델타 ASD-A2-1521-L 1.5kW AC 서보 드라이브 220V ASDA-A2 시리즈

제품 식별

부문 번호:ASD-A2-1521-L

또한 검색:ASDA-A2-1521-L, ASD A2 1521 L

시리즈:델타 ASDA-A2

종류:AC 세르보 드라이브 1.5kW, 220V 단일/세 단계, 펄스/방향 인터페이스

호환되는 모터:ECMA 시리즈 (델타)

전반적인 설명

의델타 ASD-A2-1521-L현대 산업 자동화의 정밀 위치 설정 요구 사항을 충족하도록 설계된 ASDA-A2 시리즈의 1.5kW 고성능 AC 서보 드라이브입니다.200~230V 전류 공급로 작동합니다..3 연속 출력 전류의 팔, 이 드라이브는 ASDA-A2 220V 범위의 실용적인 중심에 위치합니다.대부분의 산업 작업장의 전기 인프라 내에서 머무는 동안 실제 기계 도구 및 자동화 업무를 수행 할 수있는 충분한 능력.

ASDA-A2 플랫폼은 델타 일렉트로닉스에 의해 개발되었습니다. 모션 컨트롤 인텔리전스를 드라이브 자체에 더 가깝게 밀어내기 위해서입니다.이전 서보 시스템은 위치 관리에 외부 컨트롤러에 크게 의존, 속도 및 캠 프로파일, A2 시리즈는 내장 전자 캠 기능, 64 포인트 내부 위치 레지스터 (PR 모드), 진동 억제 필터,그리고 완전한 폐쇄 루프 기능 ∙ 많은 응용 프로그램을 최소한의 외부 컨트롤러 참여로 실행할 수 있는 도구. ASD-A2-1521-L는 1.5kW의 전력점으로 이 모든 것을 가져옵니다.

델타의 ECMA 시리즈 서보 모터와 결합20비트 인크리멘탈 인코더1,280,000 펄스 / 혁명),이 드라이브는 정밀 가공, 포장 및 운동 동기화 응용 프로그램이 요구하는 고 해상도 피드백 및 긴밀한 속도 조절을 제공합니다.

기술 사양

이 응용 맥락에서 1.5kW가 의미하는 바

세르보 드라이브 사이징은 직무 주기에 토크와 속도를 맞추는 것입니다. 가장 가까운 와트 수치를 선택하는 것이 아닙니다.5kW 등급은 ASD-A2-1521-L를 실제 부하를 가진 축을 처리하는 용량 브래킷에 배치합니다.: 중형 가공 센터에 CNC 테이블 공급, 중간 고정 및 작업 조각 질량을 운반하는 인덱싱 드라이브, 제품 및 컨베이어 부하 하에서 높은 사이클 속도로 작동하는 포장 축.

24.9 Arms의 최대 순간 출력 전류는 연속 등급의 3배로 가속 능력을 정의합니다.부하 축을 휴게에서 작동 속도에 빠르게 얻는, 모터가 위치 명령에 뒤떨어지지 않고,이 현재 헤드프레임이 사용 가능성에 달려 있습니다.ASDA-A2 시리즈는 짧은 사이클에서 사이클 포지셔닝을 단단하고 일관되게 만드는 1ms 이하의 정착 시간을 달성하기 위해 사용합니다..

220V 단相 공급 환경의 경우 ASD-A2-1521-L는 배선 구성 중 하나를 허용합니다.유연성이 더 작은 시설과 세 단계 공급이 기계 위치에서 제공되지 않는 후 장착 프로젝트에 중요합니다, 또는 단기 220V 회로만 패널에 실행되었습니다. 드라이브는 별도의 하드웨어 버전없이 1.5kW까지 모두 처리합니다.

내장 지능: E-CAM, PR 모드, 진동 제어

ASDA-A2 플랫폼의 세 가지 특징은 기계 설계자가 제어 시스템에 포함해야 할 외부 하드웨어의 양에 영향을 미치기 때문에 주목을 받아야합니다.

전자 카메라 (E-CAM)이 드라이브는 720개의 E-CAM 프로필 포인트를 저장할 수 있고 내부에서 캠 동기화를 실행할 수 있습니다. and registration mark following — applications that typically need a dedicated motion controller to manage the synchronisation relationship between a master encoder and a slave axis — can run on the drive's internal processor마스터 인코더 신호는 CN5 피드백 입력으로 직접 연결됩니다.드라이브는 PLC 또는 CNC가 각 사이클에 위치 명령을 계산하고 전송할 필요 없이 E-CAM 테이블에서 명령 위치를 지속적으로 계산합니다..

PR 모드 (내용 위치 레지스터)64개의 독립적인 위치 이동이 드라이브에 저장되어 디지털 I/O 또는 RS-485 명령어를 통해 트리거될 수 있다. 각 입력에는 목적지 위치, 속도, 가속 시간, 그리고 느림 시간이 있다.위치의 순서를 실행하는 것은 컨트롤러가 개별 이동 명령을 발급 할 필요가 없습니다, 선택적인 점프 조건과 로밍 루틴을 통해 간단한 지표 위치 시스템에서는 모션 컨트롤러를 완전히 제거합니다.

진동 억제두 개의 독립적인 낮은 주파수 진동 억제 필터가 자동으로 작동하여 조작자의 조정 없이 팔 끝 또는 기계 가장자리의 진동을 완화합니다.두 개의 자동 톱니 필터는 고주파 기계적 공명 처리가벼운 구조, 긴 모멘트 팔을 가진 기계에서 or compliant belt drives — where traditional servo tuning would require detuning the gains to avoid exciting resonances — the A2's auto suppression often allows higher gain settings and shorter settling times without instability.

완전 폐쇄 순환 용량

ASD-A2-1521-L의 CN5 커넥터는 기계적 드라이브 트레인의 부하 쪽에 장착된 선형 스kala 또는 외부 회전 인코더에서 두 번째 인코더 입력을 받아들이고 이 신호가 활성화되면드라이브의 위치 루프는 모터 사이드 인코더가 아닌 부하 측면 위치 주위를 닫습니다.- 기계적 결함 √ 공구 나사 오차, 기어박스 역반응벨트 준수 반 닫힌 루프에서 위치 오류를 유발할 수 있는 ∙ 제어 루프는 직접 실제 부하 위치를 볼 수 있기 때문에 수정.

도구 또는 작업 조각에 위치 정확도가 보장되어야하는 응용 프로그램에서 모터 샤프트보다는 완전한 폐쇄 루프 제어가 올바른 구조입니다.ASD-A2-1521-L는 원생적으로 지원합니다., CN5 케이블과 스케일 이외의 추가 하드웨어 없이.

1.5kW의 호환되는 델타 ECMA 모터

1.5kW의 모든 ECMA 모터는 20비트 인크리멘탈 인코더 표준을 탑재하고 있으며,2802,000 rpm와 3,000 rpm 변종 사이의 모터 선택은 모든 세르보 시스템 크기의 결정과 동일한 논리를 따르고 있습니다.빠른 사이클 축에 더 낮은 연속 토크로 더 높은 속도는, 지속적인 부하 드라이브에 더 높은 연속 토크와 함께 낮은 속도.

전형적 사용법

CNC 프레싱 및 가공 센터중형 수직 가공 센터의 X, Y 및 Z 테이블 공급 축은 절단 힘 부하에서 지속적인 절단 공급 속도에서 작동합니다.5kW 용량은 전형적인 공급량과 회전량에서 축 토크 요구 사항을 커버합니다., A2의 완전한 폐쇄 루프 기능과 1kHz 대역폭은 가공 표면 품질이 요구하는 엄격한 다음 오류 허용을 지원합니다.

인쇄 및 라벨 처리 기계.웹 피드 프린터 및 라벨 애플리케이션의 등록 제어 축은 고속 캡처 및 비교 기능을 갖춘 속도 및 위치 모드에서 서보 드라이브를 사용합니다.ASDA-A2의 내장 캡처 기능은 디지털 입력 트리거 순간에 인코더 수를 기록, 지연 없이 ∙ 높은 웹 속도에서 정확한 마크 탐지 및 위치 교정을 가능하게 합니다.

포장 및 충전 라인 서보 축포장 라인의 공급, 배척 및 투여 세르보 축은 높은 사이클 속도로 작동하며 작업 사이클 동안 종종 목표 위치와 속도를 변경합니다.PR 모드는 이 임무를 커버합니다. 다음 스트로크의 목표 위치와 속도는 현재 스트로크가 실행되는 동안 RS-485를 통해 업데이트 될 수 있습니다., PLC가 각 위치 명령을 개별적으로 관리하지 않고도 원활한 프로필 전환을 가능하게합니다.

주입형 보조 드라이브주사형조 기계의 코어 당기, 배출기 및 재료 공급 축은 토크 및 위치 모드에서 서보 드라이브를 사용합니다. A2의 토크 제어 모드는 0 ± 10V 아날로그 명령을 받아,제어 장치가 아날로그 토크 참조를 출력하는 수압 교체 서보 아키텍처에 적합합니다..

반도체와 전자 장치 조립전자제품 제조업의 픽 앤 위치, 다이 접착 및 분배 축은 빠른 반응, 짧은 정착 시간 및 원활한 저속 작동이 필요합니다.A2의 20비트 인코더 피드백과 1ms 이하의 정착 시간은 이러한 정밀 조립 애플리케이션이 요구하는 동적 성능을 제공합니다.

로봇 팔 관절 드라이브1.5kW 범위의 관절형 로봇 주 관절 축은 동기화 된 다자 축 움직임을 위해 E-CAM 기능을 갖춘 서보 드라이브를 사용합니다.내장 캠 기능과 CANopen (M 후속 변수에서 사용할 수 있습니다) 는 각 축에 높은 상부 외부 궤도 컴퓨터없이 로봇 움직임의 조정 요구 사항을 지원합니다..

자주 묻는 질문

Q1: ASD-A2-1521-L와 ASD-A2-1521-M의 차이는 무엇입니까?

두 드라이브는 1.5kW, 220V ASDA-A2 시리즈 드라이브와 동일한 전력 등급 및 핵심 성능입니다. 차이점은 통신 인터페이스와 선택 기능입니다.ASD-A2-1521-LRS-232/RS-485 (Modbus) 통신과 함께 표준 펄스 / 방향 인터페이스 버전입니다.ASD-A2-1521-Ma를 더합니다CANopen (RJ45) 인터페이스추가적인 디지털 입력 확장 기능으로, CANopen 마스터 컨트롤러 또는 델타의 모션 컨트롤 네트워크를 통해 조정되는 다자 축 시스템에 대한 올바른 선택입니다.

Q2: ASD-A2-1521-L는 단상 220V 전력으로 작동할 수 있나요?

예. 100W에서 1.5kW까지 220V 모델의 경우 ASDA-A2 시리즈는 단일 단계 및 3 단계 200 ∼230V 입력을 모두 허용합니다. ASD-A2-1521-L은 특히이 범위 내에 있습니다.사용자 설명서에서 배선 도표에 따라 L1 및 L3 입력 단말기에 단일 단계 연결단상전에서 작동할 때, 입력 전류 도출은 3상 전류의 약 두 배에 달한다는 것을 기억하십시오.그래서 공급 회로 크기와 융합은 더 높은 단일 단계 입력 전류를 고려해야합니다.

Q3: ASD-A2-1521-L는 어떤 인코더 해상도를 지원하며 특정 모터가 필요합니까?

이 드라이브는 델타의ECMA 시리즈의 서보 모터, 1에서 20비트 인크리멘탈 인코더를 탑재하고,280이 해상도는 드라이브의 정밀 위치 설정 능력과 원활한 저속 성능의 기초입니다.드라이브는 일부 구성에서 다른 인코더 신호를 받아들일 수 있지만, 전체 사양과 공장 검증된 성능은 E-CAM 및 PR 모드 기능을 포함하여 ECMA 모터와 인코더 조합에 맞게 캘리브레이트됩니다.다른 델타 모터를 사용하는 것은 인코더 호환성을 확인하고 신중한 매개 변수 구성을 필요로 합니다..

Q4: PR 모드는 무엇이며 언제 펄스/디렉션 제어 대신 사용해야 합니까?

PR 모드 (Position Register mode) 는 드라이브 내부에 최대 64 개의 독립적인 위치 움직임을 저장합니다. 각 항목에는 목적지 위치, 속도 및 가속 / 둔화 시간이 포함되어 있습니다.움직임은 외부 컨트롤러에서 펄스 열차보다는 디지털 입력 신호에 의해 유발됩니다PR 모드는 기계의 PLC 또는 컨트롤러가 고주파 펄스 트레인을 안정적으로 생성 할 수 없을 때 올바른 구조입니다.제어기를 재구성하지 않고 프로세스 조건에 따라 동작 프로필이 변경되어야 할 때, 또는 단순한 지표화 위치 설정 응용 프로그램에 전용 모션 컨트롤러가 정당화되지 않을 때. 복잡한 조정된 다축 이동에 대해,모션 컨트롤러의 펄스/방향은 여전히 표준 접근법입니다..

Q5: ASD-A2-1521-L에는 재생 저항이 내장되어 있으며 외부 저항이 필요할 때?

네, ASD-A2-1521-L는 내장 재생 저항을 포함합니다. 대부분의 표준 용도로정상 주기 속도 ∙ 내장 저항은 추가 하드웨어 없이 재생 에너지를 처리합니다외부 재생 저항은 작업 주기가 빈번하고 높은 에너지의 느림 현상을 포함 할 때 필요합니다. 무거운 수직 축이 고속도로 반복적으로 멈추면,높은 주파수에서 사이클하는 큰 관성 부하, 또는 시클당 재생 에너지가 내장 저항의 소모 용량을 초과하는 모든 응용 프로그램.델타는 내장 저항이 충분하거나 외부 단위 (BR1K0W020와 같이) 이 필요한지 결정하기 위해 ASDA-A2 사용자 설명서에서 용량 선택 지침을 제공합니다..