MR-J2-200CT AC 세르보 증폭기 모듈 MRJ2200CT 정품 신형
제품 개요
의미쓰비시 MR-J2-200CT미쓰비시 일렉트릭의 MR-J2 시리즈의 2.0kW 서보 증폭기이며, 내장 위치 제어기로 표준 MR-J2-200A 펄스 트레인 입력 변종과 구별됩니다.이것은 CT 모델을 산업 자동화 작업의 광범위한 범위에서 진정으로 자립 된 모션 제어 솔루션으로 만듭니다..
표준 서보 증폭기는 위치 명령을 생성하기 위해 외부 컨트롤러 (PLC, 모션 컨트롤러 또는 CNC) 를 필요로하지만 MR-J2-200CT는 자체 위치 논리를 보유하고 있습니다.16개의 미리 프로그래밍된 목표 위치까지 증폭기의 내부 포인트 테이블에 저장할 수 있습니다., 그 다음 간단한 PLC 디지털 출력 또는 릴레이에서 접촉 입력 신호를 통해 각 위치를 유발합니다. 펄스 트레인 생성기 또는 복잡한 모션 프로그래밍의 필요성을 제거합니다.
이 아키텍처는 비용에 민감한 자동화 응용 프로그램에서 MR-J2 CT 시리즈의 정의 장점을 나타냅니다.정확한 정지 지점이 필요한 컨베이어 시스템들은 MR-J2-200CT가 전용 위치 제어 장치의 필요성을 제거하는 이상적인 응용 프로그램입니다..
주요 사양
| 가등식 출력 |
20.0kW |
| 가속 전류 |
대략 11.4A |
| 입력 공급 |
3단계 200-230VAC |
| 입력 범위 |
170~253VAC |
| 속도 주파수 반응 |
250Hz |
| 내장 위치 |
최대 16점 |
| 의사소통 |
RS-422 / RS-232C |
| 동적 브레이크 |
내장 |
| 작동 온도 |
0~55°C |
| 무게 |
4.4kg |
| 상태 |
생산 중단 |
내장 위치 설정 ∙ CT 시리즈 장점
MR-J2-200CT의 위치 설정 기능은 증폭기의 비휘발성 메모리에 저장된 포인트 테이블에서 작동합니다.각 16점 표 항목은 목표 위치를 정의합니다 (코더 펄스 또는 사용자 정의 단위), 이동 속도, 가속/연속 램프 매개 변수
작동 중, 컨트롤러는 기계의 PLC 또는 릴레이 패널에서 접촉 입력을 활성화하여 실행해야하는 포인트 테이블 입력을 선택합니다. 증폭기는 선택한 포인트 번호를 읽습니다.해당 위치로 이동을 실행, 그리고 디지털 출력 접촉을 통해 완료 신호.
단축 애플리케이션이나 원활한 다축 기계에서 축이 독립적으로 작동하는 MR-J2-200CT의 내장 위치 설정은 전용 모션 컨트롤러의 필요성을 완전히 제거합니다.세 계층의 순위 구조를 간소화하는 것: PLC → MR-J2-200CT → 서보 모터
250Hz 속도 주파수 반응 동적 응용 프로그램에서의 성능
MR-J2-200CT의 속도 제어 루프의 250Hz 속도 주파수 반응은 고속 속도 명령 변경을 추적하는 증폭기의 능력을 정의합니다.이 사양은 서보가 부하 장애를 얼마나 공격적으로 거부하고 초과 또는 불안정성없이 속도 프로파일을 따라갈 수 있는지 결정합니다..
250Hz 반응에서 MR-J2-200CT는 약 4ms보다 빠른 로드 토크 장애를 거부 할 수 있으며 절단 힘의 응용 프로그램에서 딱딱한 기계적 반응을 제공합니다.재료 저항, 또는 마찰 충동으로 급속한 부하 변동을 일으킨다.
통신 인터페이스 RS-422 및 RS-232C
MR-J2-200CT에는 두 개의 일련 통신 인터페이스가 있습니다.
- RS-422:미쓰비시의 CR 시리즈 운영자 패널에 연결하거나 MR 구성자 소프트웨어를 사용하여 PC 기반 매개 변수 및 포인트 테이블 구성에 사용됩니다.이차 인터페이스는 더 긴 케이블 라인 (약 30m까지) 에서 신뢰할 수있는 통신을 지원합니다..
- RS-232C:단일 단위 프로그래밍 및 진단을 위해 PC에 직접 연결을 지원합니다. MR 구성 프로그램 소프트웨어는 RS-232C를 통해 연결하여 증폭기 매개 변수를 읽기 / 쓰기, 포인트 테이블을 업로드 / 다운로드합니다.실시간 작동 변수를 모니터링합니다., 그리고 그래픽 튜닝 진단 수행.
자주 묻는 질문
Q1: MR-J2-200CT와 MR-J2-200A의 차이점은 무엇일까요? 그리고 어떻게 선택해야 할까요?
MR-J2-200A는 외부 컨트롤러에서 위치 명령 펄스를 받아들이는 일반용 펄스 트레인 입력 변종입니다.MR-J2-200CT는 저장된 포인트 테이블에서 내장 위치가 있으며 접촉 입력에 의해 활성화됩니다외부 모션 컨트롤러 없이 분별적인 포인트-포인트 포지셔닝을 위해 CT를 선택그리고 A 변종은 응용 프로그램이 다음을 따라 완전한 다축 인터폴레이션 또는 임의 궤도를 필요로 할 때.
Q2: MR-J2-200CT는 표준 미쓰비시 PLC와 함께 16개 이상의 위치를 구현할 수 있습니까?
MR-J2-200CT의 내부 포인트 테이블은 콘택트 입력을 통해 액세스 할 수있는 정확히 16 개의 위치를 저장합니다. 더 많은 위치를 필요로하는 응용 프로그램에,이동을 실행하기 전에 PLC에서 새로운 포인트 테이블 항목을 다운로드하기 위해 RS-422/232C 시리즈 인터페이스를 사용, 또는 무제한 위치 기능을 제공하는 미쓰비시 모션 컨트롤러로 업그레이드합니다.
Q3: MR-J2-200CT는 절대 위치 감지 기능을 지원합니까? 그래서 전원 가동 시 홈링이 필요하지 않나요?
MR-J2-200CT는 인크리멘탈 인코더 표준을 사용합니다. 전원이 꺼지면 절대 위치 데이터가 유지되지 않으므로 각 전원 활성화 시 홈 턴 작업이 필요합니다.미쓰비시의 후속 MR-J2S 시리즈는 배터리 지원 위치 유지와 절대적 인코더 호환성을 도입했습니다..
Q4: MR-J2-200CT에 어떤 재생 저항 (브레이킹 저항) 이 필요합니까?
MR-J2-200CT는 중등 재생 에너지가 필요한 애플리케이션에 충분한 내장 재생 회로를 포함합니다.또는 고속 제동 요구 사항, 초전압 보호 장치가 작동하지 않고 재생 에너지를 안전하게 분산하려면 외부 재생 저항 옵션이 필요할 수 있습니다.
Q5: MR-J2-200CT는 MR-J2S-200CT (Super 시리즈의 후속) 와 직접 교환 가능합니까?
MR-J2 및 MR-J2S 시리즈는 직접 핀 호환성이 없습니다.MR-J2S-200CT는 향상된 성능을 제공하지만 기존 MR-J2 설비에 교체되면 배선 적응이 필요합니다.현존하는 MR-J2 설비의 유지보수 교체에 다른 MR-J2-200CT를 사용하십시오.
