델타 ASD-A2-2023-L ASDA-A2 시리즈 2.0 kW AC 서보 모터 및 드라이브 키트, 3000 rpm / 6.37 N·m, 100mm 프레임

속도가 중요 한 곳

모든 2kW의 서보 축은 낮은 속도로 최대 토크를 필요로하지 않습니다. 일부 응용 프로그램은 다른 것을 요구합니다.그리고 130mm 프레임이 들어가지 않는 곳에 들어갈 만큼 컴팩트한 모터.델타 ASD-A2-2023-L 키트이 요구사항을 중심으로 만들어졌습니다.ECMA-C11020RS낮은 관성, 100mm 프레임 서보 모터3,000 rpm 및 6.37 N·m✅ ASD-A2-2023-L 드라이브와 맞춤형 케이블을 갖춘 시스템으로 고속, 동적 애플리케이션에 최적화된 시스템을 제공하며,

100mm 프레임 바디는 장착 기하학이 좁은 기계에서 의미있는 크기 장점입니다고속 포장 장비에 모터가 더 큰 프레임이 훼손 할 수있는 구조 구성 요소 사이에 적합해야합니다브레이크 없이 6.2kg의 ECMA-C11020RS는 또한 무게가 관절 팔 구조의 관절에 크게 기여하지 않을 정도로 가벼운 것입니다.

키트 안에 뭐가 있나요?

• 1 × ECMA-C11020RS2.0kW 저역압 AC 서보 모터, 100mm 프레임, 3,000 rpm
• 1 × ASD-A2-2023-L2kW의 ASDA-A2 세르보 드라이브와 220V 3단계 입력
• 1 × 인코더 케이블3m, 모터 CN2 포트를 구동
• 1 × 전력 케이블3m, U/V/W 출력 터미널을 구동하는 모터

모터, 드라이브 및 케이블은 사전 일치되고 검증된 시스템으로 배송됩니다. CN1 제어 커넥터는 사용자가 공급하고 설치 중에 호스트 PLC 또는 모션 컨트롤러에 연결됩니다.

모터 기술 사양 ECMA-C11020RS

운전기 기술 사양 ASD-A2-2023-L

낮은 관성, 높은 속도: ECMA-C 시리즈 장점

ECMA-C11020RS는 델타의저역압 모터 패밀리, 그리고 그 분류는 동적 조건 하에서 축의 수행에 직접적인 영향을 미칩니다.

로터 관성4.45 × 10−4 kg·m2동력의 중형 관성 모터보다 상당히 낮습니다. 가속 및 저속 중에 가장 중요합니다. 가벼운 로터가 주어진 적용 토크에 더 빨리 가속됩니다.그리고 브레이킹을 할 때 더 빨리 느려집니다..전력 90.6 kW/s이 역학적 능력을 정량화합니다. 그것은 모터가 로터에 운동 에너지를 축적 할 수있는 속도이며 더 높은 값은 빠른 속도 변화에 더 나은 반응을 나타냅니다.ASDA-A2 드라이브와 결합1 kHz 속도 응답 주파수그리고 1ms 이하의 안정 시간, 결과는 명령 위치에 빠르게 도달하고 장기적인 진동 없이 깨끗하게 멈추는 시스템입니다.

최대 속도는5,000 rpm3보다 훨씬 높습니다.000 rpm rated speed — provides headroom for overshoot absorption during rapid acceleration and allows the axis to operate above base speed in applications where constant-power operation at reduced torque is acceptable속도가 넘어가면 속도가 4,500 rpm까지 짧은 여행과 함께 연속적으로 3,000 rpm로 작동하는 기계의 경우, 이 헤드룸은 깨끗한 프로필 추적과 과속 오류 사이의 차이입니다.

3000 rpm 등급 속도는 또한이 엔진이 전체 생산을 의미6.37 N·m동력 모터보다 더 높은 선형 속도로 2,000 rpm로 작동합니다. 5mm pitch 구슬 스크롤을 사용하는 기계에서 3,000 rpm는 250 mm/s의 선형 이동으로 번역됩니다.

20비트 인코더: 1,2801000 회전당 계산

모든 ECMA-C 시리즈 모터 배는20비트 인크리멘탈 인코더¥ 1,280,000 모터 회전당 펄스 ∙ 프리미엄 옵션이 아니라 ASDA-A2 모터 가족 전체의 표준 구성으로.

이 결의의 영향은 속도 범위의 다른 끝에서 다르게 나타납니다.인코더의 높은 펄스 밀도는 드라이브의 속도 피드백 루프 매우 정밀한 속도 신호를 수신한다는 것을 의미합니다, 토크 파동 없이 원활한 모터 회전을 생산합니다.낮은 속도에, 어떤 거친 인코더가 속도 양자화 소음을 생성하여 모터가 톱니바퀴와 사냥을 일으키는 경우, 20 비트 인코더는 안정적인, 순탄한 회전 심지어 크롤 속도.

5mm pitch 공구 스크루를 가진 기계의 위치 설정 응용용으로, 1,280회전당 1,000개의 인코더 횟수를 5mm 피치로 나누면 이론적으로 3.9나노미터의 명령 해상도를 얻을 수 있습니다.기계적 적합성은 엔코더가 제약이 되기 훨씬 전에 달성 가능한 정확성을 제한합니다.피드백 시스템은 결코 제한적인 요소가 아닙니다.

ASDA-A2 드라이브: 단순한 드라이브 가 아니라 플랫폼

ASD-A2-2023-L는 ASDA-A2 플랫폼의 표준 버전 드라이브입니다.그 플랫폼이 포함되는 것을 이해하는 것은 많은 기계 제작자가 A2 시리즈를 선택하는 이유를 설명합니다. 초기에는 전체 기능 세트가 필요하지 않은 응용 프로그램에도 불구하고.

위치 등록 (PR) 모드최대 64개의 동작 프로파일을 내부적으로 저장합니다.완전한 다중 위치 인덱싱 시퀀스는 간단한 디지털 입력 트리거에 반응하여 드라이브의 내부 프로그램에서 실행 될 수 있습니다., 호스트 PLC가 위치 명령을 출력 할 필요가 없습니다. 고정된 동작 세트를 실행하는 기계의 경우 PR 모드는 동작 순서를 완전히 드라이브에 오프로드합니다.ASDA-Soft 구성 소프트웨어는 이러한 프로파일을 그래픽으로 프로그래밍 할 수 있습니다., 그리고 동작 프로파일은 작동 중에 즉시 변경 될 수 있습니다.

전자 카메라 (E-CAM)드라이브의 모터를 외부 마스터 인코더에 동기화720 데이터 포인트. The drive continuously reads the master encoder position and moves the motor to the corresponding follower position per the cam table — achieving synchronized motion that follows non-linear relationships between master and follower without a high-speed motion controller in the external PLC비행 절단, 회전 절단 및 동기화 된 컨베이어-아름 전송은 정규 E-CAM 응용 프로그램입니다.하지만 한 축이 다른 축을 따라가야 하는 모든 움직임은 정의된 비선형 비율로 이 능력을 이용합니다..

오토 톱니 필터기계적 rezonance를 목표로 합니다. Servo loop gain가 증가하면 축 불안정을 일으키는 구조적인 진동 주파수입니다.드라이브는 정상적인 작동 중 모터의 반응을 분석하여 공명 주파수를 식별하고 자동으로 토크 명령 경로에 그 주파수에서 크치 필터를 배치, 수동 오실로스코프 작업 없이 공명을 억제합니다.두 개의 독립적인 진동 억제 필터는 기계의 작업 끝에서 낮은 주파수 진동을 처리합니다. 빠른 이동 후 정착 지연을 일으키는 잔류 진동의 종류.

함수 캡처 및 비교이벤트 트리거 된 위치 캡처 또는 정의 된 위치에서 출력 트리거가 필요한 응용 프로그램에 고속 펄스 I/O를 제공합니다. 표시, 절단, 드릴,또는 이동하는 작업 조각에 위치 참조된 위치에서 분배, 비행 드릴 헤드, 위치 동기화 출력 장치.

갱트리 제어기계적으로 결합된 두 축을 조정합니다. 넓은 형식의 CNC 라우터, 브릿지 형태의 기계화 센터 및 하나의 빔이 두 개의 모터로 구동되는 큰 형식의 플로터에서 일반적인 구성입니다.각 끝에 하나씩랜트리 기능은 두 축 사이의 위치 오차를 실시간으로 보완하여 비대칭 부하에 의해 빔이 왜곡되는 것을 방지합니다.

통신: 드라이브 를 위한 네 가지 길

ASD-A2-2023-L는 네 개의 통신 인터페이스를 통해 다른 네트워크 수준에서 통합을 처리합니다.

RS-232델타의 ASDA-소프트 소프트웨어를 사용하여 시범화 및 매개 변수 작업을 위한 직접 PC 연결입니다. 소프트웨어는 완전한 매개 변수 편집기, 실시간 오실로스코프 위치 모니터링,속도, 토크 파동 형태, JOG 실행 기능, 그리고 수동 모터 움직임에서 위치를 캡처하는 학습 기능.

RS-485멀티 드롭 네트워킹을 가능하게 합니다. 여러 ASD-A2 드라이브가 호스트 PLC 또는 HMI에 연결된 하나의 RS-485 버스를 공유합니다. 각 드라이브에는 할당된 스테이션 주소가 있습니다.4개 이상의 서보축을 가진 다축 패널용, RS-485 버스 배선 개별 시리즈 실행에 비해 케이블 수를 크게 줄입니다.

열 수 있습니다CiA 402 모션 프로파일 표준을 구현하여 표준을 준수하는 CANopen 슬레이브 드라이브를 CiA 402 마스터와 호환합니다. 프로파일 위치, 속도,및 토크 작동 모드는 표준화 된 CANopen 객체를 통해 모두 액세스 할 수 있습니다PLC 플랫폼이 CAN 오픈 모션을 지원하는 기계 제조업체그리고 다른 사람들은 사용자 지정 통신 프로그래밍 없이 기존 제어 아키텍처에 ASD-A2를 통합 할 수 있습니다..

USBRS-232/485 어댑터 없이 동일한 ASDA-Soft 소프트웨어를 사용하여 직접 PC 연결을 제공합니다. 작업용 책상에서의 초기 설치를 위해 USB는 가장 편리한 연결입니다.

밀폐 및 보호: 모터에서 IP65

ECMA-C11020RS는IP65 등급- 완전히 먼지 밀착 (IP6X) 및 모든 방향에서 직접 물 제트 (IPX5) 에 대한 보호샤프트 출구에 장착 된 오일 밀폐는 회전 샤프트와 모터 바디 사이의 결정적 격차까지이 보호를 확장, 냉각 액체 안개 차단, 기름 에어로졸을 잘라, 그리고 가공이 베어링 구멍으로 이동.

기계 도구 또는 포장 시스템 내에 설치된 100mm 모터에 대해, IP65는 합리적인 서비스 수명을 달성하는 데 필요한 기본 보호입니다. 밀폐 된 베어링과 오일 밀폐없이,CNC 환경에서의 냉각액 오염은ECMA-C11020RS는 RS 후자에 기본으로 포함 된 오일 밀폐로 이 문제를 해결합니다.

의22mm 키웨이 샤프트, 터프 된 나사 구멍양 방향의 토크에서 긍정적 인 결합 참여를 제공하며 축적 샤프 마이그레이션을 방지합니다. 1 분에 여러 번 방향을 변경하는 역축에서,셰프트 끝 면에 대한 유지 나사 베어링은 간섭에만 의존하지 않고 결합을 유지하는 신뢰할 수있는 방법입니다..

이 장비 가 일반적으로 사용 되는 곳

3000 rpm의 명목 속도와 100mm의 컴팩트 프레임으로 ASD-A2-2023-L 키트는 다음과 같이 자연스럽게 적합합니다.

CNC 가공센터 및 조각 기계작은 수직 가공 센터, 라우터 테이블 드라이브에 대한 공급 축레이저 절단 시스템에서 모터가 기계의 구조적 껍질에 맞아야 하며 전체 이동 범위에서 일관된 동적 반응을 제공해야 합니다..

고속 포장 기계카튼 인덱서, 포름 채용 밀폐 라인 드라이브그리고 주기의 속도가 주요 성능 메트릭이고 모터가 좁은 시간 창 내에서 위치 이동을 깨끗하게 완료해야 하는 제품 운송 메커니즘.

로봇 및 핸들링 시스템SCARA 로봇 관절 드라이브, 카르테시오의 기판 축, 100mm 프레임 크기가 모터를 외부에 장착하는 대신 로봇 구조에 통합 할 수 있도록하는 픽 앤 플래시 팔 드라이브.

반도체 및 전자 장치 조립- 다이 접착기, 칩 장착 시스템 및 PCB 배치 장비 가볍고 정확한 반복 가능한 가볍고 가벼운 도구의 위치가 필요합니다.

인쇄 및 변환레지스터 제어 축, 웹 피드 드라이브스리터-리워더 위치 좌표에서 속도와 E-CAM 동기화 기능의 조합으로 복잡한 외부 모션 제어에 대한 의존도가 감소합니다..

자주 묻는 질문

Q1: 이 3000 rpm / 6.37 N · m 키트에서 ASD-A2-2023-L과 결합하는 특정 모터 모델은 무엇이며 2000 rpm / 9.55 N · m 변종과 다른 모터입니까?

이 3000 rpm 키트의 모터는ECMA-C11020RS100mm 프레임, 낮은 관성, 2.0 kW의 모터입니다. 2,000 rpm / 9.55 N · m 키트에서 사용되는 ECMA-E11320RS와 근본적으로 다른 모터입니다. 두 모터는 동일한 용량을 공유합니다 (2.0kW) 가지만 프레임 크기에 차이가 있습니다 (100mm vs130mm), 관성급 (낮은 대 중간 고), 명칭 속도 (3,000 rpm 대 2,000 rpm) 및 명칭 토크 (6.37 N · m 대 9.55 N · m).토크와 속도 사이의 관계는 기본 전력 방정식에 의해 지배됩니다: 전력은 모터크를 각속으로 곱하는 것과 같습니다. 두 모터는 2 kW를 생산하지만 3,000 rpm 모터는 더 높은 속도와 낮은 모터크를 통해 그 전력을 달성합니다.000 rpm 모터는 더 낮은 속도와 더 높은 토크를 사용합니다.그 중 하나를 선택하는 것은 기계적 전송 비율, 부하 특성 및 특정 기계 축의 물리적 설치 제한에 달려 있습니다.

Q2: 드라이브 모델은 ASD-A2-2023-L입니다. ASD-A2-2023 드라이브의 다른 후자는 무엇을 의미하며 후자는 드라이브와 결합 할 수있는 모터에 영향을 미치나요?

드라이브 모델의 숫자 부분2023 은 드라이브의 명소 전력 클래스 (200 = 2.0 kW) 와 전압 클래스 (3 = 3단계 220V) 를 지정합니다. 문자 후자는 통신 변수를 나타냅니다.

• - LRS-232 / RS-485 / USB (이 키트) 와 함께 표준 버전
• -MDMCNET 고속 네트워크 통신을 추가합니다.
• -EEtherCAT 통신 인터페이스
• - FEtherCAT와 CN5를 통한 완전 폐쇄 루프 지원과 함께 완전 기능 버전

후자는 드라이브의 전기 사양, 등급 전류 또는 호환 가능한 모터 목록을 변경하지 않습니다. 모든 ASD-A2-2023 변종은 동일한 2.0 kW 220V ECMA 시리즈 모터와 결합됩니다.ECMA-C11020RS를 포함하여. 후자는 기계의 호스트 컨트롤러가 사용하는 통신 프로토콜에 의해 결정됩니다. RS-485 또는 표준 CANopen 마스터로 PLC로 제어되는 기계의 경우,-L 변종은 완전히 작동합니다기계의 모션 컨트롤러가 EtherCAT를 통해 통신하는 경우 -E 변수가 필요합니다.

Q3: 세르보 축이 완전히 작동하려면 키트 이외에 어떤 추가 부품이 필요합니다?

키트는 모터, 드라이브 및 상호 연결 케이블을 제공합니다.3단계 200~230V AC 전원 공급 장치적당하게 등급화된 차단기로 (ASDA-A2 설명서는 2.0 kW 모델에 20A 차단기를 지정하고 있습니다.)24V DC 제어 전원 공급드라이브의 제어 회로와CN1 전선 배열호스트 PLC의 I/O를 드라이브의 디지털 입력과 출력으로 연결합니다.회전 제동 저항드라이브의 B1/B2 터미널에 연결되어 모터 브레이킹 중에 DC 버스에 반환되는 에너지를 흡수합니다. 드라이브에는 내부 재생 저항이 있습니다.그러나 높은 관성 부하 또는 짧은 느림 시간으로의 애플리케이션에서 용량이 초과 될 수 있습니다. 이것은 시스템 설계 중에 작업 주기에 대해 평가되어야합니다.A소음 필터입력 공급 장치에 가해지는 방출이 같은 공급 장치의 다른 장비에 영향을 줄 수있는 설비에서 EMC 준수도 권장됩니다.

Q4: 키트 모터에는 유지 브레이크가 없습니다. 어떤 응용 프로그램에서 브레이크가 장착 된 버전이 필요하며 어떤 모터 모델을 지정해야합니까?

표준 ECMA-C11020RS는 브레이크가 없고, 기름 밀폐가 있고,RS후자. 중력이 세르보 드라이브가 전력을 제거 할 때 부하가 움직일 수 있는 모든 축에 유지 브레이크가 필요합니다.그리고 정상적으로 작동하는 휴식시간 동안 들어올린 상태로 유지되는 모든 메커니즘브레이크는 24V DC를 제거 할 때 모터 샤프트를 정지 상태로 유지합니다 (전력 종료 브레이크 설계), e-STOP 또는 전력 손실에서 통제되지 않은 축 하락을 방지합니다.ECMA-C11020RS의 브레이크 장착 대칭은 동일한 프레임 크기를 유지합니다., 샤프트 지름, 전기 와일링 및 인코더 사양, 그러나 모터 무게에 약 0.5 kg를 추가하고 로터 관성을 4.95 × 10−4 kg·m2로 증가합니다.구동 브레이크는 정지된 샤프트를 구동하도록만 설계된 것이므로, 구동 브레이크가 아니며 회전 모터를 느리게 하기 위해 사용되어서는 안 됩니다., 그렇게하면 브레이크 포름이 빠르게 마비되고 조기 고장이 발생합니다.

Q5: ASD-A2-2023-L의 위치 레지스터 (PR) 모드는 어떻게 작동하며 고급 모션 컨트롤러가 없는 기계에 실용적인가?

PR 모드 매장 최대64 운동 프로파일각 프로파일에는 목표 위치, 이동 속도, 가속 시간, 가속 시간, 휴식 시간, 다음 움직임을 위한 트리거 조건을 지정합니다.간단한 PLC는 심지어 전용 모션 제어 지침이 없는 PLC조차도 드라이브의 CN1 입력에 연결된 단일 디지털 출력을 켜서 완전한 위치화 순서를 유발할 수 있습니다.드라이브는 전체 프로파일을 자율적으로 실행합니다: 가속, 위치로 이동, 느려지고, 정착하고, 디지털 출력을 통해 PLC에 신호를 완료합니다.ASDA-소프트 소프트웨어는 프로파일을 PC에서 그래픽으로 프로그래밍 할 수 있습니다.정해진 일련의 움직임을 반복하는 기계의 경우 고정된 역을 통해 순환하는 회전 인덱스 테이블고정된 거리를 이동하는 재료 공급 축, 또는 다단계 삽입 메커니즘 PR 모드는 PLC가 워크플로우 논리를 관리하는 주요 모션 제어 아키텍처로 완전히 실용적입니다.오류 처리) 대신 실시간 위치 명령을 발산.

델타 ASD-A2-2023-L 키트는 ECMA-C11020RS 100mm 저역압 서보 모터와 ASDA-A2 2.0 kW 드라이브와 3m 일치 케이블을 결합합니다.명함 토크 값은 델타의 설치 지침에 따라 적절한 히트 싱킹과 함께 0 ∼ 40 °C의 주변 온도에서 허용되는 연속 값입니다.항상 DC 버스 배열 시간을 허용 (전력 종료 후 최소 10 분) 드라이브 배선 또는 커넥터 작업 전에.