앨런 브래들리 2198-E4015-ERS
1.5kW, 400V, 에더넷/IP, 하드 와이어 STO
부문 번호:2198-E4015-ERS
제조사:앨런 브래들리 / 록웰 자동화
시리즈:키네틱스 5100
상태:새 / 초과 / 리모델링 가능
전반적인 설명
의알렌-브래들리 2198-E4015-ERS로크웰 오토메이션의 키네틱스 5100 시리즈의 단일 축 서보 드라이브로, 독립적인 응용 프로그램에서 EtherNet / IP 기반 모션 제어에 설계되었습니다.400V AC 입력으로부터 5 kW의 연속 출력, 이 드라이브는 포장, 재료 취급, 조립 자동화 및 가벼운 산업 기계 전반에 걸쳐서 세르보 축 응용 프로그램에 대한 정밀 속도, 토크 및 위치 제어 기능을 제공합니다.
주요 기능은 EtherNet/IP 인덱싱 기능과 하드 와이어드 안전 (STO) 구현입니다.인덱싱 기능은 드라이브가 별도의 모션 컨트롤러가 필요하지 않고 탑재된 모션 엔진을 통해 미리 프로그래밍 된 모션 프로파일을 실행 할 수 있습니다.하드 와이어 STO 구현은 안전 네트워크가 아닌 물리적 연결을 통해 안전에 중요한 기능을 제공합니다.
주요 사양
| 시리즈 |
키네틱스 5100 |
| 연속 출력력 |
1.5kW |
| 입력 전압 |
400V 클래스 (380~480V AC, 3단계) |
| 입력 주파수 |
47~63 Hz |
| 연속 출력 전류 |
6.05 A |
| 최고 출력 전류 |
15.11 A |
| 제어 전압 |
24V DC (상정) |
| 의사소통 |
이더넷/IP (두중 RJ45) |
| 안전 |
하드 와이어드 안전 토크 종료 (STO) |
| 모션 모드 |
인덱싱 |
| 장막 등급 |
IP20 / NEMA 타입 1 |
| I/O |
2개의 아날로그 입력, 6개의 디지털 입력, 6개의 디지털 출력 |
| 인터페이스 |
상태 표시, 내비게이션 버튼, 미니 USB |
| 무게 |
10.61kg (3.56파운드) |
| 대용품의 제안 |
2097-V34PR5 (Kinetix 350) |
이더넷/IP 인덱싱 모션 컨트롤러 없이 모션
키네틱스 5100 인덱싱 드라이브는 자신의 모션 실행 엔진을 포함하고 있으며, 로직스 모션 컨트롤러 없이 로컬로 모션 프로파일을 저장하고 실행합니다..이 아키텍처는 다자 축 기계에 대한 컨트롤러 부하를 줄이고 비용 효율적인 독립적 인 서보 축 통합을 가능하게합니다.
듀얼 포트 이더넷/IP 인터페이스는 디바이스 레벨 링 (DLR) 토폴로지를 지원하며, 자동 오류 복구 기능을 갖춘 링 네트워크에 드라이브를 연결할 수 있다.이것은 단 하나의 장애 지점을 제거하고 여러 세르보 축을 가진 기계에 대한 캐비닛 배선을 단순화.
하드웨어 보안 안전 네트워크 없는 STO
ERS 후자는 전용 안전 터미널을 통해 하드 와이어드 안전 토크 오프 구현을 나타냅니다. 이 아키텍처는 하드 와이어드 E-스톱 회로, 안전 릴레,또는 네트워크 기반의 안전 명령어보다는 분리된 안전 신호를 출력하는 안전 PLC.
안전 토크 오프는 드라이브의 게이트 드라이브 신호를 차단하여 전체 드라이브 종료없이 모터에서 토크를 제거합니다.하드 와이어 STO 단말기는 또한 여러 드라이브 사이에 안전 연결을 캐스케이드 할 수 있습니다, 단일 안전 이벤트에서 여러 축에 걸쳐 동시다발적으로 토크를 제거 할 수 있습니다.
2097-V34PR5 키네틱스 350의 대체 경로
로크웰 자동화 (Rockwell Automation) 는 2198-E4015-ERS를 2097-V34PR5 키네틱스 350 드라이브를 사용하는 기계의 제안된 업그레이드 경로로 지정합니다.제어 배선, 그리고 시공 도구, 플랫폼 간의 기능적 매핑은 Rockwell에 의해 잘 문서화되었습니다.
I/O, 디스플레이 및 연결
2198-E4015-ERS는 2개의 아날로그 입력, 6개의 디지털 입력, 6개의 디지털 출력을 포함한 포괄적인 I/O 기능을 제공합니다.탑재 상태 표시 및 네비게이션 버튼은 노트북이 필요하지 않고 기본 드라이브 상태 모니터링 및 매개 변수 액세스를 가능하게합니다.. 미니 USB 포트는 커넥티드 컴포넌트 워크벤치 (CCW) 를 통해 직접 드라이브 구성 및 펌웨어 업데이트를 지원합니다.
자주 묻는 질문
2198-E4015-ERS가 작동하려면 ControlLogix 또는 CompactLogix 컨트롤러가 필요합니까?
아니, 2198-E4015-ERS는 인덱싱 드라이브로, 모션 엔진을 통해 저장된 모션 프로파일을 실행합니다.표준 로직스 PLC에서 디지털 입력 또는 EtherNet / IP 메시지를 통해 명령 할 수 있습니다., 제3자 컨트롤러, 또는 디지털 출력을 가진 간단한 PLC.
ERS (하드 와이어드 안전) 와 ESS (안전 네트워크) 버전의 차이점은 무엇입니까?
ERS 변종은 안전 릴레 또는 안전 PLC의 디스크리트 출력에서 하드 와이어 안전 단말기를 통해 안전 토크 오프를 구현합니다. ESS 변종은 EtherNet/IP를 통해 CIP 안전,안전 명령이 GuardLogix 또는 안전 등급 컨트롤러에서 네트워크를 통해 도착하는 경우.
이 드라이브는 2097-V34PR5 키네틱스 350의 직접적인 대체기인가요?
로크웰은 2198-E4015-ERS를 기능적인 대체로 제안했지만 직접적으로 설치할 수는 없습니다.그리고 운영 소프트웨어는 플랫폼에 따라 다릅니다., 재배선 및 재구성을 요구합니다.
어떤 소프트웨어가 2198-E4015-ERS를 구성하고 작동시키는데 사용되나요?
주요 구성 도구는 Rockwell Automation의 커넥티드 컴포넌트 워크벤치 (CCW) 이며, 무료로 다운로드 할 수 있습니다.드라이브 또한 기본 상태 모니터링 및 매개 변수 액세스를 위해 앞 패널 디스플레이 및 내비게이션 버튼을 제공합니다.
어떤 모터 타입이 2198-E4015-ERS와 호환되나요?
키네틱스 5100 시리즈는 동기 (상시 자석) 및 비동기 (인덕션) 서보 모터 모두를 지원합니다. 앨런 브래들리 MPAI, MPAS 및 MPL 시리즈 서보 모터는 주요 의도 된 결합입니다.,하지만 제3자 모터가 사용되는데, 적절한 모터 데이터 입력도 사용 가능합니다.
