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제품 상세 정보:
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| 상태: | 새로운 공장 봉인(NFS) | 품목 번호: | ECMAE11315SS |
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| 기원: | 대만 | 자격증: | CE |
| 강조하다: | AC 산업적 서보 모터 |
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이 키트는 즉시 설치 가능한 서보 시스템으로 공장에서 일치된 세 가지 구성 요소를 결합합니다: ECMA-E11315SS 영구 자석 AC 서보 모터, ASD-A2-1521-L 서보 드라이브, 그리고 사전 배선된 3미터 케이블 한 쌍 — 하나는 엔코더 신호용, 다른 하나는 모터 전원용입니다. 모터를 드라이브에 연결하는 데 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다. 현장에서 필요한 추가 사항은 200–230V AC 전원, 드라이브의 입력 전류에 맞춰진 회로 차단기, 모터 및 부하의 기계적 장착 하드웨어뿐입니다.
이 특정 키트의 특징은 통합된 24VDC 전자 브레이크입니다. ECMA-E11315 제품군의 RS 접미사(브레이크 없음) 변형과 달리 SS 접미사 모터는 서보 전원이 꺼지면 샤프트 위치를 기계적으로 유지합니다. 이는 부하의 일부라도 중력에 의해 움직일 가능성이 있는 순간에 필수적인 기능입니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 정격 출력 전력 | 1.5 kW |
| 정격 토크 | 7.16 N·m |
| 최대(순간 최대) 토크 | 21.48 N·m |
| 정격 속도 | 2,000 r/min |
| 최대 속도 | 3,000 r/min |
| 정격 전류 | 8.3 A rms |
| 최대 순간 전류 | 24.9 A rms |
| 엔코더 유형 | 증분형, 20비트 (1,280,000 P/rev) |
| 회전자 관성(브레이크 없음) | 11.18 × 10⁻⁴ kg·m² |
| 회전자 관성(브레이크 포함) | 11.9 × 10⁻⁴ kg·m² |
| 파워 레이트(브레이크 없음) | 45.9 kW/s |
| 파워 레이트(브레이크 포함) | 43.1 kW/s |
| 토크 상수 KT | 0.87 N·m/A |
| 역기전력 상수 KE | 31.8 mV/(r/min) |
| 전기자 저항 Ra | 0.26 Ω |
| 전기자 인덕턴스 La | 4.01 mH |
| 프레임 크기 | 130 mm |
| 샤프트 | 22mm 키 홈, 오일 씰 포함 |
| 모터 무게(브레이크 없음) | 7.5 kg |
| 인클로저 등급 | IP65 |
| 작동 온도 | 0 – 40°C |
| 보관 온도 | −10 – 80°C |
| 레이디얼 샤프트 하중(최대) | 490 N |
| 축 방향 샤프트 하중(최대) | 98 N |
| 진동 내성 | 2.5G |
| 인증 | CE, UL |
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 브레이크 유지 토크(최소) | 10.0 N·m |
| 브레이크 소비 전력(20°C 기준) | 19 W |
| 해제 시간(최대) | 10 ms |
| 풀인 시간(최대) | 70 ms |
| 공급 전압 | 24 VDC |
브레이크는 안전, 스프링 적용, 전기 해제 설계입니다. 24V 공급이 차단되거나 손실될 때 자동으로 작동합니다. 비상 정지 이벤트 또는 전원 장애 시에도 마찬가지입니다. 최대 속도에서 반복적인 동적 정지에 대한 등급은 아니며, 서보가 꺼져 있을 때 위치를 유지하는 역할만 합니다. 브레이크를 서비스 정지(예: 브레이크 전원을 차단하여 이동 중인 축을 정지시키는 것)로 사용하는 모든 애플리케이션에는 먼저 외부 감속 로직이 포함되어야 합니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 정격 출력 전력 | 1.5 kW |
| 입력 전압 / 위상 | 단상 또는 삼상 200–230 V AC, ±10%, 50/60 Hz |
| 연속 출력 전류 | 8.3 A rms |
| 통신 | RS-232, RS-485, USB |
| 내장형 회생 저항기 | 예 (400W–1.5kW 모델에 표준) |
| I/O | 프로그래밍 가능한 DI 8개, 프로그래밍 가능한 DO 5개 |
| 아날로그 입력(CN5) | 2 채널 (모니터 출력) |
| 제어 대역폭 | 최대 1 kHz |
| 안정화 시간 | 1ms 미만 |
“-L” 접미사는 기본 통신 구성을 나타냅니다. ASD-SOFT를 사용한 단일 축 매개변수 작업용 RS-232, 멀티 드롭 또는 장거리 케이블 설정용 RS-485, 직접 PC 연결용 USB입니다. 실시간 필드버스를 필요로 하는 고객은 동일한 드라이브를 -M(DMCNET/CANopen), -E(EtherCAT) 또는 -F(EtherCAT + 풀 클로즈드 루프) 구성으로 지정할 수 있습니다. 모터는 네 가지 변형 모두와 호환됩니다.
Delta의 ECMA-E 시리즈는 ECMA 모터 제품군의 중간-고관성 범주에 속합니다. 130mm 프레임과 비교적 상당한 회전자 관성(브레이크 없음 시 11.18 × 10⁻⁴ kg·m²)은 구동되는 부하 자체에 상당한 관성이 있는 경우(무거운 플래튼, 대형 롤러, 두꺼운 캠 등) 적합한 선택이며, 게인 튜닝만으로 싸우는 것이 아니라 자연스러운 속도 교란 완화를 원할 때입니다.
2000rpm의 정격 속도와 7.16 N·m의 조합은 1.5kW의 연속 출력 전력을 제공하지만, 실제로는 토크 대 속도 특성이 더 중요합니다. 드라이브의 정격 전류 8.3A와 KT 0.87 N·m/A에서 모터는 특별히 높은 전류를 요구하지 않고 정격 토크를 생성합니다. 이는 지속적인 작동 중에 열 부하를 적절하게 유지하고 까다로운 위치 이동에 일반적으로 필요한 3배의 피크 토크 버스트(21.48 N·m)를 위한 헤드룸을 남겨둡니다.
ASD-A2-1521-L은 Delta의 모든 기능을 갖춘 ASDA-A2 플랫폼의 일부이며, 해당 세대의 모든 드라이브 지능을 포함합니다. 기본 위치/속도/토크 제어뿐만 아니라.
전자 캠(E-CAM): 최대 720개의 캠 테이블 포인트가 드라이브에 직접 저장됩니다. 플라잉 쉬어, 로터리 커터, 동기화 컨베이어 애플리케이션은 ASD-SOFT에 내장된 캠 편집기를 사용하여 전용 모션 컨트롤러 없이 프로그래밍할 수 있습니다.
PR 모드(위치 레지스터): 각기 다른 속도, 가속, 감속 및 대기 설정을 가진 64개의 프로그래밍 가능한 위치 레지스터는 디지털 입력으로 체인화되거나 트리거될 수 있습니다. 이는 대부분의 인덱싱, 포장 및 조립 작업에 충분하며 외부 모션 컨트롤러에 예산을 지출할 필요가 없습니다.
자동 진동 억제: 두 개의 독립적인 저주파 진동 억제 필터는 고속 이동 후 부하에 나타나는 잔류 링잉을 줄여줍니다. 이는 특히 130mm 프레임 모터가 유연한 커플링이나 긴 볼 스크류 어셈블리를 가진 기계를 구동할 때 흔히 발생하는 문제입니다.
자동 노치 필터: 두 개의 자동 고주파 노치 필터는 기계적 공진을 실시간으로 감지하고 감쇠하여, 발진을 유발하지 않고 더 높은 서보 게인을 허용합니다.
풀 클로즈드 루프(A2-F만 해당): 모터 샤프트가 아닌 공구 끝에서의 위치 정확도가 필요한 경우, ASD-A2-1521-F 변형은 부하에 직접 장착된 선형 스케일 또는 회전 엔코더에서 두 번째 위치 피드백 신호를 수락합니다.
1.5kW 드라이브는 Delta의 750W 모델과 동일한 물리적 풋프린트를 공유하여 전력 등급에 비해 컴팩트합니다. ASDA-A2 설명서에 명시된 최소 간격이 유지되는 한, 인접한 드라이브와의 캐비닛 나란히 설치가 허용됩니다. 냉각 팬이 내장되어 있습니다.
키트에 포함된 3m 케이블(엔코더 및 전원)은 ECMA-E 시리즈 모터에 맞는 올바른 키형 커넥터를 사용합니다. 더 긴 케이블 실행(최대 지정 길이까지)에는 더 두꺼운 게이지의 전원 케이블과 추가 EMC 필터링이 필요합니다. Delta에서 권장하는 ASD-A2-1521용 EMI 필터는 RF037B43BA(풋프린트 타입)입니다. 브레이크 회로에는 별도의 24VDC 전원이 필요하며, 이는 엔코더 신호 간섭을 방지하기 위해 서보 드라이브의 제어 전압과 분리되어야 합니다.
매개변수 구성은 ASD-SOFT(Windows 호환, Delta의 산업 자동화 포털에서 무료 다운로드 가능)를 통해 처리됩니다. 또한 게인 튜닝을 위한 내장 오실로스코프 기능과 기계 시스템이 모터의 연속 토크 및 속도 범위 내에 있는지 확인하기 위한 모터 크기 조정 모듈이 포함되어 있습니다.
Q1: ECMA-E11315SS의 브레이크를 사용하면 이 키트를 수직 축에 사용할 수 있습니까?
예. 그리고 이것이 바로 "SS" 브레이크 변형이 "RS" 브레이크 없음 버전보다 더 가치 있는 시나리오입니다. 수직 축(Z축, 갠트리 리프트, 프레스 램)에 서보 전원이 끊기면, 무언가가 잡아주지 않으면 중력으로 인해 부하가 아래로 떨어집니다. 스프링 적용 브레이크는 24VDC 공급이 떨어지는 순간 10.0 N·m의 유지 토크로 자동으로 작동하며, 이는 모터의 정격 토크 출력을 백드라이브 없이 유지하기에 충분합니다. 중요한 주의 사항은 순서입니다. 드라이브는 먼저 서보 제어를 통해 축을 감속시켜 정지시킨 다음 브레이크 공급을 차단해야 합니다. 브레이크 자체를 정지 메커니즘으로 사용해서는 안 됩니다. 왜냐하면 브레이크는 반복적인 동적 제동용이 아니라 유지용으로 설계되었기 때문입니다.
Q2: 이 키트와 2.0kW의 ECMA-E11320RS + ASD-A2-2023-L 키트의 차이점은 무엇입니까?
세 가지 주요 차이점이 있습니다. 첫째, 전력: 이 키트는 1.5kW이고 2.0kW이며, 정격 토크는 7.16 N·m 대 9.55 N·m입니다. 둘째, 브레이크: ECMA-E11315SS에는 전자 브레이크가 포함되어 있습니다. ECMA-E11320RS에는 없습니다(RS 접미사는 키 홈 샤프트에 브레이크가 없음을 나타냅니다). 셋째, 드라이브가 다릅니다. 1.5kW용 ASD-A2-1521은 단상 또는 삼상 입력을 수용하는 반면, 2.0kW용 ASD-A2-2023은 삼상 입력이 필요합니다. 1.5kW에서 브레이크가 있는 수직 축이 필요한 경우 이 키트가 올바른 키트입니다. 브레이크 없이 수평 축에서 2.0kW가 필요한 경우 RS 키트가 더 가볍고 저렴한 옵션입니다.
Q3: ASD-A2-1521-L 드라이브를 Delta PLC 또는 모션 컨트롤러에 연결하여 협조된 다축 제어를 할 수 있습니까?
“-L” 접미사 드라이브는 RS-485를 사용하며 MODBUS 프로토콜을 통해 Delta DVP 시리즈 PLC에서 폴링할 수 있지만, 해당 인터페이스를 통한 동기화된 실시간 축 협조는 지원하지 않습니다. 긴밀하게 결합된 다축 제어(전자 기어링, 축 간 캠핑 또는 보간)의 경우, 동일한 드라이브의 -M 접미사(CANopen/DMCNET) 또는 -E 접미사(EtherCAT) 변형으로 업그레이드하는 것이 선호되는 접근 방식이며, 이는 Delta의 DVP-MC 또는 AX 모션 컨트롤러와 통합됩니다. 모터와 케이블은 선택한 드라이브 접미사에 관계없이 동일하게 유지됩니다.
Q4: 키트에 포함되지 않은 외부 구성 요소는 무엇입니까?
키트에는 모터, 드라이브, 엔코더 케이블 및 전원 케이블이 포함됩니다. 추가로 다음이 필요합니다. 브레이크 회로용 24VDC 전원 공급 장치(드라이브의 제어 회로 전원은 브레이크에 직접 전원을 공급하지 않음). AC 입력에 올바르게 정격된 회로 차단기 및 퓨즈. CE 준수가 필요한 경우 EMI 필터. 모터 및 드라이브 패널 모두에 대한 장착 하드웨어. 수직 축 애플리케이션의 경우, 비상 정지 이벤트 중 올바른 순서로 브레이크가 작동하도록 보장하기 위해 24VDC 안전 릴레이 또는 브레이크 컨트롤러를 강력히 권장합니다. 드라이브 전원과 브레이크 전원을 동시에 차단하고 제어된 감속 없이 먼저 차단하면 브레이크가 잡히기 전에 부하가 잠시 떨어질 수 있습니다.
Q5: ECMA-E11315SS의 20비트 엔코더는 ASD-A2 드라이브 이외의 컨트롤러와 호환됩니까?
아니요. ECMA-E 시리즈 모터의 20비트 증분 엔코더는 표준 쿼드러처(A/B/Z) 출력이 아닌 Delta의 독점 시리얼 통신 프로토콜을 사용합니다. 엔코더 인터페이스는 ASD-A2 시리즈 드라이브 전용으로 설계되었습니다. 이 모터를 타사 모션 컨트롤러에 연결해야 하는 경우, 표준 쿼드러처 엔코더 출력이 있는 다른 모터를 사용하거나, RS-485, CANopen 또는 EtherCAT을 통해 명령을 수신하는 슬레이브 장치로 ASD-A2 드라이브를 사용해야 합니다. 이는 이 제품에 대한 의도된 지원 통합 방법입니다.
담당자: Ms. Amy
전화 번호: +86 18620505228
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