DST1404P 에머슨 니덱 DST1404P 세르보 드라이브
제어기술 DST1404P DIGITAX ST 플러스 세르보 드라이브
380/480V 3단계, 5.9Arms 연속 / 17.7Arms 최고, 4hp 중량, 인코더 피드백, SM 옵션 모듈
전반적인 설명
의제어 기술 DST1404P380/480V, 5.9Arms 등급의 Digitax ST 컴팩트 서보 드라이브의 플러스 변종입니다. 이 완전 기능 모션 컨트롤러는 2.5 인치 폭의 하우스를 갖추고 있습니다.탑재된 프로세싱과 드라이브-투-드라이브 통신을 가진 다축 기계 세포를 조정할 수 있는 클래스에서 가장 컴팩트한 서버 드라이브 중 하나입니다..
The Digitax ST family differentiates itself from conventional servo drives by integrating varying levels of autonomous motion control capability directly into the drive hardware—not just the power electronics and feedback processing, 하지만 프로그래밍 환경과 축 염기서열 논리 또한.
네 가지 변종 (Base, Indexer, Plus, EZMotion) 은 동일한 물리적 하우징과 전력 섹션을 공유하며, 탑재 지능 수준에서만 다릅니다.플러스 변종은 최고 수준의 자율적 능력을 나타냅니다., 전체 IEC 61131-3 프로그래밍 환경을 내장하고 각 드라이브 축이 동료와 동기화하면서 자신의 모션 프로그램을 실행하는 분산 아키텍처를 가능하게합니다.
5.9Arms 연속 / 17.7Arms 최고 사양은 DST1404P가 짧은 폭발에 대 한 세 배의 평준 연속 전류를 제공할 수 있음을 의미합니다.이 최고 전류 능력은 얼마나 공격적으로 서보축이 가속 및 느려질 수 있는지 결정, 높은 가속 위치 및 빠른 사이클 속도를 요구하는 응용 프로그램에 이상적입니다.
주요 사양
| 입력 |
3단계, 380/480V AC ±10%, 50/60Hz |
| 출력 전류 (연속) |
5.9무기 |
| 출력 전류 (피크) |
17.7무기 (300%) |
| 용량 등급 (중량) |
4마력 |
| 장막 |
IP20 |
| 크기 (H × W × D) |
127인치 × 2.5인치 × 9.0인치 |
| 무게 |
40.6파운드 |
| 변수 |
플러스 (P) ∙ 탑재 모션 컨트롤러 |
| 내장 된 의사소통 |
CTNet, CTSync |
| 스마트 카드 |
포함 |
| 피드백 |
엔코더 (증가, SinCos, EnDat, SSI, SM를 통한 해상기) |
| 구성 소프트웨어 |
CTSoft / SyPTPro |
디지타엑스 ST 플러스 (Digitax ST Plus)
"플러스" 명칭은 DST1404P를 드라이브에 내장 된 완전한 기능 IEC 61131-3 모션 컨트롤러가있는 변종으로 식별합니다.컨트롤러는 PLCopen을 준수하는 모션 함수 블록을 속도 제어에 실행, 위치 제어, 홈링, 전자 기어, 그리고 캠링
플러스는 CTNet과 CTSync 통신이 추가되어 Control Techniques의 고속 결정적 드라이브-투-드라이브 네트워크입니다.최대 5 Mbit/s로 작동하며, 사이클 시간은 2 ms까지 낮습니다.멀티축 기계에서 CTNet는 외부 PLC 시스템에서 비교할 수 없는 속도로 드라이브 사이의 위치, 속도 및 동기화 설정 포인트를 가지고 있습니다.
CTSync는 하드웨어 수준의 클럭 동기화를 추가하여, 인쇄에 레지스터 제어와 같은 애플리케이션을 위해 축이 미밀리초 시간 관계를 유지할 수 있습니다.비행 절단 동기화, 또는 긴장 결합 윙.
SyPTPro 프로그래밍 환경은 기계 시퀀스, 모션 프로파일, I/O 로직,하나의 개발 도구에서 CTNet 통신.
SM 옵션 모듈 (SM Option Modules)
디지택스 ST 드라이브는 단 하나의 SM (솔루션 모듈) 옵션 모듈을 허용하며 도구 없이 드라이브의 확장 슬롯에 클립됩니다.이 "클릭-인" 메커니즘은 드라이브의 통신 인터페이스 또는 I / O 확장에 대한 필드 변경을 허용합니다 드라이브 교체.
사용 가능한 SM 모듈은 다음을 포함합니다.
- 필드버스 통신:SM-PROFIBUS-DP, SM-DeviceNet, SM-CANopen, SM-EtherCAT, SM-INTERBUS, SM-Ethernet
- I/O 확장:SM-I/O 플러스 (6 디지털 입력, 3 디지털 출력, 2 아날로그 입력/출력), SM-I/O 라이트, SM-I/O 32
- 피드백 인터페이스:SM-엔코더 출력 플러스, SM-리솔버
각 Digitax ST와 함께 제공되는 스마트 카드는 SM 모듈 구성을 포함한 전체 드라이브 매개 변수 세트를 저장합니다. Swapping a drive in the field requires only inserting the SmartCard from the removed drive into the replacement—the replacement drive reads the SmartCard and adopts the original configuration automatically.
자주 묻는 질문
Q1: DST1404P에는 CTNet이 내장되어 있습니다. CTNet을 사용하기 위해 별도의 네트워크 인터페이스 모듈이 필요합니까? 아니면 플러스 변종에 내재되어 있습니까?
CTNet 및 CTSync는 플러스 변종의 내장 하드웨어에 내재되어 있습니다. SM 모듈이 필요하지 않습니다. CTNet 커넥터는 드라이브의 내장 인터페이스의 일부입니다.DST1404P에 있는 SM 옵션 슬롯은 다른 확장을 위해 사용할 수 있습니다, 일반적으로 플랜트 자동화 네트워크에 연결하는 필드 버스 인터페이스, CTNet는 드라이브-투-드라이브 조율을 처리합니다.
Q2: 추가 SM 모듈 없이 DST1404P가 지원하는 모터 피드백 유형은 무엇입니까?
SM 모듈이 없으면 DST1404P의 네이티브 피드백 입력은 인크리멘탈 인코더 (마커 채널과 다른 TTL/RS422 쿼드), SinCos 인코더 (1Vpp 미분 시노 코사이노),그리고 EnDat 또는 SSI 프로토콜을 통해 통신하는 절대적 인코더. 해상기 피드백 SM-해상기 옵션 모듈이 필요합니다.
Q3: 드라이브는 5.9Arms 연속 및 17.7Arms 정점으로 등급입니다. 얼마나 오랫동안 드라이브 정점 전류를 유지할 수 있습니까?
피크 전류 능력은 드라이브의 전력 전자 장치와 모터의 윙 온도 상승률에 의해 열적으로 제한됩니다.300%의 피크와 연속 비율은 단일 가속이나 verlang진 사건의 기간 동안 일반적으로 지속되는 순간적 피크 전류를 나타냅니다 (분 대신 초)반복되는 작업 주기에 대해 열 모델링은 평균 난방이 지정 한도를 초과하지 않는다는 것을 확인해야합니다.
Q4: DST1404P는 옵션 키보드가 없는 노트북에서 CTSoft을 사용하여 구성될 수 있습니까?
네. 모든 Digitax ST 매개 변수는 드라이브의 전면 패널 RJ45 프로그래밍 포트 또는 내장 RS485 인터페이스에 연결된 Windows PC에서 실행되는 CTSoft 소프트웨어를 통해 액세스 및 구성할 수 있습니다.옵션 키보드는 사용 중 편리한 전면 패널 접근을 제공하지만 필요하지 않습니다.
Q5: DST1404P는 IP20 등급입니다. 이것은 설치 환경으로부터 무엇을 요구합니까?
IP20는 12.5mm 이상의 고체 물체로부터 보호하지만 물, 액체 또는 미세한 먼지로부터 보호하지 않습니다. DST1404P는 닫힌 공간에 설치해야합니다.청결한 장막 (clean enclosure) 일반적으로 IP54 또는 IP65 등급의 제어 캐비닛 (control cabinet) 인 주변 패널이 환경 보호를 제공하는 곳기계 냉각 액체, 절단 액체 안개 또는 어떤 액체에 직접 노출 허용되지 않습니다.
귀하의 메시지는 20-3,000 자 사이 여야합니다!
