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| 원래 장소 | 미국 |
| 브랜드 이름 | AB |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | MPL-B320P-SJ72AA |
부품 번호:MPL-B320P-SJ72AA
브로슈어:MPL — 저관성 브러시리스 서보 모터
전압 등급:460V (B 시리즈)
정격 출력:1.5 kW
연속 정지 토크:3.05 Nm (2.7 lb·in)
최대 정지 토크:7.91 Nm (7.0 lb·in)
연속 정지 전류:4.5 A
최대 정지 전류:14.0 A
정격 속도:5,000 RPM
로터 관성:0.000078 kg·m² (0.00069 lb·in·s²)
프레임 크기:3 — 100 mm (3.94 in.)
자석 스택 길이:50.8 mm (2.0 in.)
엔코더:단일 회전 고해상도
커넥터:SpeedTEC DIN, 직각, 180° 회전 가능
샤프트:키드 확장, 브레이크 없음, 샤프트 씰 없음
IP 등급:IP53 (샤프트 하향) / IP51 (수평) / IP50 (샤프트 상향) — 샤프트 씰 포함 시 IP66
절연 등급:H (356°F / 180°C)
무게:약 5.805 kg
호환 드라이브:Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000, 7000
상태:신품 / 잉여
Allen-Bradley MPL-B320P-SJ72AA는 460V 등급의 Kinetix MP 시리즈 저관성 AC 서보 모터로, 1.5kW의 연속 출력을 제공하며 3.05Nm의 정지 토크와 5,000RPM의 속도 등급을 갖습니다. 100mm 프레임과 50.8mm 자석 스택을 기반으로 제작되었으며, 7.91Nm의 최대 토크를 생성합니다. 이는 2.6:1의 최대 대 연속 비율이며, 희토류 영구 자석 로터는 0.000078 kg·m²의 매우 낮은 관성을 유지합니다.이러한 조합은 고처리량 자동화가 요구하는 실용적인 핵심에 있습니다. 즉, 부하를 처리할 만큼 충분한 토크, 속도를 빠르게 변경할 수 있는 충분히 빠른 로터 응답, 기계의 모터 캐비티에 광범위한 재설계 없이 맞을 수 있는 충분히 컴팩트한 물리적 패키지입니다.SJ72AA 커넥터 접미사는 직각, 180° 회전 가능한 구성의 SpeedTEC DIN 원형 커넥터를 나타냅니다.
180° 회전 기능은 사소한 편의 사항이 아닙니다. 모터 장착 위치가 케이블 출구를 고정된 구조물 쪽으로 향하게 하는 기계에서, 커넥터 배선을 방해하지 않고 커넥터 헤드를 회전시킬 수 있으면 모터 자체에서 케이블 라우팅 문제를 해결할 수 있으며, 기계 설계 수준에서 해결할 필요가 없습니다.
SpeedTEC 잠금 칼라는 단일 회전 작동으로 긍정적이고 진동에 강한 결합을 제공하며, 다중 회전 커넥터 나사보다 빠르고 안정적으로 완전히 장착됩니다.
단일 회전 고해상도 엔코더는 각 회전 내에서 절대 위치 데이터를 제공합니다.
배터리 또는 커패시터 백업 없이도 엔코더는 전원이 켜지자마자 현재 회전 내에서 샤프트 위치를 확인합니다. 드라이브는 첫 번째 스캔 주기에서 올바른 각도 위치를 읽으며, 단일 회전 내에서 호밍 이동이 필요하지 않습니다.
전체 축 이동에 걸쳐 호밍을 제거하는 다중 회전 절대 위치를 원하면, 다중 회전 엔코더 변형(부품 번호 시리즈의 MJ 접미사)이 대안 사양입니다.
주요 사양
매개변수
| 정격 출력 | 1.5 kW |
|---|---|
| 연속 정지 토크 | 3.05 Nm (2.7 lb·in) |
| 최대 정지 토크 | 7.91 Nm (7.0 lb·in) |
| 최대 대 연속 비율 | 2.6 : 1 |
| 연속 정지 전류 | 4.5 A |
| 최대 정지 전류 | 14.0 A |
| 정격 속도 | 5,000 RPM |
| 로터 관성 | 0.000078 kg·m² |
| 전압 등급 | 460V (B 시리즈) |
| 프레임 크기 | 100 mm (3.94 in.) |
| 자석 스택 길이 | 50.8 mm (2.0 in.) |
| 엔코더 | 단일 회전 고해상도 |
| 커넥터 | SpeedTEC DIN, 직각, 180° 회전 가능 |
| 샤프트 | 키드, 브레이크 없음 |
| IP (씰 없음) | IP53 / IP51 / IP50 (방향에 따라 다름) |
| IP (샤프트 씰 포함) | IP66 |
| 절연 등급 | H (180°C) |
| 작동 온도 | 0°C ~ +40°C |
| 무게 | 약 5.805 kg |
| 100mm에서의 저관성 — 로터 설계가 제공하는 것 | 0.000078 kg·m²의 로터 관성은 MPL-B320P-SJ72AA가 모션 시스템에서 어떻게 작동하는지를 결정하는 사양입니다. |
로터 관성이 이 모터가 달성하는 만큼 낮을 때, 드라이브가 부하를 빠르게 가속 및 감속하는 능력은 주로 최대 토크(7.91Nm)와 부하 관성에 의해 제한되며, 로터 질량에 의해 제한되지 않습니다.
포지셔닝 애플리케이션 — 공장 자동화 사이클 시간을 정의하는 픽앤플레이스, 인덱싱 및 조립 이동 — 에서 위치 간 이동 시간은 모터가 최대 속도로 가속하고 정지하도록 감속할 수 있는 속도에 직접적으로 의존합니다. 더 빠른 가속 및 감속은 사이클당 더 짧은 이동 시간을 생성합니다.
기계가 10시간 근무 동안 분당 200번의 포지셔닝 이동을 한다면, 각 이동 시간을 10ms 줄이면 근무당 120초의 추가 생산 능력을 확보할 수 있습니다. 저관성 설계는 각 가속을 최대 전류가 허용하는 만큼 날카롭게 만듭니다.
MPL 로터의 희토류 영구 자석은 고정자 권선이 토크를 생성하기 위해 반응하는 자기 플럭스를 생성합니다.
희토류 자석 재료는 동일한 물리적 부피에서 기존 페라이트 자석보다 더 높은 플럭스 밀도를 제공합니다. 이것이 MPL 시리즈가 6kg 미만의 무게를 가진 100mm, 50.8mm 스택 모터에서 3.05Nm의 연속 정지 토크를 달성하는 방법입니다.
3.05Nm 연속, 7.91Nm 최대 — 축 크기 조정
3.05Nm의 연속 정지 토크는 열 제한입니다. 모터는 권선 온도가 클래스 H 절연 한계인 180°C를 초과하지 않는 한 이 토크를 지속적으로 유지할 수 있습니다. 단, 장착 표면이 모터 하우징에서 열을 적절하게 방출하고 주변 온도가 0–40°C 작동 범위 내에 유지된다고 가정합니다.
최대 14.0A 대 연속 4.5A에서 최대 전류 동안의 I²R 가열은 연속 속도의 약 9.7배입니다. 최대 토크는 가속 단계 동안 짧은 버스트로 사용할 수 있으며, 장기간 작동에는 사용할 수 없습니다.
드라이브는 권선 온도 모델을 통해 모터 열 상태를 모니터링하고 그에 따라 최대 전류 지속 시간을 제한합니다.
축 크기 조정의 경우, 전체 이동 사이클에 걸친 RMS 토크 계산은 MPL-B320P-SJ72AA가 올바르게 사양되었는지 여부를 결정합니다. RMS 토크는 가속 토크, 작동 토크 및 감속 토크를 해당 시간 지속 시간으로 가중치를 부여하여 계산하며, 모터가 지속적으로 열 제한 내에서 작동하려면 3.05Nm 미만이어야 합니다.
RMS 토크 계산이 3.05Nm 이상으로 나오면, MPL B3 시리즈의 다음 스택 길이(MPL-B330P)가 더 높은 연속 토크 등급으로 올바른 선택입니다.
5,000 RPM 및 460V 플랫폼
5,000 RPM의 정격 속도는 MPL-B320P-SJ72AA를 100mm 프레임 서보 모터의 속도 범위 상단에 위치시킵니다. 10mm 리드 볼 스크류와 1:1 커플링에서 5,000 RPM은 50m/min의 급속 이동을 제공합니다. 이는 많은 중부하 기계 축의 일반적인 20–30m/min보다 훨씬 높습니다.
B (460V) 전압 등급은 400–480V 3상인 유럽 및 글로벌 산업 전압 표준입니다.
이 전압 수준에서 호환되는 제품군인 Kinetix 드라이브(Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000, 7000)는 시설의 산업 공급 장치에서 460V 버스를 직접 수용하며, 드라이브는 모터에 가변 주파수 가변 전압 출력을 생성합니다.
A (230V) 등급은 북미 200–240V 표준입니다. B 및 A 변형은 상호 교환할 수 없습니다. 전압 등급은 시설 공급 장치 및 드라이브의 입력 등급과 일치해야 합니다.
4.5A의 연속 정지 전류에서 케이블 크기, 커넥터 전류 등급 및 드라이브 출력 전류 등급은 적당합니다.
최대 14.0A도 드라이브 모듈의 최대 전류 사양 내에 있어야 합니다. 선택한 Kinetix 모듈이 최소 14A 출력 최대값을 지원하는지 확인하는 것이 드라이브 선택의 전기적 검증 단계입니다.
SpeedTEC DIN 커넥터 및 IP 등급
직각, 180° 회전 가능한 구성의 SpeedTEC DIN 원형 커넥터는 이전 Allen-Bradley 서보 모터 세대와 이 모터를 차별화하는 케이블 인터페이스입니다.
직각 커넥터 헤드의 180° 회전은 실용적인 케이블 관리 도구입니다.
커넥터를 잠그기 전에 헤드를 180° 떨어진 두 위치 중 하나로 회전시켜 케이블 출구를 모터의 설치 방향 및 케이블 라우팅 경로에 가장 적합하게 배치할 수 있습니다. 커넥터가 잠기면 케이블은 케이블 재킷이나 커넥터 쉘에 부담 없이 선택한 방향으로 깔끔하게 빠져나옵니다.
샤프트 씰이 없으면 IP 보호는 모터 방향에 따라 달라집니다. 샤프트가 아래를 향할 때 IP53, 수평일 때 IP51, 샤프트가 위를 향할 때 IP50입니다.
이 등급은 경사진 모터 하우징 배수 기하학을 반영합니다. 아래쪽 샤프트는 샤프트 틈새로 들어온 물을 중력으로 배수할 수 있게 하고, 수평 또는 위쪽 샤프트 방향은 물이 샤프트 씰 영역에 고이게 합니다.
설치 환경에서 더 높은 보호가 필요한 경우(냉각수 분사, 세척), 적절한 샤프트 씰을 설치하면 모든 장착 방향에서 IP 등급이 IP66으로 향상됩니다.
샤프트 씰은 별도로 주문해야 하는 액세서리입니다. 특정 샤프트 직경 및 모터 변형에 대한 MPL 시리즈 설치 설명서에서 올바른 씰 부품 번호를 확인하십시오.
클래스 H 절연 및 Kinetix 드라이브 생태계
클래스 H 절연(180°C 권선 핫스팟 온도 등급)은 지속적인 산업용으로 필요한 열 마진을 제공합니다. 정격 연속 정지 전류, 40°C 주변 온도 및 적절한 모터 하우징 열 전도에서 정상 작동 시 권선 온도는 180°C 한계보다 훨씬 낮게 유지됩니다.
MPL-B320P-SJ72AA는 온보드 메모리를 통해 Allen-Bradley Kinetix 모션 제어 생태계 내에서 작동합니다. 모터는 자체 식별 매개변수를 저장하며, Kinetix 드라이브는 모터 피드백 인터페이스를 통해 시작 시 이를 읽습니다.
이 자동 식별 기능은 드라이브에 모터 매개변수를 수동으로 입력할 필요를 없애줍니다. 드라이브와 모터는 호환성 및 작동 매개변수를 자동으로 협상하여 시운전 시간을 단축하고, 모터 유형 매개변수가 수동으로 설정되는 시스템에서 모터 또는 드라이브를 손상시킬 수 있는 매개변수 불일치 오류를 방지합니다.
호환되는 드라이브 플랫폼은 컴팩트한 Kinetix 300/350 단일 축 모듈부터 Kinetix 7000 고출력 다축 시스템까지 Kinetix 제품군 전체를 아우르므로, MPL-B320P-SJ72AA는 Allen-Bradley의 통합 모션 제어 아키텍처 전반에 걸쳐 광범위한 설치 기반을 갖습니다.
FAQ
Q1: MPL-B320P의 SJ72AA 및 MJ72AA 커넥터/엔코더 변형의 차이점은 무엇입니까?
SJ 변형은 단일 회전 고해상도 엔코더를 탑재하며, 이는 한 회전 내에서 절대 위치를 제공합니다. 드라이브는 전원이 켜지자마자 각도 위치를 알지만, 전원 차단 후 전체 축 이동에 걸쳐 위치를 설정하기 위한 호밍 루틴이 필요합니다.
MJ 변형은 다중 회전 고해상도 엔코더를 탑재하며, 이는 전원 손실에 걸쳐 여러 회전에 걸쳐 절대 위치를 유지하여 호밍 요구 사항을 완전히 제거합니다. 커넥터 유형(72 = SpeedTEC DIN, 직각)은 두 변형 모두 동일합니다.
시작 시 호밍이 허용되는 경우 SJ를 선택하고, 절대 다중 회전 위치 연속성이 필요한 경우 MJ를 선택하십시오.
Q2: MPL-B320P-SJ72AA는 샤프트 씰 없이 어떤 IP 등급을 달성하며, 샤프트 씰은 언제 필요합니까?
샤프트 씰이 없으면 IP 등급은 장착 방향에 따라 달라집니다. 샤프트가 아래를 향할 때 IP53, 수평일 때 IP51, 샤프트가 위를 향할 때 IP50입니다. 이 등급은 일반적인 건조 산업 환경 및 경미한 오염을 포함합니다.
모터가 냉각수 분사, 절삭유 미스트 또는 정기적인 세척에 노출될 경우, 적절한 샤프트 씰 키트를 설치해야 합니다. 이렇게 하면 모든 장착 방향에서 IP 보호 등급이 IP66으로 올라갑니다.
샤프트 씰은 추가 액세서리이며 모터와 함께 제공되지 않습니다. 주문하기 전에 항상 MPL 설치 설명서에서 특정 모터 변형에 대한 샤프트 씰 부품 번호를 확인하십시오.
Q3: MPL-B320P-SJ72AA에 적합한 Kinetix 드라이브는 무엇입니까?
4.5A 연속 정지 및 14.0A 최대 전류의 MPL-B320P-SJ72AA는 460V 등급의 Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000 및 7000 드라이브 모듈과 호환됩니다.
특정 드라이브 모듈 선택은 애플리케이션에 따라 달라집니다. 축 수, 버스 아키텍처(공유 DC 버스 대 개별 축), 통신 프로토콜(EtherNet/IP 대 SERCOS) 및 시스템 전력 요구 사항입니다.
드라이브 모듈의 연속 및 최대 출력 전류 등급은 모터의 4.5A 연속 및 14.0A 최대 요구 사항을 충족해야 합니다. 온보드 모터 메모리는 자동 식별을 허용합니다. Kinetix 드라이브는 호환되는 피드백 케이블을 사용할 때 시작 시 모터에서 직접 모터 매개변수를 읽습니다.
Q4: 단일 회전 엔코더는 시작 시 호밍 루틴이 필요합니까?
예, 다중 회전 절대 위치의 경우입니다. 단일 회전 엔코더는 전원이 켜지자마자 현재 모터 회전 내에서 각도 위치를 알고 있습니다. 회전 내 위치를 설정하기 위해 움직임이 필요하지 않습니다.
그러나 마지막 전원 사이클 이후 몇 번의 전체 회전이 발생했는지에 대한 기록은 없습니다. 전원 손실 중에 축이 움직일 수 있거나, 전원 켜기 후 전체 축 이동에 걸쳐 정확한 절대 위치가 필요한 애플리케이션의 경우, 축 참조 위치를 설정하기 위해 호밍 루틴을 실행해야 합니다.
이 호밍 단계를 제거하는 것이 요구 사항인 경우, 다중 회전 엔코더 변형(MJ 접미사)은 호밍 이동 없이 전원 중단을 견디는 진정한 다중 회전 절대 위치를 제공합니다.
Q5: MPL-B320P-SJ72AA의 주요 설치 및 시운전 확인 사항은 무엇입니까?
드라이브 모듈이 460V AC 입력을 지원하는지 확인하고 연결하기 전에 출력 전류 등급이 14.0A 최대 요구 사항을 충족하는지 확인하십시오.
모터를 기계에 연결하기 전에 손으로 모터 샤프트를 돌려 베어링 작동이 부드러운지 확인하십시오.
IP 등급을 위해 샤프트 씰이 필요한 경우, 모터를 기계에 커플링하기 전에 설치하십시오. 커플링 허브가 설치된 후에는 분해 없이는 씰을 장착할 수 없습니다. 잠금 칼라가 딸깍 소리를 낼 때까지 SpeedTEC 커넥터를 완전히 장착하십시오. DIN 커넥터의 부분 장착은 현장 설치 오류 중 가장 흔하며, 불규칙한 엔코더 피드백 또는 간헐적인 드라이브 오류로 나타납니다.
연결 후, 초기 전원 켜기 시퀀스 중에 Kinetix 드라이브에서 모터 자동 식별을 확인하고, 첫 번째 모션 명령을 실행하기 전에 드라이브에 표시된 로터 관성 매개변수가 0.000078 kg·m² 사양과 일치하는지 확인하십시오.
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