의FANUC A06B-0077-B403FANUC의 βi 표준 시리즈의 1.4kW AC 서보 모터인 βiS 12/20001990년대 후반부터 현재까지 제조된 CNC 기계 도구에서 가장 널리 배포된 세르보 모터 가족 중 하나입니다..
βiS 시리즈는 FANUC의 세르보 모터 포트폴리오의 비용 효율적이고 응용 분야에 초점을 맞춘 멤버로 자리 잡고 있으며 신뢰할 수있는,대부분의 CNC 축 드라이브에 높은 성능의 서보 드라이브 기능.
12/2000 명칭은 이 모터의 성능 지점을 설명합니다: 12은 βiS 가족 내의 모터의 토크 상수 식별자이며 2000은 RPM의 명산 속도입니다.
10.5 N · m 등급 토크와 2,000 RPM 등급 회전, A06B-0077-B403는 지속적으로 1.4kW를 공급 그리고 밀링 기계.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 등급 전력 | 1.4kW |
| 등급 토크 | 10.5 N·m |
| 가속도 | 21000 RPM |
| 가등전압 | 204V (3단계) |
| 역-EMF | 57V |
| 최고류 | 20A |
| 저항력 | 0.87Ω |
| 셰프트 | 직선, 키웨이 없이 (SLK) |
| 브레이크 | 24VDC 스프링 연결 |
| 인코더 | b128ia 시리즈 |
| 보호 | IP65 |
| 무게 | 14.1kg |
βiS (Beta-i 표준) 시리즈는 CNC 기계 도구의 축 구동 요구 사항의 대부분을 포함하는 핵심 성능 범위를 포함한다.
12/2000는 A06B-0077-B403를 βiS 범위의 중간에 배치합니다. 가벼운 축에 사용되는 작은 모터보다 높고 무거운 기계 도구 축에 사용되는 큰 단위보다 낮습니다.
FANUC는 βiS 시리즈를 자체 βi 시리즈 세로 앰플리퍼와 직접 통합하도록 설계합니다.전류 제어 루프.
b128ia 인코더 명칭은 모터의 후면 뚜?? 에 탑재된 FANUC 고해상도 직렬 절대적 또는 인크리멘탈 인코더를 식별합니다.FANUC β 시리즈의 일련 인코더는 인코더를 세르보 증폭기의 CN2 인코더 커넥터에 연결하는 전용 피드백 케이블을 사용합니다..
절대 위치 탐지를 위해 구성된 기계에서,b128ia 인코더는 전력 사이클을 통해 절대 위치 수를 유지합니다. 각 기계 시작 후 참조 반환 필요성을 제거합니다..
B403 변종에는 통합 24V DC 브레이크가 포함되어 있습니다. 모터 하우스에 내장 된 스프링에 연결 된 전자기적 보유 브레이크. 정상적인 서보 동작에서 CNC는 브레이크 스필에 24V DC를 적용합니다.마찰 디스크를 자유롭게 회전하도록 풀어줍니다..
CNC가 24V 브레이크 신호를 제거하면 스프링이 마찰 디스크를 로터에 밀어 넣으며 중력으로 구동되는 축 움직임을 막기 위해 충분한 고정 토크를 생성합니다.브레이크는 유지 브레이크입니다동적 제동장치는 아닙니다.
A06B-0077-B403는 FANUC βi 시리즈 서보 증폭기와 호환됩니다. 특히 SVU (Servo Valve Unit) 및 SVPM (Servo/Spindle Power Module) 시리즈는 βiS 모터에 설계되었습니다.FANUC는 세르보 모터 매파리터 매뉴얼에서 모터-강장기 호환성 테이블을 출판합니다..
β와 βi 세대의 물리적 차이는 다르며, 인코더 유형은 호환되지 않습니다.직접 교체하려면 b128ia 인코더 프로토콜을 수용하는 일치하는 물리적 장착 패턴과 증폭기 펌웨어가 필요합니다..
IP65는 모터가 먼지 밀고 모든 방향의 물 제트로부터 보호된다는 것을 의미합니다. CNC 기계 도구 응용 프로그램에서 이것은 절단 액체 냉각액 스프레이와 스워프에 노출되는 것을 포함합니다.대부분의 가공 센터 및 턴링 센터 설비, IP65는 적절한 케이블 밀폐로 적절한 보호입니다.
경보 417는 서보 증폭기가 감지한 과전류 상태를 나타냅니다. 근본 원인은: 모터 와일딩 단회로, 케이블 단열 고장, 서보 증폭기 전력 트랜지스터 고장,또는 서보 파라미터 오류- 증폭기와 모터를 분리하고 각 요소를 개별적으로 검사하십시오.
유지 브레이크는 알 수 있는 위치로 축을 명령하여 브레이크를 켜고 중력에 대항하여 축을 움직이도록 시도하여 테스트됩니다. 브레이크 마모의 징후는 다음과 같습니다.브레이크 삐걱거림 또는 진동, 타는 냄새, 그리고 서보 켜기 작동 중 브레이크가 당겨지면 404 경보

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