미쓰비시 MR-J2S-200A 2kW AC 세르보 증폭기

한눈 에 볼 때

미쓰비시 일렉트릭의 MELSERVO-J2-Super 플랫폼의 일부로 도입 된MR-J2S-200A2kW의 일반용 AC 서보 증폭기, 기계 도구, 포장 라인, 반도체 처리 장비 및 광범위한 산업 자동화 응용 프로그램에 설계되었습니다.위치 컨트롤을 처리합니다, 단 하나의 단위에서 속도 제어 및 토크 제어 그리고 그 시대의 서보 드라이브 중 유일하게, 제어 모드를 실시간으로 전환 할 수 있습니다: 위치 / 속도, 속도 / 토크,또는 토크/포지션하드웨어를 재배열하거나 교체하지 않고

기존 MELSERVO-J2-Super 설비를 사용하는 시설에서는 이 증폭기가 직접적으로 투입됩니다. 새로운 설계에 대한 평가 엔지니어에게는모든 호환 모터에 대한 072 펄스/반전 절대 인코더 표준, 내장 동적 브레이크, 내장 재생 저항,그리고 하나의 닫힌 패키지에 냉각 팬은 외부 옵션으로 이러한 요구 된 이전 세대 드라이브보다 훨씬 더 간단하게 실행.

전기 사양

주목 할 만한 내장 된 특징

MR-J2S-200A에 기본으로 포함된 두 가지 항목은 종종 경쟁 드라이브의 추가 라인 항목으로 표시됩니다.동적 브레이크그리고재생 저항동적 브레이크는 세르보가 전력을 끄거나 비상 정지 장치가 작동하면 자동으로 작동합니다.기계의 기계적 브레이킹에 의존하기 보다는 드라이브 자체를 통해 운동 에너지를 분산. 내장 된 재생 저항기는 이러한 전력 수준에서 전형적인 작업 주기에 충분한 디셀러레이션 동안 DC 버스에 반환 된 에너지를 처리합니다.고속으로 인한 매우 빈번한 저연속을 포함하는 애플리케이션, 또는 큰 관성 부하를 가진 경우 내부 저항의 열 용량이 초과되면 외부 재생 브레이크 옵션을 연결할 수 있습니다.

A강압 공기 냉각 팬MR-J2S-200A 하우스에 통합되어 있으며, 자연적으로 냉각되는 J2-Super 범위 (100A 이하) 의 작은 증폭기에서 구별됩니다.이것은 2kW 모델은 강압 공기 흐름이 없는 폐쇄 패널에서 그렇지 않으면 요구되는 다운레이팅없이 전체 명목 출력에서 실행 할 수 있습니다.

호환되는 서보 모터

MR-J2S-200A는 다음과 같은 Mitsubishi MELSERVO 모터 모델과 독점적으로 결합됩니다. 모든 목록 모터는 131,072 ppr 시리즈 절대 인코더를 표준으로 사용합니다.

HC-SFS 시리즈(2,000 r/min, 중형 관성, IP65): HC-SFS121, HC-SFS152, HC-SFS153, HC-SFS201, HC-SFS202, HC-SFS203

HC-RFS 시리즈(2,000 r/min, 낮은 관성, IP65): HC-RFS103, HC-RFS153

HC-UFS 시리즈(평면체, IP55): HC-UFS152

HC-LFS 시리즈:HC-LFS152

브레이크가 장착된 변수 (후선 "B") 및 모든 위의 저하 기어 변수는 동일하게 지원됩니다. HC-KFS 및 HC-MFS 모터 가족 (3,1000 r/min 시리즈) 는 200A 대신 작은 MR-J2S 증폭기 (100A 및 그 이하) 에 연결됩니다..

제어 모드

MR-J2S-200A에는 세 가지 기본 제어 모드가 있습니다.

위치 제어 모드이 증폭기는 PLC, 모션 컨트롤러 또는 펄스 생성기에서 펄스 트레인 명령을 수신하고 전자 기어 인터폴레이션으로 위치를 추적합니다. 지원되는 입력 형식은 신호 + 펄스,전진/후진 펄스, 그리고 90°의 위상차 (A/B 제곱) ∙ 하드웨어가 아닌 매개 변수에 의해 전환된다.

속도 조절 모드속도 기준은 VC 단말기에 0~±8 V DC의 아날로그 전압으로 도착합니다 (입력 임피던스 10~12 kΩ).내부 속도 사전 설정 (디지털 입력으로 선택할 수 있는 최대 3개의 속도) 는 연속적인 아날로그 참조가 필요하지 않은 응용 프로그램에도 사용할 수 있습니다..

토크 제어 모드0 ~ ± 8 V DC 아날로그 토크 명령 참조, 매개 변수 또는 별도의 0 ~ + 10 V DC 외부 입력에 의해 설정 가능한 토크 제한또는 포지션 정확성보다 힘 반복성이 더 중요한 프레스 피트 응용 프로그램.

실시간 모드 전환 (P/S, S/T, T/P) 은 전용 디지털 입력 장치에 의해 처리됩니다.

I/O 및 통신

디지털 입력 (8채널, 24V DC, 싱크 또는 소스 호환):세르보 켜기 (SON), 앞/뒤로 제한 스위치 (LSP/LSN), 비상 정지 (EMG), 리셋 (RES), 비례 제어 (PC/ST1/RS2), 토크 제한/속도 선택 (TL/ST2/RS1),속도 선택 (SP2), 매개 변수에 의해 할당 할 수있는 추가 함수.

디지털 출력:릴레 접촉 및 열린 컬렉터 출력 위치, 도달 속도, 토크 제한, 경보 및 브레이크 풀 신호.

아날로그 모니터 (CN3):실시간 세르보 상태 (속도, 토크, 위치 오류) 를 반영하는 두 개의 아날로그 전압 출력. 이들은 MR 컨피거이터 소프트웨어가 활성화되지 않은 상태에서 가이드 튜닝을 위해 오실로스코프에 직접 공급됩니다.

RS-232C / RS-422 (CN3):MR 컨피구레이터 매개 변수 소프트웨어를 위한 PC 연결, 실시간 모니터링, 경보 역사, 자동 조정.RS-422는 대형 설비에서 팩 모니터링을 위해 단일 케이블에 최대 32개의 증폭기의 멀티 드롭 연결을 지원합니다..

보호 기능

MR-J2S-200A는 다음과 같은 상태를 모니터링하고 하드웨어 손상 발생 전에 종료 또는 경보합니다.

Overcurrent · Regenerative overvoltage · Overload (electronic thermal relay) · Servo motor overheat · Encoder signal error · Regenerative brake fault · Undervoltage / instantaneous power failure · Overspeed · Excessive position error

전면 패널에 있는 5자리 7개 세그먼트 LED 디스플레이는 경보 코드를 직접 표시하고, 경보 역사는 내부에 저장됩니다. 전면 패널의 MODE 키와 SET 키를 사용하여 노트북이 없이도 액세스 할 수 있습니다.

자동 조정 및 진동 억제

MR-J2S-200A의 가이드 조절은 세 가지 방식으로 작동합니다.자동 튜닝 모드 1모터의 토크와 속도 반응에서 지속적으로 부하 관성을 추정하여 PID 이득을 설정합니다.자동 튜닝 모드 2급변하는 부하를 가진 애플리케이션에 대한 추정 루프에 피드포워드 이득을 추가합니다.수동 모드수동 조정을 선호하거나 기존 기계 기본 라인과 일치하는 공학자에게 전체 매개 변수 레벨 제어 기능을 제공합니다.

그리고미생물 진동 방지 기능specific to the J2-Super platform suppresses the ±1 pulse oscillation that older servo drives produce when stopped at a position command boundary — a detail that matters most in precision positioning machines where even sub-millimetre dither at the tool is unacceptable.

사용 가능성 참고:MR-J2S 시리즈는 Mitsubishi Electric에서 정식 서비스 지원이 종료됨에 따라 중단되었습니다.유닛은 인증 된 잉여 채널과 전문 산업 자동화 공급 업체에서 유통을 계속합니다.이 증폭기는 새-옛-주식 (NOS) 또는 리모델링되어 사용 가능합니다. 새로운 설치를 계획하는 엔지니어에게는 Mitsubishi의 현재 MR-J4 및 MR-J5 시리즈가 권장되는 마이그레이션 경로를 제공합니다.기존 J2-Super 하드웨어의 전환을 용이하게 하기 위해 갱신 키트와 모터 변환 케이블을 사용할 수 있습니다.

FAQ

Q1: 어떤 미쓰비시 서보 모터가 MR-J2S-200A와 호환되는가?

MR-J2S-200A는 HC-SFS, HC-RFS, HC-UFS 및 HC-LFS 가문의 Mitsubishi의 2 kW 클래스 서보 모터에 특별히 설계되었습니다. 확인 된 호환 모델에는 HC-SFS121, HC-SFS152/153,HC-SFS201/202/203, HC-RFS103, HC-RFS153, HC-UFS152 및 HC-LFS152는 브레이크가 장착된 (B 후두) 및 저하 기어 변종과 함께작은 프레임 모터) 는 200A와 함께 사용할 수 없습니다이 모터는 MR-J2S-100A 또는 같은 시리즈의 작은 증폭기와 결합됩니다.사용 설명서 SH030006에 게재된 호환성 표 이외의 모터와 증폭기 조합을 시도해서는 안됩니다., 인코더 프로토콜과 매개 변수 세트가 특정 모터 유형에 맞추어지기 때문입니다.

Q2: MR-J2S-200A는 단일 단계 전원 공급을 받아들일 수 있습니까?

네, 한계로. 3단계 200~230V AC가 표준 입력이지만 1단계 230V AC도 지원됩니다.연속 출력 전류가 DC 버스에서 더 높은 파동으로 인해 전체 부하에서 단일 단계가 실행되는 경우 감소해야 할 수 있습니다.단 단계 공급만 가능한 설비의 경우, 구동 부하의 작업 주기가 증폭기를 지속적인 최고 전류 수요로 밀어 넣지 않았는지 확인합니다.그리고 입력 하모닉 왜곡을 줄이기 위해 외부 DC 원자로가 필요한지 고려합니다..

Q3: MR-J2S-200A가 꺼지면 절대적인 위치를 어떻게 유지합니까?

증폭기의 CN4 배터리 커넥터에 MR-BAT 배터리 단위를 추가하면 표준 131을 변환합니다.072 ppr 세르보 모터에서 완전한 절대 위치 감지 시스템에 인크리멘탈 인코더 출력배터리가 설치되면 증폭기는 전력 주기에 걸쳐 모터의 샤프트 위치를 유지합니다.엔코더는 고해상도 인크리멘탈 타입으로 작동합니다.배터리 교체 간격은 운영 조건에 따라 다릅니다. 미쓰비시는 일반적으로 배터리 전압을 3 ~ 5 년의 서비스 후에 검사하는 것이 좋습니다.

Q4: MR-J2S-200A와 MR-J2S-200B의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 같은 J2-Super 플랫폼의 2 kW 증폭기이며 동일한 서버 모터 호환성을 공유합니다. "-A" 후자는일반용 인터페이스- 펄스 트레인 및 아날로그 명령 입력, 거의 모든 PLC 또는 모션 컨트롤러와 호환.SSCNET 인터페이스(미쓰비시의 독점 광섬유 서보 네트워크) 는 Q172D 또는 Q173D와 같은 미쓰비시 SSCNET 지원 모션 컨트롤러가 필요합니다.당신의 모션 컨트롤러가 제3자 제조사에서 온 경우, MR-J2S-200A (A형) 은 올바른 선택입니다. 완전히 미쓰비시 모션 시스템을 실행하는 경우, B형은 더 간단한 배선과 여러 축을 통해 더 긴밀한 동기화를 제공 할 수 있습니다.

Q5: MR-J2S 시리즈는 중단되었습니다. 여전히 공급 가치가 있습니까?

이미 J2-Super 장비를 사용하는 시설에서, 실패한 MR-J2S-200A를 비슷한 단위로 교체하는 것은 거의 항상 전체 시스템 마이그레이션보다 빠르고 경제적입니다.MR-J4 또는 MR-J5에 대한 완전한 업그레이드에는 새로운 모터 사이드 케이블이 포함됩니다., 인코더 변환 케이블, 매개 변수 재 지도 및 잠재적으로 기계적 변경 모터 장착기계가 건강하고 생산에 중요한 경우, 테스트 된 NOS 또는 리뉴얼 된 MR-J2S-200A를 구입하는 것은 합법적이고 일반적인 선택입니다. 과잉 단위의 주요 위험은 공개되지 않은 저장 역사입니다.운송 전에 전기 부하 테스트를 수행하는 공급 업체에서 구매하는 것이 강력합니다..