HG-SN102BJ-S100 미쓰비시 AC 서보 모터 HGSN102BJS100 새 공장 밀봉

MELSERVO JE 1kW 브레이크 모터 17 비트 인코더 - 공장 봉인

미쓰비시 HG-SN102BJ-S100는 중력, 스프링 부하,또는 외부 힘은 전원이 꺼지거나 결함 상태에서 제어 된 위치가 필요합니다..

미쓰비시의 MELSERVO JE 시리즈와 HG-SN 모터 가족의 일부로,이 모터는 2,000 RPM에서 1 kW의 명목 출력, 4.77 Nm의 명목 토크와 최대 속도 3의 예외적인 성능을 제공합니다.1000 RPM. 5.6A 등급 전류와 함께 200V AC 클래스 공급에서 작동 17 비트 절대 인코더 (131,072 ppr), 통합 전자기 보유 브레이크, 샤프트 출구에서 기름 밀폐 및 IP67 보호.

BJ 지명은 스프링을 켜고 전력을 방출하는 원리에 따라 작동하는 통합 전자기 열기 브레이크를 확인합니다. 브레이크 방출 전압이 적용되면모터 샤프트는 자유롭게 회전합니다.전압이 끊어지면 스프링이 즉시 브레이크 디스크를 켜고, 샤프트가 위치에서 잠금됩니다.이 실패 안전 설계는 전력 고장 또는 비상 정지 중 자동 축 잠금을 보장합니다.

이 브레이크 시스템은 세로 축이 부하를 지탱하고 로봇 관절이 중력 아래 위치를 유지하는 데 필수적입니다.그리고 기울기 컨베이어 드라이브에서 세르보가 오프라인 할 때 통제되지 않은 움직임을 방지해야합니다..

유지 브레이크 는 속도 에서 동적 정지 하는 것 이 아니라 휴식 상태 에서 위치 유지 를 위해 설계 되어 있다. 느림 을 위해 사용 하는 것 은 빠른 마모 를 초래 할 것 이다.동적 가속은 서보 증폭기에 의해 처리됩니다.

17비트 절대 인코더는 적절한 증폭기 백업 배터리와 결합되면 전원 순환을 통해 위치 데이터를 유지합니다. 이것은 시작 시 홈링 작업의 필요성을 제거합니다.홈링이 느리거나 기계적으로 제한되는 애플리케이션에서 사이클 시간을 크게 줄이는 것.

S100 후자는이 모터가 맞춤형 인코더 신호 인터페이스와 매개 변수 세트를 가진 슈퍼 MR-E 시리즈 증폭기 위해 특별히 구성되어 있음을 나타냅니다. 표준 MR-JE 증폭기 시스템에 대해,호환성을 확인하거나 표준 HG-SN102BJ 변형을 고려합니다..

완전히 폐쇄된 자연 냉각 (Totally Enclosed Natural Cooling, TENC) 구조는 모터의 외부 표면과 장착 플랜지로부터 동류 열 전달에 의존하여 실패 할 수있는 냉각 팬의 필요성을 제거합니다.밀폐 된 구조는 IP67 보호를 가능하게합니다., 모터를 가혹한 환경에 적합하게 만듭니다.

적절 한 설치 를 위해서는 130 × 130 mm 알루미늄 장착 플랜지 가 필요 하며, 이 플랜지 는 추가 히트 싱크 로 작용 한다. 플랜지 의 크기를 줄이면 실제 로 엔진 의 효과적 연속 토크 등급 이 감소 한다..