야스카와 서보 모터 SGM7G-13A7C61 또는 SGM7G13A7C61 새

야스카와 SGM7G-13A7C61 | Sigma-7 중관성 1.3kW 서보 모터 — 1500RPM / AC200V / 24비트 앱솔루트 / 키홈 샤프트 / 디자인 A

SGM7G — Sigma-7 제품군의 중간 관성, 큰 토크

Sigma-7 서보 시스템은 다양한 애플리케이션 프로필을 위한 여러 모터 제품군을 포괄합니다. SGM7G는 중간 관성, 큰 토크 위치를 차지합니다. 이는 특히 1500r/min과 같은 낮은 정격 속도에서 더 작은 SGM7A 프레임이 제공하는 것보다 더 높은 토크 밀도가 필요한 부하를 위해 설계된 모터입니다.

1500r/min 정격은 SGM7G를 3000r/min 표준 속도로 작동하는 SGM7A 및 SGM7J 제품군과 구별합니다. 직접 결합된 기계 테이블 드라이브, 큰 피치의 볼 나사, 큰 회전 축 적용 분야와 같이 드라이브 샤프트가 낮은 속도로 작동하는 부하의 경우 SGM7G는 기계적 변속기를 단순하게 유지하는 속도로 정격 토크를 제공합니다. 동일한 부하의 3000r/min 모터에는 2:1 감속비가 필요합니다. SGM7G는 직접 연결하거나 최소한의 감소로 연결할 수 있습니다.

주요 사양

24비트 절대값 인코더 - 원점복귀 없는 위치

SGM7G-13A7C61은 24비트 직렬 절대 인코더를 제공합니다. 절대값 엔코더는 비휘발성 메모리에 샤프트 위치를 저장합니다. 즉, 드라이브는 원점 복귀 시퀀스를 실행하지 않고도 전원이 공급되는 순간부터 정확한 위치를 인식합니다. 원점 복귀에 상당한 시간이 걸리거나(큰 축 이동, 느린 기준 스위치 접근 방식) 원점 복귀가 기계적으로 비현실적인 기계(수직 축, 명확한 원점 위치가 없는 회전 테이블)의 경우 절대 인코더는 시작 원점 복귀 주기를 완전히 제거합니다.

24비트 분해능은 회전당 약 1,670만 카운트를 제공합니다. 1500r/min에서 각도 분해능은 카운트당 약 0.000021°로 대부분의 기계 시스템의 위치 지정 요구 사항을 훨씬 뛰어넘습니다. 실질적인 이점은 기계적으로 관련된 분해능 목표에서 위치 제어에 양자화 오류가 없다는 것입니다.

응용 시나리오

공작 기계 회전축:대형 회전 테이블이 있는 CNC 기계는 SGM7G-13A7C61을 테이블 구동 모터로 사용합니다. 1500r/min 정격 속도는 직접 구동 구성 또는 테이블에 대한 단순 축소와 일치합니다. 절대 인코더를 사용하면 원점 복귀 루틴 없이 전원을 켤 때 제어 장치가 테이블 위치를 알 수 있습니다.

사출 성형 기계 축:플라스틱 기계 클램프 또는 이젝터 축은 1.3kW의 SGM7G를 사용합니다. 중간 관성 특성은 이러한 기계의 일반적인 더 큰 기계적 부하 관성으로 원활한 감속을 제공합니다.

산업용 로봇 보조 축:서보 구동 컨베이어 또는 공작물 포지셔닝 시스템은 1500r/min에서 소형 1.3kW 토크 출력이 부하 속도 요구 사항에 기계적 기어링을 일치시키는 SGM7G-13A7C61을 사용합니다.

FAQ

Q1: SGM7G-13A7C61은 Sigma-7 SGDV 또는 SGDH 시리즈 서보 드라이브와 호환됩니까?

SGM7G 모터 시리즈는 Sigma-7(Σ-7) SGDV 서보 드라이브 제품군용으로 설계되었습니다. SGDH는 구형 Sigma-V 시리즈 드라이브이며 SGM7G 모터의 24비트 직렬 절대 인코더 인터페이스와 호환되지 않습니다. 적절한 모터 드라이브 매칭을 보장하려면 올바른 정격 전력에서 SGM7G 시리즈용으로 지정된 SGDV 서보 드라이브를 사용하십시오.

Q2: 부품 번호의 "설계 순서 A"는 무엇을 의미합니까?

설계 순서 A는 모터의 내부 설계 개정을 식별합니다. 이는 Yaskawa의 제품 수명주기 내에서 제조 및 호환성 추적 목적으로 사용됩니다. 실제로 이는 이 사양 조합에서 SGM7G-13의 초기 출시 설계임을 나타냅니다. 기계 공구 제조업체의 인증에 따라 특정 개정이 요구되지 않는 한 최종 사용자에게는 이후 설계 순서와 기능적 차이가 없습니다.

Q3: SGM7G-13A7C61은 앱솔루트 엔코더용 배터리 없이 사용할 수 있나요?

아니요. SGM7G 시리즈는 배터리형 절대 인코더를 사용합니다. 배터리는 전원이 꺼진 기간 동안 저장된 위치 카운트를 유지합니다. 충전된 배터리를 서보 드라이브에 연결하지 않으면(배터리는 엔코더 피드백 케이블의 배터리 케이스에 장착됨) 전원이 꺼지면 위치 데이터가 손실됩니다. 처음 전원을 켜기 전과 그 이후 주기적으로 엔코더 배터리 상태를 확인하십시오. 서보 드라이브 컨트롤러의 배터리 부족 경보는 배터리 교체가 필요함을 나타냅니다.

Q4: SGM7G-13 샤프트의 키 홈 치수는 무엇입니까?

키 홈 치수는 SGM7G-13 모터의 샤프트 직경에 대한 JIS B 1301 표준을 따릅니다. 정확한 샤프트 직경과 키홈 너비는 SGM7G 시리즈 기술 데이터시트(Yaskawa 문서 KAEP-S800001-41)에 지정되어 있습니다. 기계적 커플링 인터페이스를 설계하기 전에 공식 데이터시트에서 샤프트 치수를 확인하십시오.

Q5: SGM7G-13A7C61을 돌출 하중(캔틸레버) 설치에 사용할 수 있습니까?

SGM7G-13A7C61은 나열된 구성에서 플랜지 또는 풋 유형을 지정하지 않습니다. 기계적 장착 및 반경방향 하중 제한은 SGM7G 기술 매뉴얼의 모터 프레임 베어링 사양에 의해 정의됩니다. 오버행 레이디얼 하중(샤프트에 직접적으로 풀리, 기어, 스프로킷에서 발생)은 베어링으로부터의 설치 지점 거리에서 모터의 지정된 레이디얼 하중 제한을 초과해서는 안 됩니다. 해당 하중 위치에서 허용되는 오버행 하중 값은 SGM7G 시리즈 데이터시트를 참조하십시오.