YASKAWA JZSP-CVP60-20 드라이버 및 모터 케이블 JZSPCVP6020

JZSP-CVP60-20 ∙ 야스카와 시그마-7 SGM7G 인코더 피드백 케이블 20m / 절대적 인코더 / 배터리 케이스 / 방패 / 직선 커넥터

시그마-7 세르보 시스템에서의 인코더 케이블의 역할

시그마-7 서보 시스템은 모터와 서보 드라이브 사이에 두 개의 케이블 연결을 가지고 있습니다: 전력 케이블 (모터에 세 단계 AC를 공급) 및 인코더 피드백 케이블.인코더 케이블은:

• 암호화 신호:SGM7G 모터 안의 24비트 절대 인코더에서 SGDV 서보 드라이브로 이어지는 일련 데이터 스트림
• 배터리 공급:케이블 집합에 있는 배터리 케이스에서 인코더의 비휘발성 메모리 회로로 가는 DC 전압

두 신호는 JZSP-CVP60-20을 통해 하나의 보호 케이블 집합체에서 실행됩니다. 특정 모터 시리즈에 대한 올바른 인코더 케이블만이 일치하는 커넥터, 와이어 수,보호 장치SGM7G가 필요로 하는 배터리 케이스.

주요 사양

배터리 케이스 전원 끄는 동안 절대 위치를 유지

JZSP-CVP60-20에는 케이블 집합에 통합된 배터리 케이스가 포함되어 있습니다.이 케이스 안의 배터리는 세르보 드라이브가 꺼졌을 때 SGM7G 모터의 절대적 인코더 회로에 지속적인 낮은 전류 전력을 제공합니다.

절대적 인코더는 내부 비휘발성 메모리에 샤프트 위치를 저장합니다. 이 메모리는 전원 종료 기간 동안 계산을 유지하기 위해 작은 공급 전류를 필요로합니다.세르보 시스템이 켜져있을 때, 유지보수 또는 비상 정지 도중 케이블 집합에 있는 배터리는 중단 없이 위치 계산을 유지 합니다. 다음 전원을 켜면서보 드라이브는 인코더 위치를 즉시 읽고 축은 홈링 사이클없이 준비됩니다..

고장 나 고장 된 배터리는 인코더 배터리 알람으로 서보 드라이브에 의해 감지됩니다.경보는 배터리 전압이 위치 데이터의 무결성을 보장하는 데 필요한 임계치 이하로 떨어졌음을 나타냅니다.다음 전원 다운 사이클에서 위치 데이터 손실을 방지하기 위해 알람이 나타나면 배터리를 즉시 교체하십시오.

적용 시나리오

랜트리 장착 SGM7G 모터:큰 게트리 시스템에는 SGM7G-13A7C61 모터가 구조의 꼭대기에 장착되어 있습니다. 세르보 드라이브 패널은 바닥 수준, 18 미터 거리에 있습니다.JZSP-CVP60-20 20 미터에서 엔진에서 패널까지의 라우팅 경로에 충분한 길이를 제공합니다. 서비스 루프에 대한 느슨함.

회전 테이블의 서보축:SGM7G 모터는 회전 테이블을 구동한다. 세르보 드라이브는 기계에서 15 미터 떨어진 패널에 있습니다. 20 미터 케이블 경로는 케이블 트레이를 통해 적절한 서비스 루프로 드라이브에 있습니다.

에코더 케이블 교체:설치된 JZSP-CVP60-20은 유지보수 중에 기계적 마찰이나 분쇄로 손상되었습니다.같은 길이의 교체 케이블은 드라이브 재구성을 필요로 하지 않고 인코더 피드백 경로를 복원.

FAQ

Q1: JZSP-CVP60-20는 고정용 케이블입니까? 아니면 이동 (트래그 체인) 설비에서 사용할 수 있습니까?

표준 PVC 자켓을 가진 CVP 시리즈 케이블은 고정 (정적) 설치 ∼ 라우팅 후에도 위치 유지되는 케이블로 분류됩니다.케이블이 원동축과 함께 연속적으로 움직이는 애플리케이션 (트랙 체인), 케이블 캐리어 시스템), 플렉스 타입으로 지정된 높은 유연성 버전 (예를 들어, CVP26 시리즈 또는 유사) 과 유연한 자켓 등급이 필요합니다.연속 플렉스 드래그 체인 응용 프로그램에서 정적 등급 케이블을 사용하면 케이블 서비스 수명을 크게 단축합니다..

Q2: JZSP-CVP60-20는 모터 전력 케이블과 관련하여 어떻게 라우팅되어야합니까?

인코더 피드백 케이블은 높은 전류, PWM 스위치 된 모터 전력 케이블의 전자기 간섭에 민감한 낮은 수준의 일련 신호를 운반합니다.JZSP-CVP60-20와 모터 전력 케이블 사이를 최소 30cm (300mm) 의 거리를 유지해야 합니다.. 교차 가 불가피 한 경우, 평행 로 달리기 보다는 90도 로 교차 한다. 패널 및 트레이 로팅 에서 신호 및 전력 케이블 을 위해 별도의 상자 를 가진 케이블 트레이 를 사용 한다.

Q3: JZSP-CVP60-20의 배터리는 전체 케이블을 교체하지 않고 교체 할 수 있습니까?

네. JZSP-CVP60-20의 배터리 케이스는 사용자 교체 가능한 부품입니다.배터리 유형은 야스카와 SGDV 세로 드라이브 사용자 설명서에서 명시되어 있습니다 (완전 인코더 사용용 배터리)정해진 배터리 유형으로만 교체하여 올바른 전압과 용량을 보장합니다. 배터리 교체 후세르보 드라이브의 인코더 배터리 알람이 작동으로 돌아 오기 전에 깨끗이 확인.

Q4: JZSP-CVP60-20을 설치할 때 어떤 보호 단속이 필요합니까?

케이블 보호막은 모터 끝에서 아니라 서보 드라이브 끝에서 연결되어야합니다.드라이브의 FG (프레임 그라운드) 터미널에 보호 장치의 단일 포인트 어드링은 모터 프레임과 드라이브 패널 사이에 보호 장치 전류가 지상 루프를 생성하는 것을 방지합니다.보호기의 모터 끝은 인코더 커넥터 집합체 안에 연결되어 있습니다. 설치 중에 모터 끝에 추가로 지상 연결을 추가하지 마십시오.

Q5: JZSP-CVP60-20이 고주파 스위치 장치 근처로 이동하면 어떻게 될까요?

VFD, 콘택터 및 솔레노이드 드라이버의 고주파 소음은 라우팅 관리가 따르지 않으면 인코더 신호 케이블에 결합 될 수 있습니다.JZSP-CVP60-20의 보호는 정해진 수준의 EMC 보호를 제공합니다. 그것은 결합된 간섭을 완화하지만 제거하지 않습니다.극심한 전기 소음 환경에서는 추가 조치로는 케이블에 페리트 코어,그리고 모든 패널 착공 전에 기계 프레임에 마친 지지를 보장.