 확인해야 합니다. 시스템 업그레이드의 경우 해당 모터 시리즈 (J4/J5의 경우 HG-KR)로 업그레이드하는 것이 종종 권장됩니다.
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