미쓰비시 HC-PQ43K-UE MELSERVO HC-PQ 시리즈 400 W AC 서보 모터, 3000 r/min, 키 셔프트, 북미 버전

전반적인 설명

The HC-PQ43K-UE is the 400 W member of Mitsubishi Electric's HC-PQ family — a series designed from the outset as a direct challenger to micro-stepper and 5-phase stepper technology in the small-capacity, 기계 자동화의 고 사이클 속도 세그먼트. 단계 모터가 기계적 단순성을 위해 위치 정확성을 교환하는 경우,HC-PQ는 같은 컴팩트 발자국에서 폐쇄 루프 속도 및 위치 제어미쓰비시의 특허를 받은 실시간 적응 조정 기능을 통해 놓친 단계를 제거하고 조율 시간을 줄입니다.

400W와 3,000 r/min에서, 이 모터는 HC-PQ 범위의 최상단에 위치하고 있으며, 이전 200W 또는 200W 이하의 입력이 토크 헤드룸이 부족하는 작업에 적합합니다.수평 컨베이어, 가변 부하, 다자 축 포트리 위치, 라벨 적용기, 분배 시스템 및 관성 변화 하에 일관성 있는 위치가 협상 불가능한 모든 메커니즘."EU"라는 명칭은 북미의 컴플라이언스 변종으로 식별합니다., UL 및 CE 표시 요구 사항을 충족하고 영어 문서와 함께 포장됩니다.

전기 및 기계적 사양

HC-PQ 설계 개념: 왜 그것은 높은 사이클 응용 프로그램에서 스테퍼를 대체 했는가

스텝 모터는 수십 년 동안 소축 자동화의 근력이었지만 기본적인 한계를 가지고 있습니다. 그들은 오픈 루프에서 작동합니다. 모터는 위치를 유지하거나 그렇지 않습니다.그리고 주기의 중간에서 부하 조건이 변할 때, 고 사이클 또는 변수 부하 응용 프로그램에서는, 이것은 위치 손실, 시스템 정지 및 생산 정지 시간을 초래합니다.

미쓰비시는 HC-PQ 시리즈를 개발하여 스테퍼 기술과 더 크고 더 복잡한 서보 시스템 사이의 격차를 메우기 위해 개발했습니다. 세 가지 특정 설계 결정이 HC-PQ를 정의합니다.

코더 먼저 아키텍처모든 HC-PQ 모터 배에는 10,000 펄스 / 혁명 인코더가 기본 장비로 선택 사항으로 제공되지 않습니다. 위치가 작동하는 모든 순간에 지속적으로 증폭기에 공급됩니다.

로터 관동력이 낮습니다.400W 모델의 로터 관동력 0.793 oz·in2은 가벼운 기계와 중형 기계의 광범위한 범위에서 부하-모터 관동성 비율을 관리 할 수 있습니다.보다 짧은 결산 시간, 그리고 덜 공격적 인 이득 요구 사항은 모두 기계 제조업체의 조정 복잡성을 줄입니다.

- 맞먹는 장착 발자국HC-PQ 계열의 -NK 변종은 NEMA 34 장착 어댑터를 사용 (200W 및 400W 모델에 사용할 수 있습니다), 원래 스테퍼 프레임 주위에 구축 된 기계에 대한 재구성을 용이하게합니다.표준 HC-PQ43K-UE는 Mitsubishi의 원산자 서보 장착 차원을 사용합니다..

토크 특성

HC-PQ43의 토크 곡선은 이름판 데이터만으로는 할 수 없는 이야기를 들려준다. 등급 속도 (3,000 r/min) 에서 모터는 184 oz·in의 지속적인 등급 토크를 생산한다.전체 열 사용 주기에 대한 지속 가능한 출력간헐적 작동 범위로 떨어지면 최고 모멘트는 약 414 온스 인, 단기 가속 폭발에 대한 연속적 등급의 두 배 이상입니다.이 정점 토크 능력은 스테퍼가 멈출 경향이있는 높은 관성 시작-정지 주기에 세르보 모터를 효과적으로 만드는 것입니다..

연속 작동 범위는 4500 r/min까지 확장되며, 더 높은 속도에 톱크가 감소합니다.기계 설계자에게 피크 토크 이벤트가 드물고 열 제한이 허용 될 때 이름판 속도보다 더 빨리 축을 실행 할 수있는 유연성을 제공합니다..

호환성 증폭기

HC-PQ43K-UE는MR-C 시리즈증폭기 및 MR-J2 및 MR-J2-Super 시대를 통해 생산을 계속했습니다. 검증 된 호환성 증폭기는 다음을 포함합니다.

MR-C 시리즈 (초등 일치):

• MR-C40A-UE 1단계 230V AC 입력, 24VDC 인터페이스 펄스 전압
• MR-C40A-L-UE 1단계 230V AC 입력, 5V DC 인터페이스 펄스 전압

MR-J2 / MR-J2-슈퍼 시리즈:

• MR-J2-40A / MR-J2S-40A 400W 클래스의 일반용 펄스/애날로그 인터페이스
• 미쓰비시 모션 컨트롤러 네트워크용 MR-J2S-40B SSCNET 광섬유 버스 버전

모든 MR-C 증폭기는펄스 트레인 위치 제어전자 기어 기능 (A/B 비율 1/50에서 20까지), 200 kpps까지 명령 펄스 주파수를 수용하고 CW/CCW, 신호 + 펄스 및 A/B 제곱 입력 형식을 지원합니다.증폭기에서 최대 위치 역반응 펄스 수는 4입니다,000 펄스/rev (강장기의 내부 해상도), 10,000 P/rev 물리적 인코더에 의해 신호 처리 사슬을 통해 구동됩니다.

RS-232C 통신MR-C 증폭기에 대한 조작은 선택적인 MR-C-T01 어댑터와 MR-Configurator Windows 소프트웨어를 통해 처리되며, 매개 변수 편집, 파형 모니터링, 경보 역사 검토가 가능합니다.표준 PC에서 자동 조정 작업.

인코더 케이블 및 액세서리 참조

참고:모터 전력은 별도의 배선으로 증폭기에 연결됩니다. HC-PQ43K-UE 선박은 전력 및 지상 연결을위한 고리형 단말기로 0.3m pigtail 전선을 가지고 있습니다.

제품 상태 및 사용 가능성

이 목록은HC-PQ43K-UE는 새 팩으로 제공됩니다.,1년 보증새 팩 상태는 엔진이 한번도 설치되지 않았다는 것을 의미하며, 원래의 공장 패키지를 가지고 있으며, 수신 시 확인할 수 있는 원래 이름판 데이터를 유지합니다.1 년 보증은 제조 결함을 포함하고 보증 기간 내에 교체 또는 수리 지원을 보장합니다..

HC-PQ43K-UE는미쓰비시 일렉트릭에서 중단더 넓은 MR-J2 / HC 시리즈 폐업 전환의 일환으로 더 이상 새로운 재료를 생산하지 않습니다. MR-C 또는 MR-J2 증폭기 및 HC-PQ 모터에 기반한 기존 기계에 대해,산업 잉여 시장에서 사용할 수 있는 새로운 팩트 단위는 드라이브 시스템 마이그레이션의 엔지니어링 비용없이 원래 기계 성능을 유지하는 데 선호되는 솔루션입니다..

새로운 기계 설계의 경우, 400 W / 3,000 r/min 세그먼트에서 Mitsubishi의 현재 동등한 것은 MR-J4-40A 또는 MR-J4-40B 증폭기를 필요로하는 HG-KR43 (MELSERVO-J4 플랫폼) 이다.HC-PQ43K-UE는 완전한 시스템 검토 없이는 J4 시대의 모터와 기계적으로 또는 전기적으로 교환 할 수 없습니다..

FAQ

Q1: HC-PQ43K-UE와 HC-PQ43NK-UE의 차이점은 무엇입니까?

두 모델은 전기적으로 동일합니다. 같은 400W 등급, 같은 2.8 A / 122 V 전기 사양, 같은 10,000 P / rev 인코더, 같은 샤프트 크기 및 키웨이.차이점은 장착 인터페이스에 있습니다.HC-PQ43K-UE미쓰비시의 본래의 세르보 모터 장착 플랜지 크기를 사용합니다.모터의 자신의 플랜지 도면으로 구축된 미쓰비시 정해진 장착판이나 사용자 지정 기계 프레임에 직접 설치하도록 설계된.HC-PQ43NK-UE포함 합니다NEMA 34 장착 어댑터, 표준 NEMA 34 볼트 패턴에 맞게 크기를 조정합니다.기계 프레임이 원래 NEMA 차원을 위해 만들어지지 않았다면, HC-PQ43K-UE는 더 깨끗한 선택입니다.

Q2: HC-PQ43K-UE와 어떤 미쓰비시 서보 증폭기를 결합해야 합니까?

의도된 증폭기 결합은MR-C40A-UEMR-C40A-UE는 HC-PQ 모터 라인업과 함께 사용하기 위해 특별히 개발 된 MR-C 증폭기 가족의 400 W 멤버입니다.이미 MR-J2-Super 증폭기를 사용하는 설비,MR-J2S-40A(일반용 펄스 / 아날로그 인터페이스) 는 또한 호환되며 동일한 HC-PQ43 모터를 지원합니다.MR-J3 또는 J4 증폭기와 혼합은 지원되지 않습니다. 그 세대는 다른 인코더 인터페이스 프로토콜을 사용하고 다른 모터 시리즈가 필요합니다..

Q3: HC-PQ43K-UE는 IP65 등급을 가지고 있으며 설치 환경에 대한 의미는 무엇입니까?

네 HC-PQ43K-UE는 IP65 등급을 가지고 있습니다. 즉 모터 바디는 먼지 침입과 어떤 방향에서든 직접적인 물 제트로부터 완전히 보호됩니다.이것은 씻기 스프레이와 환경의 설치에 적합합니다, 냉각 액체 안개, 또는 대기 오염.두 개의 제외는 샤프트를 통해 열기 (샤프트가 앞면으로 빠져 나가는 곳) 및 케이블 커넥터 끝입니다.침몰 또는 지속적인 고압 물 접촉을 포함하는 응용 프로그램에서, 셰프트 개방에 추가 밀폐가 필요합니다.미쓰비시의 라인업에서 오일 밀폐 옵션이있는 모터는 더 높은 보호 요구 사항을 해결합니다..

Q4: HC-PQ43K-UE는 수직 축 애플리케이션에 사용할 수 있습니까?

HC-PQ43K-UE는전자기 브레이크가 없습니다.K 후자는 브레이크가 아니라 키가 있는 샤프트를 나타냅니다. 세로 축에서는 서브오가 전력을 끄거나 경보가 발생하면 중력의 영향으로 부하가 떨어질 수 있습니다.이 엔진만으로는 충분하지 않습니다.이 모터와 수직 축 응용은외부 기계 브레이크가동 장치 또는 가동 장치의 대체 장치HC-PQ43BK-UE(동종 모터와 함께 스프링에 적용된 전기적으로 방출되는 전자기 브레이크) 브레이크 변종은 브레이크 방출을 위해 24 VDC 전원 공급을 요구하며 대략 0.247 oz·in2 로터 전체 관성 수치기계 설계가 브레이크 모터를 수용 할 수 없다면,또한 충분한 자기 잠금 능력을 가진 반중량 또는 납 나사도 허용될 수 있지만 이는 각 응용 프로그램에 따라 평가되어야하는 기계 설계 결정입니다..

Q5: HC-PQ43K-UE는 현재의 미쓰비시 HG-KR43와 어떻게 비교되며 직접 교체 가능합니까?

두 엔진 모두 400W와 3,000 r/min의 등급을 가지고 있지만 서로 직접적으로 교체되는 것이 아닙니다.MR-C 및 MR-J2 증폭기 세대그리고 오래된 인코더 인터페이스를 사용합니다. HG-KR43는MR-J4 증폭기현대적인 18비트 (262,144 회수/회수) 절대 인코더와 함께. 그들의 물리적 장착 차이는 또한 세대 간 변하는 플랜지 크기 및 볼트 패턴에서 다릅니다.HC-PQ43K-UE에서 HG-KR43로 이동하려면 새로운 증폭기가 필요합니다 (MR-J4-40A 또는 -40B), 새로운 인코더와 전력 케이블, 모든 매개 변수 재구성 및 새로운 모터가 장착되기 전에 기계적 인터페이스의 검증.같은 종류의 수리가 목적인 기계에 대해서는, 새로운 HC-PQ43K-UE를 구매하는 것은 플랫폼 마이그레이션보다 훨씬 빠르고 저렴합니다.