델타 ECMA-E11320RS ASDA-A2 시리즈 2.0 kW AC 서보 모터 및 드라이브 키트, 2000 rpm / 9.55 N · m, 130mm 프레임

한 상자 에 있는 완전 한 서보 시스템

서보 축을 지정하는 것은 항상 모터, 드라이브, 인코더 케이블 및 전력 케이블을 분리하여 공급하고, 각 부품이 나머지 부분과 호환되는지 확인하는 시간을 소비합니다.델타 ECMA-E11320RS 키트모터, 맞춤형 ASDA-A2 세르보 드라이브, 그리고 인코더와 전력 케이블이호환성 시스템 모든 것이 장착된 후 모호한 커넥터 핀아웃을 사냥하거나 케이블 임피던스 불일치 발견에서.

이 키트의 핵심은ECMA-E11320RS, 130mm 프레임, 2.0 kW 영구 자석 AC 서보 모터 2,000 rpm 등급 속도에서 작동, 생산9.55 N·m중량 산업용 축을 위한 실용적인 전원점입니다. 회전 테이블, 컨베이어 드라이브, CNC 기계의 공급 나사, 관절 로봇 관절,및 같은 응용 프로그램에서 축은 단계 수준의 정확성보다는 진정한 서버 성능을 필요로합니다..

키트 안에 뭐가 있나요?

완전한 ECMA-E11320RS 서보 시스템 킷에는 다음이 포함됩니다.

• 1 × ECMA-E11320RS2 kW AC 서보 모터, 130mm 프레임
• 1 × ASD-A2-20232kW의 ASDA-A2 시리즈 서버 드라이브, 220V 3단계 입력
• 1 × 인코더 케이블3m, 운전용 모터
• 1 × 전력 케이블3m, 출력 터미널을 구동하는 모터

모터와 드라이브는 미리 일치합니다. 인코더 케이블 연결 장치의 핀아웃은 드라이브의 CN2 인코더 입력과 일치합니다.그리고 전력 케이블은 드라이브의 U/V/W 출력 단말기에서 3단계 모터 전압을 운반더 긴 케이블은 패널에서 모터 장착 위치까지 3m가 도달하지 않는 설비용으로 사용할 수 있습니다.

엔진 기술 사양

20비트 인코더: 왜 해상도가 2kW에서 중요합니까?

ECMA-E11320RS는20비트 인크리멘탈 인코더표준으로 1280모터 회전 당 1000 회수. 2.0 kW 전력급에서 이 해상도 수준은 비용 절감 된 세르보 패키지에서는 흔하지 않습니다.델타가 전체 ASDA-A2 모터 가족에서 사용하는 동일한 인코더 사양입니다..

20비트 해상도는 어떤 의미일까요? 10mm 진공 구슬 스크롤을 사용하는 기계 도구에서,280모터 회전당 1,000개의 인코더 횟수를 10mm 피치로 나누면 이론적 해상도는 7이 됩니다.8 나노미터 인코더 득수 ∼ 시스템 내의 기계 부품이 실제로 달성 할 수있는 것보다 크기의 순서가 더 미세합니다실용적인 효과는 서보 드라이브의 위치 제어 루프가 항상 필요한 것보다 더 많은 정보를 가지고 있다는 것입니다.그리고 위치 정확성의 한계는 피드백의 곡성보다는 기계의 기계가됩니다차원 허용을 충족해야 하는 완성된 부품을 생산하는 기계의 경우, 이는 피드백과 기계 사이의 정확한 관계입니다.

높은 인코더 해상도낮은 속도의 순탄한 회전더 거친 해상도를 가진 인코더는 속도 피드백에 파장을 도입합니다. 드라이브의 속도 루프는 부드러운 속도 신호가 아닌 분별 된 위치 단계를 봅니다.모터 소음으로 들릴 수 있고 속도 변동으로 볼 수 있는 토크 파동을 일으키는1시에2801000 회전 당 계산, 이 양자화 효과는 매우 낮은 명령 속도에조차도 무시할 수 있습니다.

ASDA-A2 드라이브: 기본 운동 이상 으로 설계 된 것

ECMA-E11320RS 키트에 포함된 드라이브 ∙ ASD-A2-2023 ∙는 단순한 펄스 추적기가 아닙니다. ASDA-A2 플랫폼은 델타의 고성능 서보 아키텍처를 대표하며,0 kW 버전은 그 플랫폼의 모든 기능을 가지고 있습니다..

내장 전자 카메라 (E-CAM)A2 시리즈의 가장 중요한 기능 중 하나입니다. 최대 720 E-CAM 포인트를 드라이브에 프로그래밍 할 수 있으며 동기화 된 모션 프로파일을 실행 할 수 있습니다.동시 컨베이어 드라이브 (Synchronized conveyor drives) 는 외부 PLC에 고속 모션 컨트롤러 없이E-CAM 기능은 사용자가 정의 한 캠 테이블을 통해 마스터 인코더 위치를 추종 모터 위치로 매핑합니다.그리고 드라이브는 내부 프로세싱을 사용하여 실시간으로 동기화 움직임을 실행이전에는 전용 모션 컨트롤러가 필요한 기계는 이 프로파일을 서버 드라이브 자체에서 실행할 수 있으며, 제어 구조를 단순화합니다.

위치 등록 (PR) 모드A2 시리즈의 내부 위치 제어 기능이다. 최대 64 개의 위치 레지스터가 드라이브에 저장될 수 있으며, 각각 목표 위치, 속도 및 가속을 지정한다.레지스터 사이의 전환은 디지털 입력이나 통신 명령에 의해 시작됩니다.- 완전 한 다단계 위치화 순서 1 위치로 이동, 2 위치로 이동집으로 돌아 가세요 ∙ 컨트롤러에서 실시간 위치 명령 없이 드라이브의 내부 프로그램에서 실행됩니다고정된 동작을 반복하는 기계의 경우, 이것은 PLC에서 동작 염기서열을 제거하고 제어 네트워크에 대한 요구를 감소시킵니다.

자동 컷 필터 및 진동 억제특히 유연한 기계적 요소를 가진 기계에서 위치 이동의 끝에서 발생하는 공명과 울림에 대응합니다.또는 낮은 경직성을 가진 벨트 드라이브A2 드라이브는 자동으로 기계적 공명 주파수를 감지하고 수동 가이드 튜닝 없이 그들을 억제하기 위해 인치 필터를 적용합니다.두 개의 독립적인 진동 억제 필터는 낮은 주파수 진동을 목표로합니다., 중량 작업 기계 축에서 정착 지연의 가장 일반적인 원인입니다.

완전 닫힌 루프 제어A2-F 변종 드라이브에서 사용할 수 있으며, 기계 드라이브 트레인의 부하 쪽에 장착된 2차 외부 인코더를 허용합니다.이것은 모터 샤프트 위치보다는 실제 부하 위치 주위에 위치 루프를 닫습니다, 공구 나사지 변동, 결합 준수 및 기계 변속기의 열 증가로 인한 위치 오류를 제거합니다.정밀 공작기 기계에 있어서, 전체 도동에 걸쳐 축 정밀도를 유지해야 합니다., 완전 닫힌 통제는 사양을 달성 할 수 있습니다.

통신: RS-232, RS-485, CANopen, USB

ASD-A2-2023는 4개의 인터페이스를 통해 통신하며, 각각의 인터페이스는 서로 다른 통합 시나리오를 제공합니다.

RS-232델타의 점-점 PC 연결입니다.ASDA 소프트구성 소프트웨어. 소프트웨어는 위치, 속도, 토크 파형의 실시간 오실로스코프 볼, 완전한 매개 변수 편집기,그리고 수동 움직임에서 위치를 캡처하는 학습 기능.

RS-485멀티 드롭 와이어링을 지원합니다. 여러 드라이브가 하나의 RS-485 버스를 호스트 PLC 또는 HMI와 공유하며 각각 개별적으로 주소됩니다. 표준 버스 속도에서,하나의 RS-485 네트워크는 상당한 수의 드라이브에 도달 할 수 있습니다., 이는 다축 기계의 패널 배선을 단순화합니다.

열 수 있습니다CANopen 모션 컨트롤러와 PLC와의 통합을 위한 네트워크 인터페이스입니다. 드라이브는 표준 CANopen 모션 컨트롤 프로필인 CiA 402 프로필을 구현합니다.및 토크 작동 모드는 표준 CANopen 객체를 통해 액세스 할 수 있습니다이 드라이브는 사용자 지정 프로그래밍 없이 CiA 402 표준을 따르는 모든 CANopen 마스터와 호환됩니다.

USBRS-232/485 어댑터 하드웨어 없이 PC에 직접 연결, 같은 ASDA-소프트웨어 사용. 초기 설정 및 작업 벤치에서 매개 변수 작업을 위해, USB는 가장 빠른 연결을 설정합니다.

기름 밀폐 및 IP65: 실제 환경 에 대한 실용적 보호

ECMA-E11320RS는셰프트 출구에 장착된 오일 시일이것은 회전 샤프트와 모터 종말 벨 사이의 간격을 오염 침입 ∼ 냉각 수소 안개, 절단 오일 에어로졸, 세척 물, 먼지에 의해 밀폐합니다.이 오염 물질은 시간이 지남에 따라 모터 베어링 구멍으로 이동, 베어링 마모를 가속화하고 결국 엔코더에 도달합니다.

의IP65 격리 등급모터 바디에 적용되며 먼지 침투 (IP6X ∙ 완전히 먼지 밀착) 및 모든 방향에서 나오는 물 제트 (IPX5) 에 대한 보호를 명시합니다.이것은 기계 도구 환경의 적절한 보호 수준입니다., 식품 가공 장비 및 모터가 액체 또는 입자 오염 근처에있는 다른 설비.패널에 장착된 드라이브는 통제된 환경에서 작동하며 동등한 보호 등급을 가지고 있지 않습니다..

키웨이 샤프트 (22mm 지름, 튜프 구멍) 는 단지 간섭 조정에 의존하지 않고 결합 및 롤리에 긍정적 토크 전송을 제공합니다.샤프트 끝에서 tapped 구멍은 짝합 유지 나사 샤프트 끝 얼굴에 대항하여 당기는 것을 허용, 역부하하하하하하하하하하하하하하하하하하하하하하하하하하하하

전형적 사용법

2.0 kW / 2,000 rpm / 9.55 N · m 조합은 산업용 모션 애플리케이션의 잘 정의된 범위를 커버합니다.

CNC 기계 도구- 회전 테이블 드라이브, 소규모 가공 센터 및 턴의 공급 축 드라이브 및 부대 위치 축, 부하가 도구 탑, 안정적 휴식 또는 작업 유지 고정 장치입니다.130mm 프레임은 대부분의 중소 CNC 기계의 표준 서보 장착 인터페이스에 적합.

포장 기계카튼 설치기, 양식 채용 밀폐기, 제품 인덱서 및 케이스 포장 장비.E-CAM 및 PR 모드 기능으로 드라이브는 동기화 및 인덱스 된 모션 프로파일을 직접 실행 할 수 있습니다., 기계 PLC의 동작 조정 작업을 단순화합니다.

로봇 공학- 각 축이 1~3kW 범위의 카르테시오나 SCARA 로봇 시스템에서의 합동 드라이브59 × 10−4 kg·m2) 는 같은 전력급의 초저내성 모터보다 전형적인 로봇 팔 부하 inertia와 일치하는 더 나은 관성을 제공합니다..

인쇄 및 변환 장비- 웹 긴장 제어, 등록 마크 추적 및 슬리터-리워더 드라이브 같은 기계 내에서 동기화 운동과 제어 토크가 필요한 경우.

주사형조 및 진압- 세르보로 구동되는 재료 공급 장치, 나사 구동 장치 및 복제 가능한 위치와 제어 된 힘이 요구되는 메커니즘

자주 묻는 질문

Q1: ECMA-E11320RS 키트에는 세르보 시스템을 실행하는 데 필요한 모든 것이 포함되어 있습니까? 아니면 추가 구성 요소가 필요합니까?

키트에는 가장 일반적으로 개별적으로 판매되는 세 가지 요소가 포함되어 있습니다. 모터, 드라이브 및 케이블. 그리고 이들은 서보 축을 작동하기에 충분합니다.완전한 기계 설치에는 키트의 일부가 아닌 추가 부품이 필요합니다.: 적합한 3단계 200~230V AC 전원 공급 장치와 적절한 차단기 및 접촉기, 24V DC 제어 전원 공급 장치CN1 제어 커넥터 및 호스트 PLC 또는 모션 컨트롤러에 대한 배선, 및 설비의 로컬 전기 코드에 따라 크기가 된 Earthing 선도자. 브레이킹 저항이 필요한 드라이브 (대 인어시아 부하 또는 빈번한 빠른 느림)외부 재생 제동 저항이 드라이브의 B1/B2 단말기에 연결됩니다.. ASDA-A2 사용자 설명서는 각 드라이브 모델에 대한 주변 부품 선택을 명시합니다. 첫 번째 시공 또한 델타의 ASDA-소프트 소프트웨어의 혜택을 얻습니다.그것은 델타의 웹 사이트에서 무료로 다운로드하고 드라이브에 USB 또는 RS-232 연결을 필요로.

Q2: 모터는 2,000 rpm의 명목 속도에 지정되어 있지만 3,000 rpm의 최대 속도에 지정되어 있습니다. 3,000 rpm에서 연속적으로 작동 할 수 있습니까?

2,000 rpm 수치는평준 연속 작동 속도- 모터가 주변 온도에서 최대 40°C까지의 연속 열량 내의 9.55 N·m의 전체 부수 모멘트를 공급하는 속도는,최대 회전속도 (000 rpm) 는 간헐적인 작동의 상한을 나타냅니다., 모터 역량이 연속적인 등급 값에서 감소합니다.1000 rpm의 완전한 토크 로딩으로 엔진이 열등급을 초과하고 서비스 수명을 단축시킬 것입니다.실제로, 드라이브의 매개 변수들은 가속 속도 이상의 작동이 필요하지 않으면 최대 속도 제한을 3,000 rpm 이하로 설정할 수 있습니다.더 높은 속도에 완전한 토크가 필요한 응용 프로그램, ECMA 범위의 다른 모터와 3000 rpm 등급 변종과 같은 더 높은 명산 속도 ∼는 적절한 선택이 될 것입니다.

Q3: 전자 카메라 (E-CAM) 기능은 무엇이며 어떤 기계 문제를 해결합니까?

의E-CAM 기능ASD-A2-2023 드라이브가 프로그램된 캠 프로필 테이블에 따라 외부 마스터 인코더 입력으로 출력 샤프트 위치를 동기화 할 수 있습니다. The drive reads the master encoder position in real time and moves the motor to the corresponding follower position as defined by the cam table — up to 720 data points defining the relationship between master and follower position이것은 하나의 메커니즘이 다른 움직이는 부품과 정의된 관계에서 움직여야 하는 기계에서 발생하는 동기화 문제를 해결합니다.절단하기 전에 움직이는 웹의 속도와 일치해야 하는 칼, 컨베이어와 동기화되어야 제품을 멈추지 않고 선택하거나 채울 라인에서 병의 속도와 일치해야 할 라벨 적용기. 전통적으로,이러한 응용 프로그램은 실시간으로 동기화 된 위치 명령을 계산하고 출력하는 고속 모션 컨트롤러가 필요했습니다.E-CAM에서는 동기화 논리가 드라이브 내부에서 실행됩니다.그리고 외부 PLC는 단지 기능을 활성화 및 비활성화 할 필요가 있습니다. 동기화 모션 응용 프로그램에 대한 컨트롤러 요구 사항을 획기적으로 단순화합니다..

Q4: 모터는 브레이크가 없습니다. 그것은 수직 축 또는 전력 손실 아래 위치 유지해야 축에 대한 문제입니까?

ECMA-E11320RS는브레이크 없는 변종(모터 모델 번호의 적절한 위치에 있는 "S"로 표시됩니다. 브레이크가 장착된 버전은 다른 후자를 가지고 있습니다.) 중력 부하 구성 요소가없는 순전히 수평 축의 경우브레이크가 없는 경우 안전이나 기능에 문제가 되지 않습니다, 동적 브레이킹은 엔진을 제어 된 정지 상태로 가져옵니다.수직 축Z축 움직임, 높은 기판 팔,또는 드라이브가 전력을 제거 할 때 중력에 의해 떨어질 수있는 모든 부하 ∙ 유지 브레이크는 전력 손실 또는 e-STOP에서 통제되지 않은 축 하락을 방지하기 위해 필수적입니다이러한 응용 프로그램에서 브레이크가 장착 된 모터 변종을 지정해야합니다. ECMA 시리즈는 24V DC 전력 끄는 유지 브레이크와 직접 동등한 2.0 kW, 130mm, 2,000 rpm 모터를 제공합니다.동일한 전기 및 기계적 사양을 유지하며. 브레이크는 회전 모터를 느리게 할 목적으로 되어 있지 않습니다.

Q5: ECMA-E11320RS는 ASDA-B2 또는 ASDA-A3과 같은 ASDA-A2 시리즈 이외의 Delta 서보 드라이브와 결합 할 수 있습니까?

ECMA-E 시리즈 130mm 모터는 델타의 220V ASDA-A2 시리즈 드라이브와 호환성을 위해 설계되었으며, ECMA-E11320RS는 키트 내의 ASD-A2-2023와 함께 사용하도록 지정 및 검증되었습니다.다른 델타 드라이브 가족과의 호환성은 드라이브 시리즈에 달려 있습니다.ASDA-B2 시리즈(델타의 비용 최적화된 서보 플랫폼) 는 130mm 변종을 포함한 ECMA 시리즈 모터를 지원하지만 드라이브의 기능 세트는 A2와 다릅니다. E-CAM, PR 모드, 통신 옵션이 감소합니다.결합은 기계적 및 전기적으로 가능하지만 B2의 감소 기능이 적절하는지 여부를 위해 응용 프로그램이 평가되어야합니다..ASDA-A3 시리즈(델타의 현재 세대의 고성능 드라이브) 는 ECMA 시리즈 모터와 뒤로 호환되며 동일한 모터 프레임 크기와 인코더 유형을 지원합니다.미래의 기계 개정에서 더 높은 동적 성능 또는 추가 네트워크 프로토콜이 필요한 경우 성능 업그레이드 경로를 제공합니다.항상 특정 드라이브-모터 조합을 특정하기 전에 해당 드라이브 사용자 설명서에서 델타의 공식 호환성 테이블에 대해 확인모터 매개 변수 설정이 모터의 실제 윙 및 인코더 특성에 올바르게 대응해야 하기 때문에.

델타 ECMA-E11320RS는 ASDA-A2 220V 서보 드라이브 플랫폼과 함께 사용할 수 있는 ECMA 시리즈 AC 서보 모터 가족의 일부입니다. 항상 주변 구성 요소 등급, 귀착 요구 사항,및 케이블 라우팅을 ASDA-A2 시리즈 설치 설명서와 비교하여 시스템을 전원화하기 전에전원을 끄는 후 드라이브 배선 작업하기 전에 콘덴서 배열 시간을 허용.