MSM082A1A PANASONIC AC 세르보 모터 MSM082A1A 새 공장 봉쇄

파나소닉 MSM082A1A ∙ AC 서보 모터 750W, 200V, 3000rpm, 2.39N·m, 2500ppr 인크리멘탈 인코더, 둥근 샤프트, IP65

전반적인 설명

의파나소닉 MSM082A1A파나소닉의 MSM 시리즈의 750W 저역압 AC 서보 모터로, 200V와 3,000rpm의 연속 토크 2.39 N·m로 등급된다.그것은 파나소닉의 MINAS 시리즈 servo 드라이버와 결합하고 CNC 기계 도구의 정밀 움직임 제어 요구에 설계되었습니다, 포장 라인, 조립 장비 및 공장 자동화 시스템은 콤팩트하고 높은 반응 드라이브 성능이 필요합니다.

MSM 시리즈는 낮은 로터 관동력이 우선순위인 응용 프로그램을 대상으로합니다. 빠른 가속 및 저속 주기를 필요로하는 기계, 긴밀한 속도 조절,그리고 비교적 가벼운 기계적 부하에 정확한 위치.

750W의 최고 모멘트에서 평준 연속값의 약 3배,MSM082A1A는 열 한계에 도달하지 않고 가속 중에 발생하는 짧은 전류 수요 폭발을 처리합니다., 작업 주기가 RMS 토크를 2.39 N · m의 계속적 등급 내에서 유지하는 한.

모터의 뒷면에 장착된 2,500 ppr 인크리멘탈 인코더는 세르보 드라이버에 사각형 A/B 단계와 Z 지수 펄스 피드백을 제공합니다.

이 인코더는 3000 rpm 등급 속도에서 초당 7,500개의 인덱스 펄스를 생성하고, 대략 2.초당 500만 A/B 엣지 카운트 대부분의 CNC 및 자동화 응용 프로그램에서 서보 드라이버의 속도 및 위치 제어 루프에 충분한 업데이트 밀도.

The incremental feedback type means the machine's CNC or motion controller requires a reference return (zero return) cycle at power-up to re-establish the axis's absolute position reference before production begins.

IP65 보호로 MSM082A1A는 먼지와 모든 각도에서 유도된 물 제트에 저항합니다.그리고 수 또는 압축 공기로 주기적으로 청소하는 것이 정상적인 작동의 일부입니다..

키웨이가 없는 둥근 샤프트 구성은 매끄러운 실린더형 짝짓기 표면이 선호되는 타이밍 벨트, 짝짓기 및 롤리에 깨끗한 결합을 제공합니다.

주요 사양

저역동성 설계 실용에서 동적 반응

MSM 시리즈의 낮은 관성 설계의 근본적인 장점은 반응 속도입니다.세르보 모터 로터 관동력은 모터가 얼마나 빨리 가속되고 느려지는지 직접 결정합니다. 낮은 관동성 로터에는 속도를 변경하는 토크가 덜 필요합니다., 즉 더 빠른 속도 반응과 목표 위치에서 더 짧은 정착 시간을 의미합니다.

분당 수백 개의 패키지를 생산하는 포장 장비 또는 빠른 도구 변경 및 가공 작업 사이의 포인트에서 포인트 이동을 수행하는 CNC 축 드라이브에 대해,가속과 저속 시간이 감소하면 기계의 처리량이 증가합니다..

낮은 관성 모터에 대한 타협은 기계적 rezonance에 대한 민감성입니다: 로드 관성이 로터 관성보다 훨씬 커지면,빠른 응답을 생성하는 세르보 가이드 설정은 또한 기계 변속기에서 공명을 흥분 할 수 있습니다.

파나소닉의 호환되는 MINAS 서버 드라이버는 자동 장점 조정과 크치 필터링을 통해 이를 해결합니다.가동 트레인 내의 기계적 공명 주파수를 식별하고 억제 할 수 있으며, 시공 엔지니어가 수동 가이드 튜닝을 요구하지 않습니다..

인코더 피드백 및 제어 시스템 요구 사항

MSM082A1A의 2,500 ppr 인크리멘탈 인코더는 17 비트 (131,072 개) 와 20 비트 (1,048현재 MINAS A5 및 A6 가족 모터에서 발견되는 절대적 인코더.

이것은 모터의 기계적 성능을 제한하지는 않지만, 세로 드라이버가 사용할 수 있는 정밀 위치 피드백 밀도를 제한합니다.

미크론 이하의 위치 해상도 또는 매우 부드러운 저속 동작이 필요한 CNC 애플리케이션에서, 2,500 ppr 인코더는 일반적으로 2의 쿼드 디코더와 함께 사용됩니다.500 ppr 신호를 운전자 내부에서 더 높은 효과적 해상도로.

인크리멘탈 인코더 타입은 또한 시스템이 전원화 시 절대 위치 메모리가 없다는 것을 의미합니다.

기계의 전원 순환 후에,컨트롤러는 도구 오프셋과 작업 조각 좌표 시스템이 유효하기 전에 참조 반환을 수행해야합니다..

이것은 인크리멘탈 인코더 서보 모터로 장착된 기계의 정상적인 동작이며 모터 또는 시스템 결함을 나타내지 않습니다.

IP65 환경 보호

The IP65 rating on the MSM082A1A specifies complete protection against contact with internal components (6 = dust-tight) and protection against low-pressure water jets from all directions (5 = water jet).

도구 기계의 서보 모터의 경우 가장 일반적인 환경 위험을 포함합니다: 가공 작업에서 물에 녹는 냉각 액체 안개, 작업 조각의 로딩/해하 과정에서 절단 유체 스프레이,그리고 기계 테이블을 청소한 냉각액 잔류.

모터의 샤프트 밀폐와 하우징 구조는 기계 도구 작동의 표준 조건에서 이러한 보호를 유지합니다.

IP65는 몰입을 포함하지 않는다는 점에 유의해야합니다. 모터는 IP65 테스트 조건을 초과 할 수있는 지속적인 고압 물 정화로 잠수하거나 노출되어서는 안됩니다.

침몰 또는 지속적인 고압 세척 보호가 필요한 환경에서는호환되는 Panasonic MSM/MSMD IP67 변형의 IP67 또는 IP67 등급 모터가 적절한 사양이 될 것입니다..

호환되는 파나소닉 서보 드라이버

MSM082A1A는 파나소닉의 MINAS 시리즈 서보 드라이버와 함께 사용하도록 설계되었습니다. 200V의 750W 모터의 경우 호환되는 드라이버 프레임은 파나소닉의 MCDH 시리즈 드라이버 (일기/3단계 200V,750W 등급).

드라이버와 모터 조합은 일치하는 인코더 케이블, 모터 전력 케이블, 대부분의 설치에서,브레이크 레지스터는 사용이 빈번한 고내성 느림 사이클을 포함하는 경우.

파나소닉의 PANATERM 설정 소프트웨어는 매개 변수 설정, 실시간 모니터링 및 시공 중에 가이드 조절을 위해 권장됩니다.

FAQ

Q1: MSM082A1A는 인코더에 별도의 전원 공급 장치가 필요합니까?

아니, 에코더의 전원 공급은 엔진의 에코더 피드백 케이블을 통해

드라이버는 인코더 공급 전압 (일반적으로 5V DC) 을 내부에서 생성하고 지정된 인코더 커넥터 핀을 통해 전달합니다.

별도의 인코더 전원 공급 장치가 필요하지 않거나 연결되어야합니다. 모터는 두 개의 케이블 연결이 있습니다. 전력 케이블 (U, V,W 모터 단계와 지상) 및 인코더 케이블 (모든 인코더 신호와 인코더 공급).

Q2: MSM082A1A는 다른 제조업체의 서보 드라이버와 함께 사용할 수 있습니까?

MSM082A1A는 파나소닉 MINAS 시리즈 서보 드라이버를 위해 설계되었으며 파나소닉의 독점 인코더 케이블 커넥터와 신호 프로토콜을 사용합니다. 파나소닉이 아닌 서보 드라이버와 함께 사용하는 것은 다음을 요구합니다.호환성 2, 500 ppr 드라이버에 인크리멘탈 인코더 입력 (A/B/Z 차등 신호), Panasonic 인코더 커넥터에서 드라이버 인코더 커넥터로 어댑터, 모터 매개 변수 (명용 전류,등급 토크 상수, inertia) 는 제3자 드라이버에 수동으로 입력됩니다.

이것은 기술적으로 가능하지만 신중한 매개 변수 일치가 필요하며 플러그 앤 플레이 대체가 아닙니다

Q3: 둥근 샤프트에 있는 "키웨이 없음"의 의미는 무엇이며, 부하는 어떻게 결합됩니까?

키웨이가 없는 둥근 샤프트는 부드러운 실린더형 샤프트입니다. 부하 결합은 마찰을 통해 달성됩니다.또는 기어 톱니의 클램핑 볼트 또는 별도의 클램핑 링의 마찰 힘을 사용하여 샤프에 클램프.

이 장착 방법은 원동력 부하를 키웨이에 집중시키는 대신 샤프트 둘레 주위에 균일하게 분배합니다.그리고 그것은 고정된 키웨이 위치에 의해 제한되는 대신 샤프트의 사용 가능한 길이를 따라 어디서나 위치 할 수 있도록 롤리 또는 결합을 허용.

서보 시스템에서 사용되는 대부분의 결합 방식 (턱 결합, 디스크 결합, 타이밍 릴리)둥근 샤프 장착은 완전히 표준이며 모터의 등급 토크 범위 내에서 토크 전송을 제한하지 않습니다..

Q4: MSM082A1A에 대해 어떤 유지보수 일정이 권장됩니까?

파나소닉은 연속 생산 서비스에서 모터에 대한 장착 고정 모터 및 인코더 케이블 커넥터 좌석의 연간 검사를 권장합니다.

Bearing service life depends on radial and axial loading — motors operating near their maximum speed with significant belt tension on the shaft may require bearing inspection more frequently than lightly loaded motors.

모터 와일링 자체는 유지보수가 필요 없습니다. 모터 교체 또는 와일링 수리가 주기적인 단열 테스트 중 프레임에 대한 단열 저항이 허용 가능한 수준 이하로 떨어지면 보장됩니다..

인코더는 사용자에 의해 관리 가능한 구성 요소가 없습니다. 인코더 통신 오류가 발생하면 케이블 및 커넥터 검사로 해결되지 않습니다.에코더 또는 모터 교체 적절한 서비스 경로입니다.

Q5: MSM082A1A가 Panasonic MINAS 드라이버에서 고장 상태에 도달했다고 나타내는 경보 조건은 무엇입니까?

파나소닉 미나스 드라이버는 전면 패널에 알파노메릭 경보 코드를 표시합니다.

모터와 관련된 일반적인 경보는 다음과 같습니다: Err 16.0 (엔코더 통신 경보 ∙ 체크 엔코더 케이블 및 연결), Err 11.0 (가속 초과 ∙ 모터 최대 속도 설정 이상), Err 18.0 (가장 부하 ∙ 모터 가 너무 오랫동안 평준 연속 모턴트 이상에서 작동; 기계적 결합 또는 부하에 대한 모터의 검증), Err 13.0 (IPM 과열 ドライバー 출력 트랜지스터 과열; 드라이버 냉각 및 주변 온도를 확인), Err 14.0 (모터 과열 온도 정화 신호, 모터가 열 보호 장치가 장착되어 있는 경우).

경보 역사는 드라이버에 저장되어 있으며 근본 원인을 분석하는 것을 지원하기 위해 PANATERM 소프트웨어 또는 드라이버의 매개 변수 디스플레이를 통해 검토 할 수 있습니다.