FANUC A06B-0078-B103 AC 세르보 모터 βiS 12/3000, 직선 키 샤프트, β128iA 인코더

이 모터 는 무엇 인가

A06B-0078-B103는FANUC 베타 iS 시리즈(βiS) AC 서보 모터, 모델 명칭 βiS 12/3000 전 세계 FANUC 제어 CNC 기계 도구의 공급 및 보조 축을 구동하는 1.8 kW 범위의 구성원."βiS"라는 명칭은 FANUC의 Beta 지능형 세르보 라인의 일부로 식별합니다.: FANUC 시리즈 0i 및 0i 마이트 제어 장치를 포함한 경제적인 CNC 시스템에 특별히 설계 된 가족,모터의 비용과 물리적 크기는 축 위치가 요구하는 폐쇄 루프 정확성을 희생하지 않고 컴팩트하게 유지되어야합니다..

이 특정 변종은 B103는 슬롯 키웨이와 직선 샤프를 탑재하고 β128iA 인크리멘탈 펄스 코더 (FANUC 부분 A860-2020-T301) 를 장착합니다. 전자기 브레이크가 장착되지 않습니다. That combination makes it the standard workhorse configuration for horizontal feed axes and other applications where the load does not need to be held mechanically at rest when the servo is de-energized.

한눈에 볼 때

맥락에서 βiS 12/3000

FANUC는 Beta iS 시리즈를 0.5kW의 컴팩트 βiS 2/4000에서 2.5kW의 βiS 22/2000까지의 연속 모크 속도 범위에 걸쳐 구성합니다.βiS 12/3000은 그 범위에서 의미있는 위치를 차지합니다.: 1.8 kW 및 11 N·m의 스탠드 토크,그것은 βiSV 40 및 βiSVSP 증폭기에 의해 제공되는 전력 클래스에 머무르는 동안 중간 크기의 가공 센터와 턴에서 요구되는 공급 축 작업에 충분한 토크를 제공합니다..

실용적으로, "12/3000" 모델 명칭은 스탠드 토크 클래스가 12 N · m이며 최대 속도는 3,000 r / min입니다.이 모터의 토크 속도 곡선은 1의 명목 연속 출력.8 kW는 작동 범위 전체에 유지되며, 간헐적 과부하 능력은 가속 폭발 중 훨씬 더 높은 토크에 도달합니다.FANUC의 공개된 과부하 용량 프로파일과 일치하며, 정의된 단시간 주기에 110%에서 210%의 등급 토크를 허용합니다.이 예비 토크는 주기가 많은 가공 작업에서 빠른 축 가속과 저속을 가능하게합니다.

인코더: β128iA 펄스 코더

A06B-0078-B103에 장착된 β128iA 펄스 코더는 FANUC의증가βiS 시리즈의 위치 피드백 장치로 128개의1000 회전 당 펄스 FANUC CNC 세르보 루프가 현대 CNC 축에서 기대되는 미크론 미만의 위치 반복성을 달성하기 위해 내부 처리로 추가로 분할하는 해상도.

인크리멘탈 인코더이기 때문에 β128iA는 전력 주기에 걸쳐 절대 위치 데이터를 보존하지 않습니다. 이것은 주요 운영 고려 사항입니다. 전력을 제거하고 복원 할 때마다,CNC는기준 수익 (제로 수익) 연산축이 정확한 위치 설정에 사용되기 전에대부분의 가공 센터 및 톱니 응용 프로그램에서 시작 시 참조 반환은 기계의 전원 설정 절차의 표준 부분입니다응용 프로그램이 전력 사이클에 절대적인 위치 유지를 요구하면 (전체적으로 홈 반환을 제거),모터는 같은 시리즈의 절대적 인코더 변형으로 교체해야합니다., 또는 축 수준에서 절대적 인코더를 통합하도록 재설계 된 시스템 아키텍처.

호환 가능한 FANUC 증폭기 및 CNC 시스템

A06B-0078-B103는 FANUC의βi 시리즈의 서보 증폭기, FSSB (FANUC Serial Servo Bus) 광 인터페이스를 통해 CNC에 연결됩니다. βiS 12/3000 모터에 대한 확인 된 호환성 증폭기 유형에는 다음이 포함됩니다.

단축 증폭기:

• βiSV 40 이 모터 클래스의 주요 단일 축 디지털 서보 증폭기

합성 서보/스핀들 증폭기:

• βiSVSP 40/40-15 1 단위에서 서버와 스핀드 제어 결합 경제적인 톱니 구성에서 사용
• βiSVSP 40/40-18 더 큰 용량 복합 단체의 버전

CNC 시스템:

• FANUC 시리즈 0i-모델 D
• FANUC 0i 메이트 모델 D
• FSSB 연결을 통해 더 넓은 αi/βi 시리즈 증폭기 호환성

Motor type parameter numbers for the βiS 12/3000 under HRV2 control with a 20A amplifier are documented in FANUC manual B-65302EN — these must be set correctly when commissioning a replacement motor or when the drive parameters need to be re-established after amplifier replacement.

물리적 건축 및 환경 등급

모터 바디는 IP65 표준에 따라 만들어졌습니다. 먼지로부터 완전히 밀폐되고 모든 방향에서 나오는 물 제트로부터 보호됩니다.전원 및 인코더 커넥터가 케이블 커넥터와 적절하게 연결되면연결 장치가 부착되지 않은 경우, 예를 들어 저장 또는 운송 중에 모터 사이드 연결 장치가 봉쇄를 유지하기 위해 뚜?? 을 두어야합니다.FANUC는 βiS 시리즈에서 β4iS까지, 신호와 전력 연결 장치가 켜지면 방울이 떨어지지 않습니다.

FANUC의 βiS 시리즈 사양에 따라 저장 온도 범위는 -20°C에서 +60°C이며, 모터는 응축에 유연한 환경, 극한 온도 사이클에서 멀리 유지되어야합니다.그리고 높은 진동이나 먼지가 있는 장소이것은 유지보수 목적으로 재료를 보관 할 때 관련이 있습니다. 적절한 실내 건조 보관은 인코더 광학과 베어링 기름을 장기간 보존합니다.

B103의 직렬 키스 샤프트 (SLK 구성) 는 표준 키스 커플링 또는 폴리를 통해 신뢰할 수있는 토크 전송을 위해 설계되었습니다.FANUC의 설치 지침은 엔진이 작동 할 때마다 열쇠를 장착하도록 요구합니다.; 키 없이 키가 있는 샤프트를 실행하면 샤프트 불균형이 발생하거나 연결 지점에서 토크 전송이 저하될 수 있습니다.

A06B-0078 시리즈 Variant 참조

A06B-0078 계열의 모든 변종은 βiS 12/3000 모터 코어를 공유합니다. 같은 스테터, 로터 및 토크 특성을 가지고 있습니다.그리고 (일부 후절 코딩 된 변형에서) 오일 시일 사양:

교체용 변종을 잘못 선택하면, 특히 브레이크 모터를 브레이크 모터가 아닌 모터로 혼동하면 수직 축에 대한 안전 위험과 전기적 통합 불일치가 발생합니다.브레이크 코일은 24 VDC의 별도의 공급을 필요로 하기 때문에항상 주문하기 전에 B 후임 코드와 설치 된 모터의 이름 표지를 확인하십시오.

FAQ

Q1: A06B-0078-B103과 A06B-0078-B003의 차이점은 무엇입니까?

이 둘 다 1.8 kW의 명소 출력, 11 N · m의 스탠드 토크, 브레이크가 없으며 β128iA 인크리멘탈 인코더는 전기적으로 동일합니다. 유일한 차이점은 샤프트입니다.B003가 있습니다톱니 톱니, FANUC 스핀들 관련 또는 디셀러레이터 결합 응용 프로그램에서 표준입니다. 톱니 맞춤은 매칭 허브에 기계적으로 견고하고 제로 역반응 연결을 제공합니다.B103가 있습니다직선 키 셰프트, 직구 결합, 타이밍 벨트 릴리 또는 표준 키웨이 연결을 사용하는 기어 박스를 사용하는 공급 축에 대한 더 일반적인 구성입니다.기계의 기계적 인터페이스를 확인. 직선 뚫림

Q2: 어떤 FANUC CNC 제어 장치와 서보 증폭기가 이 모터와 호환됩니까?

A06B-0078-B103는FANUC βi 시리즈 서보 증폭기FSSB 광 인터페이스를 통해. 주요 호환 증폭기는βiSV 40독립적인 단일 축 설비에 사용 됩니다. 기본 및 중급 lathes에 일반적인 결합 된 servo/spindle 구성에서,βiSVSP 40/40시리즈 증폭기 (15A 및 18A 변형) 도이 모터를 구동합니다. CNC 측면에서는 모터가 FANUC 시리즈와 사용할 수 있습니다.0i-모델 D,0i 메이트 모델 D이전 0i-C 시리즈 시스템에서는,호환성은 기계 제조업체의 문서와 설명서 B-65302EN의 FANUC의 모터 타입 파라미터 테이블에 의해 확인되어야 합니다..

Q3: 왜 기계가 이 모터로 전원을 켜면 참조 반환이 필요한가?

A06B-0078-B103의 β128iA 펄스 코더는인크리멘탈 인코더. 실행 중일 때만 위치 계산을 생성합니다. 전원 사이클 사이에 샤프트 위치 메모리가 없습니다. CNC가 꺼지면 위치 정보가 손실됩니다. 다음 시작 시,CNC는 수축이 물리적으로 어디에 있는지 알 수 없습니다참조 회수(때로는 G28 또는 제로 리턴이라고도 한다) 는 축을 홈 포지션 스위치로 구동하고 알려진 좌표 참조를 재설립합니다.이것은 추가 피드백을 사용하는 기계에 대한 정상적인 운영 절차입니다.예를 들어, 여러분의 애플리케이션이 모든 시작에서 홈-리턴 시퀀스를 용납할 수 없다면,팔레트 변경 셀에서 재-호밍이 생산 중단을 유발하면 절대적 인코더 모터 변형이 적절한 해결책이 될 것입니다..

Q4: 이 모터는 같은 기계에서 αiS 시리즈 모터를 교체 할 수 있습니까?

일반적으로, 조심스러운 시스템 수준 검토 없이는 아닙니다. βiS 및 αiS 시리즈는 모두 FANUC 서보 모터 가족이지만, 인코더 인터페이스, 증폭기 가족 및 CNC 매개 변수 세트에 차이가 있습니다.βiS 시리즈는 βi 증폭기 가족 및 저렴한 CNC 시스템 (0i) 을 위해 설계되었습니다., αiS 시리즈는 αi 증폭기 가족 및 더 높은 성능 제어 장치와 일치합니다.그들을 혼합하는 기계의 증폭기가 대체 모터의 인코더 프로토콜과 호환되는지 확인해야합니다, 물리적인 차원과 샤프트 구성이 일치하고 CNC의 모터 타입 매개 변수가 올바르게 업데이트되었는지 확인합니다.실패한 βiS 모터를 동일한 모델의 다른 βiS 모터로 교체하는 것은 항상 기계 기능을 회복하는 가장 안전하고 빠른 방법입니다..

Q5: A06B-0078-B103의 가장 일반적인 고장 방식은 무엇입니까? 설치 전에 무엇을 검사해야합니까?

FANUC βiS 시리즈 모터에서 대부분의 서비스 이벤트를 담당하는 세 가지 고장점은인코더 (Pulsecoder),류류, 그리고밀봉. 엔코더 장애는 일반적으로 펄스 카운트 오류 또는 피드백 신호 손실과 관련된 CNC 경보 코드로 나타납니다.6V 인코더 전력 선의 전압 공급 불규칙베어링 장애는 일반적으로 완전한 장애가 발생하기 전에 CNC의 servo 진단 데이터에서 회전 또는 진동 피드백 중에 비정상적인 소음으로 감지됩니다.밀폐 붕괴 particularly around the shaft-through opening 시간이 지남에 따라 냉각액 또는 절단 액체가 윙 및 인코더 영역으로 이동 할 수 있습니다.

대체 A06B-0078-B103를 설치하기 전에 모터 사이드 인코더 커넥터와 전원 커넥터를 부식이나 기계적 손상을 검사합니다.샤프트 키웨이가 손상되지 않고 키가 있는지 확인합니다., 전원 켜기 전에 케이블 쪽 연결 장치가 깨끗하고 완전히 꽂혀 있는지 확인합니다.에코더가 연결되어있는 모터에서 단열 저항 테스트 (메거 테스트) 를 수행하지 마십시오.