AB MPL-B320P-SJ72A 앨런-브래들리 MPLB430PSJ72AA 저역압 모터

앨런 브래들리 MPL-B320P-SJ72A. KINETIX MP 시리즈 저역압 브러쉬리스 서보 모터 1.5kW, 3.05Nm, 5000RPM, 400V, 1024 Sin/Cos 하이퍼페이스 인코더, 스피드텍 DIN

전반적인 설명

의알렌 브래들리 MPL-B320P-SJ72A키네틱스 MP 시리즈의 400V급의 저역압 브러시리스 AC 서보 모터로, 1.5 kW와 3.05 Nm의 연속 스탠드 토크와 5,000 RPM의 정산 속도를 제공합니다.이 같은 물리적 가족에서 나중에 개정에서 구별되는 정의 특징은 피드백 장치입니다: 1024 sin/cos 절대 단회 엔코더 하이퍼페이스 프로토콜에서 작동.

하이퍼페이스 (Hyperface) 는 스테그만 (Stegmann) 이 개발한 시리즈/애날로그 하이브리드 인코더 인터페이스 (Serial/Analog Hybrid Encoder Interface) 이다.원시 위치 신호의 회전당 1024 시노스/코시노스 사이클을 출력하는 아날로그 트랙, 그리고 절대 위치 데이터, 모터 식별 및 진단 정보를 운반하는 디지털 RS-485 일련 채널.

드라이브는 움직임 중에 고해상도 인터폴레이션을 위해 아날로그 sin/cos 사이클을 사용하여 동시에 두 채널을 처리하고 시작 시 절대 위치를 읽기 위해 디지털 일련 채널을 사용합니다.1024 사이클로 인코더를 떠나는 것은 훨씬 더 미세한 각 해상도로 삽입 된 드라이브에 도착합니다.

이 인코더와 프로토콜 조합은 MPL-B320P-SJ72A가 생산 기계로 지정되었을 때 Kinetix 6000 및 7000 드라이브 플랫폼의 정밀 피드백 표준이었습니다.

Many installations still running these drive generations require this exact feedback interface — a newer high-resolution digital encoder variant will not communicate on the Hiperface channel that the drive's feedback circuit is designed around.

주요 사양

하이퍼페이스 인코더 1024 Sin/Cos가 정밀 위치 데이터가 되는 방법

MPL-B320P-SJ72A의 1024 sin/cos 인코더는 모터 회전 1/1024에 한 번씩 하나의 완전한 시노파와 하나의 완전한 코시노파를 생성합니다.회전당 1024 회로란 아날로그 트랙이 0°마다 360° 전기 회전을 완료한다는 것을 의미합니다..352° 축 회전

하지만 1024 회전/혁명은 시작점이며, 드라이브가 작동하는 최종 해상도는 아닙니다.

The Kinetix drive's feedback processing circuit samples the instantaneous amplitude of both the sine and cosine channels at high speed and computes the angular position within each cycle using an arctangent calculation — a process called interpolation.

256:1 또는 그 이상의 인터폴레이션 비율은 정밀 서보 드라이브에서 일반적이며, 각 1/1024 기계 순환을 256 또는 그 이상의 인터폴레이션 위치로 전환합니다.

따라서 드라이브 입력에서 효과적인 해상도는 회전당 수만 회수,엔코더의 사이클 수만 아닌 드라이브의 인터폴레이션 하드웨어에 의해 결정된 수치.

두 번째 채널은 하이퍼페이스 디지털 RS-485 링크입니다.드라이브는 이 레지스터를 읽고 어떤 움직임없이 현재 혁명 내에서 바퀴의 정확한 위치를 알고.

그 다음 드라이브는 미세한 해상도의 sin/cos 데이터를 사용하여 그 참조에서 위치를 추적합니다.

결과는 디지털 위치 레지스터의 절대적인 시작 확실성과 고해상도아날로그 sin/cos 트랙의 고 대역폭 속도의 피드백, 하나의 케이블, 하나의 인코더 커넥터

단일 회전 절대적 이 제공 하는 것 과 하지 않는 것

단회전 절대적인 것은 코더가 전원을 켜서 한 개의 완전한 샤프트 회전 내의 각 위치를 알고 있다는 것을 의미합니다.위치 값은 0~359입니다..999...° 하이퍼페이스 시리즈 채널에서 셰프트 움직임이 필요없이.

이것은 엔코더가 마지막으로 초기화 된 이후 얼마나 많은 완전한 회전이 축적되었는지에 대한 지식을 제공하지 않습니다.

전력 중단 후, 원자가 한 개 또는 그 이상의 완전한 회전으로 움직인 경우또는 기계적 크리프 (mechanical creep) 드라이브는 올바른 회전 내 각 위치를 읽지만 홈링 경로를 통과하지 않고 절대 다 회전 위치를 결정할 수 없습니다..

실제로는 이것이 의미하는 바는: 한 회 이상의 모터 회전을 가진 선형 축에 대한 모든 힘 주기가 끝나면 절대 다회전 위치를 재설정하기 위해 기준 회전이 필요합니다.

전체 이동의 한 회전 이하의 회전축 또는 회전 내 절대 위치가 충분할 응용용품의 경우, 단일 회전 인코더는 홈링을 완전히 제거한다. The multi-turn Hiperface variant — the MJ-suffix series in the same motor family — extends absolute retention across multiple revolutions for applications where eliminating the homing requirement across full axis travel is an operating requirement.

3.05 Nm 연속, 7.91 Nm 피크 같은 성능 플랫폼

MPL-B320P-SJ72A의 토크 사양은 나중에 개정된 SJ72AA와 동일합니다: 3.05 Nm 연속 스탠, 7.91 Nm 최고, 4.5A 연속 및 14.0A 최고 스탠 전류.인코더 개정이 모터의 전자기 디자인을 변경하지 않습니다, 희토류 자석 로터, 또는 윙링 특성

5000 RPM의 명산 속도와 1.5 kW의 출력으로, 400V B 클래스 와일딩은 유럽 및 전 세계 400~480V 3 단계 산업 공급 장치에 적합한 전압 클래스입니다.

희토류 영구 자석 로토르는 100mm, 50.8mm 스택 하우스에서 연속적으로 3.05Nm를 생산하여 로터 관성을 0으로 유지합니다.000078 kg·m2 ∙ 엔진 자체 질량이 드라이브에 의해 관찰되는 전체 시스템 관동성에 최소한의 기여를 할만큼 낮습니다, 사용 가능한 7.91 Nm 피크가 모터 자체보다는 주로 부하를 가속 할 수 있습니다.

180°C의 H급 단열은 연속적인 산업용 작업이 요구하는 열 마진을 제공합니다.

올바른 장착 ∙ 모터의 열 경로는 플랜지 표면을 통해 기계 구조로 ∙ 모터 장착 표면과 기계 사이의 적절한 열 접촉이 필요합니다.열 격리 물질에 장착하거나 과도한 인터페이스 틈으로 모터의 효과적인 연속 토크 등급을 이름판 값 이하로 감소시킵니다..

스피드텍 DIN 커넥터와 키드 샤프트

스피드텍 DIN 원형 직각 커넥터 180° 회전 가능한 구성은이 커넥터 코드에서 MPL 시리즈 전체에서 사용되는 동일한 기계 인터페이스입니다.

단행동 1/4 회전 잠금 칼라는 잠금되지 않은 상태에서 잠금된 상태로 돌리는 데 걸리는 시간에 커넥터를 완전히 연결합니다.그리고 전체 참여의 촉각 및 음향 확인을 통해 확인.

직각 헤드의 180° 회전이 잠금하기 전에 케이블 출구 방향을 설정하여 모터에 케이블 스트레스가 없도록 라우팅 경로로 케이블을 방향화 할 수 있습니다.

키가 있는 샤프트 연장은 모터와 결합 사이의 긍정적 회전 참여를 제공합니다.

3.05Nm의 연속적인 스탠드와 7.91Nm의 피크에서 the key prevents any rotational slip between shaft and hub regardless of clamping force condition — particularly important for applications with frequent acceleration reversals where the cyclic torque loading repeatedly stresses the shaft-coupling interface in alternating directions.

키는 모터와 함께 제공되며, 결합 홉은 모터 샤프트 직경에 대한 올바른 허용량에 맞는 키로프로 가공되어야 합니다.

셰프트 밀폐는 공장에서 설치되지 않습니다. 밀폐가 없으면 IP 등급은 위와 같이 장착 방향에 따라 다릅니다.

셰프트 틈이 공정 액체, 냉각 액체 또는 상당한 오염에 노출 될 설비의 경우적절한 셰프트 밀폐 키트 (MPL 셰프트 밀폐 카탈로그를 참조하여 별도로 주문한) 는 결합이 장착되기 전에 올바르게 설치되면 IP66 등급의 셰프트 보호 기능을 제공합니다..

키네틱스 드라이브 호환성 및 하이퍼페이스 프로토콜 특성

MPL-B320P-SJ72A와 그것의 하이퍼페이스 인코더 인터페이스는키네틱스 6000, 키네틱스 6200/6500, 키네틱스 7000, 그리고알트라3000드라이브 가족 록웰 자동화 드라이브 플랫폼은 모터 피드백 인터페이스 카드에 하이퍼페이스 프로토콜 피드백을 처리하도록 설계되었습니다.

하이퍼페이스 프로토콜은 드라이브의 모터 피드백 터미널에 있는 특정 케이블과 커넥터로 작동합니다.

드라이브의 피드백 모듈은 하이퍼페이스를 지원해야 합니다.그리고 드라이브의 축 모듈은 sin/cos 피드백 타입과 Hiperface 일련 통신 매개 변수를 위해 구성되어야 합니다..

기존 드라이브가 이미 다른 MPL 모터로 Hiperface를 위해 구성된 시스템에서는 MPL-B320P-SJ72A는 피드백 측면의 드롭 인 대체 장치입니다.모터 파워와 브레이크 배선 또한 일치 가정.

SJ72A를 후속 SJ72AA로 교체할 때 한 가지 실용적인 고려 사항:SJ72AA는 다른 인코더 인터페이스를 사용합니다. Kinetix 5500 및 5700과 호환되는 순수 디지털 고해상도 피드백 프로토콜입니다. Hiperface가 아닙니다..

SJ72AA는 또한 드라이브의 피드백 모듈 또는 드라이브 자체를 변경하지 않고 Kinetix 6000 또는 Ultra3000 드라이브의 SJ72A에 대한 직접 인코더 호환 대체가 아닙니다.

FAQ

Q1: MPL-B320P-SJ72A와 MPL-B320P-SJ72AA의 차이점은 무엇입니까?

두 모터는 물리적으로와 전기적으로 동일합니다. 같은 프레임, 같은 스택 길이, 같은 토크, 전류, 속도, 커넥터, 샤프트 및 IP 등급. 유일한 차이점은 인코더입니다.SJ72A는 하이퍼페이스 프로토콜을 사용하는 1024 sin/cos 절대 단일 턴 인코더를 탑재하고 있습니다., 키네틱스 6000, 7000 및 Ultra3000 드라이브와 호환됩니다.

SJ72AA는 다른 피드백 프로토콜을 사용하는 최신 고해상도 디지털 인코더를 탑재하고 있으며, 6000 및 7000 외에도 Kinetix 5500 및 5700과 호환됩니다.기존 기계에 SJ72A를 교체할 때, 교체 모터의 인코더는 설치된 드라이브의 피드백 프로토콜과 일치해야합니다. SJ72AA는 드라이브 변 변조없이 Kinetix 6000 또는 Ultra3000 드라이브의 SJ72A를 대체 할 수 없습니다.

Q2: 드라이브는 어떻게 1024 sin/cos 사이클에서 높은 위치 해상도를 달성합니까?

드라이브는 시노스 및 코시노스 출력 채널의 순간 전압 수준을 높은 속도로 샘플링하고 각 사이클 내의 분자 각도를 아크탄젠트 중추를 통해 계산합니다.

256:1 인터폴레이션 비율은 각 1/1024 기계 사이클을 256 개의 인터폴레이션 위치 카운트로 변환하여 약 262의 효과적인 피드백 해상도를 제공합니다.드라이브에서 회전당 144 회수 ∙ 18비트 디지털 인코더와 비교할 수 있다.

실제 삽입 해상도는 드라이브의 피드백 처리 하드웨어에 달려 있습니다. 핵심 포인트: 1024 사이클 수 는 작동 해상도 아닙니다.그것은 원료입니다. 드라이브의 인터폴레이션 전자 장치가 훨씬 더 세밀한 위치 신호로 변환합니다..

Q3: SJ72A의 단일 회전 인코더는 전원 순환 후에 홈링을 요구합니까?

선형축 또는 총운전량 1회 이상의 모터 회전을 가진 회전축의 경우: 예, 전력 손실 후 여러 회전 절대 위치를 재설정하기 위해 일반적으로 홈 트러버스가 필요합니다.

하이퍼페이스 시리즈 채널은 전원 켜기 즈음 1회전 내의 절대 각 위치를 제공하지만 전력 손실 중에 발생할 수 있는 완전한 회전을 설명할 수 없습니다.

전력 손실 중 축이 움직일 수 없는 용도에서 전력 공급 시 내 회전 위치는 유효한 것으로 알려져 있는 경우, 드라이브는 홈링 없이 인코더의 위치를 직접 받아들일 수 있다.

멀티 턴 변수 (MJ 후자) 는 여러 회전에서 절대적 유지량을 확장하여 대부분의 축 구성에 대한이 요구 사항을 제거합니다.

Q4: SpeedTEC 커넥터가 완전히 잠겨 있지 않으면 어떻게 될까요?

부분적으로 연결된 스피드텍 커넥터는 전기 접촉을 하지만 하이퍼페이스 시인/코스 및 일련 신호는 진동에 의해 유발되는 간헐적 접촉에 민감할 것입니다.

장애 모드는 드라이브에서 산발적인 인코더 오류 코드로 나타납니다. 위치 오류 경보, 피드백 손실 경보,또는 변동적인 속도 행동 rather rather rather as a persistent fault that immediately identifies the cause.

연결 장치의 잠금 목걸이는 연결 확인이 느껴질 때까지 완전히 잠금 된 위치로 회전해야합니다. 유지 보수 중에 제거되고 다시 설치되는 모터에서,드라이브를 가동하기 전에 커넥터 연결을 다시 확인하는 것이 올바른 절차입니다.약 2초 정도 걸립니다.

Q5: MPL-B320P-SJ72A에 특화된 중요한 설치 검사는 무엇입니까?

키네틱스 드라이브 모듈이 연결하기 전에 하이퍼페이스 프로토콜을 지원하는지 확인합니다.인크리멘탈 또는 디지털 고해상도 (high resolution) 가 아닌.

Verify the motor feedback cable is rated for Hiperface (the cable must carry both the analog sin/cos pairs and the RS-485 differential pair with correct shielding — a standard encoder cable that omits the RS-485 pair will prevent absolute position readout even if the analog tracks connect correctly).

스피드텍 커넥터를 완전히 켜

키와 결합 허브 키웨이가 일치하고 허브 유지 고정 장치가 사양에 따라 토크를 확인드라이브가 동작 명령을 실행하기 전에 안정적인 절대 위치를 읽습니다 확인.