새로운 Fanuc Oi Mate 결핵 통제 시스템 A02B-0301-B801 OEM

FANUC A02B-0301-B801 | Series 0i Mate-TB CNC 제어 시스템 장치 — FSSB 서보 인터페이스, A16B-3200-0495 CPU 카드, PMC, 옵션 그래픽/RAM/ROM 카드, 선반 플랫폼

부품 번호: A02B-0301-B801 제조사: FANUC Corporation (일본) 제품 라인: FANUC Series 0i — 0i-B 세대 변형: 0i Mate-TB (선반/터닝 플랫폼) 기능: 완전한 CNC 시스템 제어 장치 — 메인 CPU 보드, FSSB 서보 인터페이스, PMC(프로그래머블 머신 컨트롤러)를 포함하고 기계 공구 제작자가 지정한 옵션 플러그인 카드(그래픽, RAM, ROM)를 위한 공간을 갖춘 중앙 하드웨어 어셈블리 메인 CPU 카드: A16B-3200-0495 — 축 제어, 스핀들 제어, PMC 래더 실행, 프로그램 저장 및 시스템 메모리를 처리하는 프로세서 보드 서보 인터페이스: FSSB(FANUC 직렬 서보 버스) — FANUC αi/βi 시리즈 서보 증폭기에 대한 광섬유 고속 직렬 링크 기계 구성(0i Mate-TB): 터닝 기계 — 총 최대 4개의 제어 축, 2축 동시 컨투어링(표준 Mate-TB 구성) 상태: 레거시 — 0i-B 시리즈(신규 제조 중단; 수리/재생/잉여 부품으로 이용 가능) 원산지: 일본 응용 분야: FANUC Series 0i Mate-TB 컨트롤이 원래 장착된 선반, 터닝 센터 및 터닝 기계의 예비 부품 교체 및 유지 보수 — Mazak, Doosan, Takisawa, Leadwell 및 2000년대 아시아 및 유럽 선반 제조업체에서 흔히 사용됨

개요

FANUC A02B-0301-B801은 FANUC Series 0i Mate-TB의 시스템 장치입니다. FANUC의 컴팩트 고성능 CNC 제품군 중 2000년대 초중반의 터닝(선반) 변형입니다. 0i 제어 아키텍처에서 시스템 장치는 컨트롤러의 핵심입니다. 즉, 메인 CPU 보드, FSSB 서보 인터페이스 회로, PMC(기계 신호 관리를 위한 FANUC 통합 PLC) 및 옵션 기능 카드를 위한 연결 인프라를 통합하는 물리적 어셈블리입니다. 제어 캐비닛의 나머지 모든 것(작업자 패널, 서보 증폭기, 스핀들 증폭기, I/O 장치)은 이 중앙 장치와 연결됩니다."0i Mate"라는 명칭은 전체 0i 시리즈의 간소화된 버전을 나타내며, 전체 0i 소프트웨어 환경과의 호환성을 유지하면서 소형 기계에 비용 효율적으로 통합되도록 최적화되었습니다. "-TB"는 이를 터닝 기계 변형으로 추가로 식별하며, 선반 응용 분야에 적합한 축 및 스핀들 제어 소프트웨어로 사전 구성되어 있습니다. 일반적인 0i Mate-TB 선반 설치에서 시스템 장치는 스핀들을 포함한 2개의 서보 축(X 및 Z)을 제어하며, 옵션 C축(스핀들 인덱싱) 및 Y축은 매개변수 및 소프트웨어 옵션을 통해 구성 업그레이드로 사용할 수 있습니다.A02B-0301-B801은 이제 거의 전적으로 유지 보수 구성 요소로 사용됩니다. 즉, 2000년대에 제조되어 현재도 생산 서비스 중인 선반의 제어 시스템입니다. 시스템 장치가 고장나거나 이전 0i-B 장치에서 최신 개정판으로 업그레이드가 필요한 경우, A02B-0301-B801은 원래 이 정확한 제어 세대로 장착된 기계에 대한 적절한 교체 하드웨어입니다.

주요 사양

매개변수

값

FSSB는 기계의 전기 캐비닛에서 배선 복잡성을 크게 줄입니다. 이전에 CNC와 서보 증폭기 사이에 9개의 신호 케이블(±10V 속도 참조 및 축당 활성화/경고 신호)이 필요했던 3축 선반은 FSSB를 사용하면 단 2개의 광섬유 케이블만 필요합니다. 즉, 시스템 장치에서 첫 번째 증폭기까지 하나, 후속 증폭기 간의 데이지 체인 링크입니다. 광섬유 매체는 또한 서보 증폭기의 PWM 스위칭으로 인해 발생하는 전자기 간섭에 본질적으로 면역입니다. 이는 CNC 선반의 혼잡한 전기 캐비닛에서 실질적인 이점입니다.

A16B-3200-0495 CPU 카드

메인 CPU 카드 A16B-3200-0495는 A02B-0301-B801 시스템 장치의 처리 심장입니다. 이 카드는 CNC의 메인 프로세서, 프로그램 및 데이터 저장을 위한 시스템 DRAM, 전원 손실 시 매개변수 및 프로그램 보존을 위한 SRAM 배터리 백업 저장소, PMC 프로세서 및 래더 프로그램 저장소, 서보 축 제어 DSP 및 FSSB 통신 인터페이스를 포함합니다. 즉, 제어 시스템의 지능 대부분(축 보간, 스핀들 제어, 프로그램 실행, 기계 래더 스캔)이 이 단일 보드에서 실행됩니다.

모듈식 카드 아키텍처를 통해 특정 하위 시스템이 고장날 때 보드 수준에서 대상 교체가 가능합니다. SRAM 데이터가 손상되면 메인 프로세서를 방해하지 않고 배터리를 교체할 수 있습니다. 축 제어 DSP가 다른 기능은 그대로 유지된 채 고장나면, 보드 수준 수리 또는 교체로 전체 시스템 장치를 교체하지 않고도 오류를 해결할 수 있습니다.

PMC — 기계의 통합 PLC

FANUC의 PMC(프로그래머블 머신 컨트롤러)는 기능적으로 CNC 시스템에 내장된 PLC이며, CNC의 모션 제어 기능과 병렬로 래더 프로그램을 실행합니다. PMC는 기계의 모든 비모션 로직을 처리합니다. 즉, 도어 인터록 신호, 칩 컨베이어 제어, 냉각수 펌프 관리, 척/테일스톡 유압 로직, 툴 터렛 위치 지정 명령, 안전 릴레이 모니터링, 작업자 패널 램프 제어 및 수동, MDI, 자동 작동 간의 모드 전환입니다.

0i Mate-TB에서 PMC 래더는 메인 CPU 카드에 저장되며 기계 공구 제작자의 설계에 따라 다릅니다. A02B-0301-B801 시스템 장치를 예비 부품으로 얻는 경우, 원래 기계의 PMC 래더 및 CNC 매개변수가 포함되어 있을 수 있습니다. 또는 지워졌을 수도 있습니다. 교체 시스템 장치를 설치하기 전에 기계 공구 제작자의 매개변수 백업 및 PMC 래더 백업을 로드해야 합니다. 이것 없이는 CNC 하드웨어가 기능하더라도 기계가 올바른 기계별 로직을 실행할 수 없습니다.

레거시 지원 — 0i-B 기계 유지 보수

FANUC 0i-B 시리즈는 약 2000년대 중반까지 생산되었으며, 이후 0i-C 및 0i-D가 현재 세대로 대체되었습니다. 0i-B 컨트롤로 제작된 기계는 현재 일반적으로 15~25년 되었습니다. 이는 유지 보수 조직이 FANUC에서 더 이상 신규 제조하지 않는 하드웨어 세대를 다루어야 함을 의미합니다. 0i-B용 예비 보드 및 시스템 장치는 세 가지 경로를 통해 이용 가능합니다. FANUC 자체 예비 부품 재고(감소 중), 테스트된 잉여 재고를 유지하는 전문 CNC 부품 딜러 및 재생 업체, 고장난 보드를 작동 상태로 복원하는 수리 서비스입니다.

A02B-0301-B801 시스템 장치는 2000년대에 많은 선반 제조업체에 광범위하게 배포되었기 때문에 0i-B 구성 요소 중 가장 널리 이용 가능한 것 중 하나입니다. 그러나 가용성은 매년 줄어들고 있으며, 0i-Mate-TB 기계군을 담당하는 유지 보수 엔지니어는 제어 장치 고장 시 생산 중단 시간을 연장하지 않도록 기계 유형당 최소 하나의 테스트된 예비 시스템 장치를 보유하는 것이 좋습니다.

자주 묻는 질문

Q1: 시스템 장치를 예비 부품으로 구했습니다. 기계가 작동하기 전에 어떤 매개변수와 데이터를 로드해야 합니까?

교체 시스템 장치가 작동하기 전에 세 가지 데이터 세트가 필요합니다. CNC 시스템 매개변수(원본 기계 또는 기계 공구 제작자 문서의 매개변수 백업, 일반적으로 메모리 카드 또는 RS-232를 통해 로드됨); PMC 래더 프로그램(기계별 PLC 로직, 원본 컨트롤에서 백업하거나 기계 제작자로부터 얻음); 작업물 프로그램 오프셋 및 공구 형상 데이터(기계 작업자의 기록에서). 올바른 PMC 래더 없이는 기계의 안전 및 인터록 로직이 작동하지 않습니다. FANUC의 0i Mate-TB 시운전 설명서(B-63835EN)에 매개변수 복원 절차가 설명되어 있습니다.

Q2: A02B-0301-B801의 FSSB 인터페이스와 호환되는 서보 증폭기는 무엇입니까?

0i Mate-TB 시스템 장치는 FSSB를 통해 FANUC αi-시리즈(SVM2, SVM3) 및 βi-시리즈(SVU) 서보 증폭기 모듈에 연결됩니다.

증폭기 유형은 서보 모터 사양(모터 시리즈, 전류 정격, 엔코더 유형)과 일치해야 합니다. αi 증폭기와 βi 모터를 혼합하거나 그 반대로 하는 것은 일반적으로 지원되지 않습니다.

기계 공구 제작자의 전기 도면에 정확한 증폭기 유형 및 축 할당이 명시되어 있습니다.

기존 0i Mate-TB 기계에서 서보 증폭기를 교체할 때는 원래 증폭기 모델과 일치시키고 FSSB 노드 주소가 올바르게 설정되었는지 확인하는 것이 중요합니다.

Q3: 0i Mate-TB A02B-0301-B801을 0i-C 또는 0i-D 기능으로 업그레이드할 수 있습니까?

직접적으로는 불가능합니다. A02B-0301-B801 하드웨어는 0i-B 소프트웨어에 대한 세대별입니다. 0i-B에서 0i-C 또는 0i-D로 업그레이드하려면 시스템 장치와 잠재적으로 서보 증폭기, 작업자 패널 및 디스플레이를 최신 세대 하드웨어로 교체해야 합니다.

0i-B 기계에 대한 FANUC의 마이그레이션 경로는 전체 제어 시스템 교체를 포함합니다. PMC 래더는 엔지니어링 노력을 통해 0i-B에서 0i-D 형식으로 조정될 수 있지만, 모션 매개변수는 새 하드웨어에서 재조정해야 합니다.

이러한 유형의 제어 업그레이드는 일반적으로 드롭인 구성 요소 교체가 아닌 상당한 자본 프로젝트입니다.

Q4: A02B-0301-B801 시스템 장치 고장의 일반적인 원인은 무엇이며, 보드 수준 수리가 가능합니까?

일반적인 고장 모드에는 SRAM 배터리 고장(전원 주기 시 매개변수 및 프로그램 손실 유발), 전원 공급 장치 섹션의 전해 커패시터 고장(불안정한 전압 및 이상 축 동작 유발), FSSB 인터페이스 IC 고장(서보 통신 오류 유발), CPU 카드의 플래시 메모리에 부팅 펌웨어 손상 등이 있습니다. 보드 수준 수리는 물리적 PCB 손상을 제외한 모든 것을 해결합니다.

A16B-3200-0495 CPU 카드는 가장 일반적으로 수리되는 하위 어셈블리입니다.

FANUC 공인 서비스 센터 및 독립 전문 수리업체(DNC Electronics, MRO Electric 및 다양한 지역의 동등한 회사)는 테스트된 재생 시스템 장치 및 보드 수리 서비스를 제공합니다.

Q5: 시스템 장치를 작동 중인 기계에서 제거하기 전에 어떤 백업 절차를 수행해야 합니까?

시스템 장치를 제거하기 전에 다음의 백업을 생성하십시오. 모든 CNC 매개변수(SYSTEM → PARAM → OPRT → (PUNCH) 메뉴를 통해 메모리 카드로 백업하거나 PCMCIA 카드 슬롯에서 RS-232를 통해 백업); PMC 래더 프로그램(PMC 화면, LADDER → OPRT → SAVE를 통해 백업); 모든 작업물 오프셋, 공구 형상 데이터 및 매크로 변수(OFFSET → OPRT → PUNCH 시퀀스를 통해).

또한 FSSB 증폭기 할당 테이블을 기록하십시오. 이 백업을 두 개의 별도 위치(메모리 카드 및 PC)에 저장하십시오. 이 데이터 없이는 하드웨어 변경 후 기계를 작동 상태로 복원하려면 기계 제작자의 지원이 필요하며 몇 시간이 아닌 며칠이 걸릴 수 있습니다.