새롭고 오리지널 미쓰비시 세르보 드라이브 MR-J4-70B 또는 MRJ470B

MR-J4-70B MELSERVO-J4 세르보 증폭기 0.75kW / SSCNET III/H / 5.8A / AC200V / STO SIL3 PL e / 8ms / IP20

SSCNET III/H 0.222ms 사이클의 광학 모션 네트워크

MR-J4-70B는 SSCNET III/H (Servo System Controller NETwork III/High-speed) 를 명령 인터페이스로 사용합니다.SSCNET III/H는 광섬유를 통해 서보 명령을 전송합니다. 모션 컨트롤러와 드라이브 사이의 전기 소음 결합이 없습니다., 그리고 긴 케이블 라인에서 신호 저하가 없습니다.

통신 주기는 선택 가능합니다: 0.222ms, 0.444ms, 또는 0.888ms. 0.222ms에서 위치, 속도, and torque command updates from the motion controller reach the amplifier every 222 microseconds — fast enough for tight multi-axis synchronisation and contour following applications where axes must coordinate with microsecond-level consistency.

위치 피드백은 같은 방향으로 돌아갑니다. 22비트 인코더 피드백 해상도는 고정도의 위치 설정을 위해 회전의 각 정도가 1,400 단계 이상으로 나뉘어 있음을 의미합니다.

주요 사양

STO 안전 토크 SIL 3 / PL e로 꺼

MR-J4-70B는 하드웨어 안전 기능으로 STO (Safe Torque Off) 를 통합합니다. STO는 드라이브가 꺼질 필요없이 서보 모터에 대한 에너지 공급을 차단합니다.모터 coasts를 적용 토크없이 중지이 기능적인 안전 수준을 달성하기 위해 모터 케이블 경로에 릴레이 또는 접촉기가 필요하지 않습니다.

인증은 EN ISO 13849-1:2015 범주 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 및 EN 62061 SIL CL 3를 포함합니다. 기계 안전 기능의 최고 수준입니다.STO 입력 활성화에서 에너지 차단까지 반응 시간은 8ms 또는 그보다 적습니다..

비상 정지, 경비문 모니터링 또는 장치 기능을 활성화하는 기능 안전 준수 사항을 입증해야하는 기계 제조업체통합 STO는 드라이브 출력 회로에서 외부 안전 릴레이 모듈의 필요성을 제거합니다..

적용 시나리오

기계 도구 공급 축 교체:MELSERVO-J4 SSCNET III/H 모션 네트워크를 실행하는 CNC 가공 센터에서 Y 축에 드라이브 결함이 발생합니다. MR-J4-70B 교체로 0.네트워크 재구성 없이 75kW 축 ∼ 증폭기는 광망에 있는 위치를 자동으로 감지합니다.

픽 앤 포지션 기계 서보 축:동기화 X/Y 동작을 가진 포장 기계는 SSCNET III/H를 통해 네트워크에 연결된 J4 증폭기를 사용합니다. 0.222ms 통신 주기는 모든 채널에서 긴밀한 축 조율을 제공합니다.

안전성 인증된 기계 보호기:보호 문 잠금 장치가 있는 밀링 머신은 MR-J4-70B의 STO 입력 장치로 문 연결을 연결합니다.문을 즉시 열면 별도의 안전 릴레 없이 SIL 3 / PL e 표준으로 모터 토크를 절단.

FAQ

Q1: MR-J4-70B는 단相 AC 입력을 받아들일 수 있나요?

네. 주 회로는 50/60Hz에서 3단계 또는 단단계 AC200 ∼ 240V를 수용합니다. 0.75kW 용량에 대한 다운레이팅 없이 단단계 입력이 완전히 지원됩니다.제어 회로는 항상 주 회로에서 분리 된 단相 AC200 ∼ 240V를 사용합니다..

Q2: MR-J4-70B는 J3 시리즈의 서보 모터와 호환됩니까?

MR-J4-70B는 J3 호환 모드를 제공합니다. 이 모드에서 증폭기는 J3 호환 코더 통신을 사용하여 MELSERVO-J3 세대의 서보 모터와 작동 할 수 있습니다.J3 모터와 J4 증폭기를 혼합하기 전에 MR-J4 시리즈 문서에서 특정 모터 모델의 J3 모드 호환성을 확인합니다..

Q3: 2채널 아날로그 모니터 출력은 무엇을 제공합니까?

두 개의 아날로그 모니터 출력은 내부 서버 파라미터에 비례한 실시간 연속 전압 신호를 제공합니다또는 다른 선택 가능한 양이 출력으로 연결된 오실로스코프 또는 데이터 로거는 작동을 중단하지 않고 서보의 동적 행동을 캡처합니다.모니터 신호는 SSCNET III/H 통신 경로와 독립적입니다..

Q4: DC24V 인터페이스 전원 공급에 대한 요구 사항은 무엇입니까?

DC24V 인터페이스 공급은 24V의 ±10% 내에 있어야 하며 최소 0.3A를 연속적으로 공급해야 한다. 이 공급은 제어 회로 논리, 입력/출력 인터페이스 및 CN8 커넥터 신호에 전원을 공급한다.주요 회로 전원으로부터 분리 된 24V 공급이 필요합니다 증폭기는 AC 전원 입기에서 내부적으로 24V를 생성하지 않습니다.

Q5: MR-J4-70B의 완전 닫힌 루프 기능은 무엇입니까?

완전 닫힌 루프는 두 번째 인코더를 사용한다 (선형 스케일, 외부 회전 인코더) 기계의 부하 쪽에 장착 된) 모터의 내부 인코더가 아닌 주요 위치 피드백으로.MR-J4-70B의 기계 끝 인코더 인터페이스는 미쓰비시 고속 일련 통신을 사용합니다.2선 통신 방식은 이전 인코더 인터페이스의 케이블 복잡성없이 완전 폐쇄 루프를 지원합니다.