|
| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | MITSUBISHI |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | HC-KFS23K-S55 |
HC-KFS23K-S55은 Mitsubishi Electric의 "HC-KFS23K" 서보 모터의 공장 주문 특수 사양 변형입니다. 이 모터는 MELSERVO J2S 시리즈의 200W, 3,000r/min 모델입니다. 50W(HC-KFS053K)부터 750W(HC-KFS73K)까지의 HC-KFS 제품군에서 200W 모델은 제품군 내에서 두 번째 위치를 차지하며, 하위 모델인 50W 또는 100W 모델보다 더 넓은 범위의 메커니즘에 충분한 토크 여유를 제공하면서도 형제 모델과 동일한 저관성 설계 철학을 공유합니다.HC-KFS23K-S55이 목록은 "새롭고 오리지널 Mitsubishi Electric 제조"로 제공됩니다.
검증된 사양값
정격 출력200 W정격 토크
| 최대 토크 | 1.9 N·m |
|---|---|
| 정격 속도 | 3,000 r/min |
| 최대 속도 (연속) | 4,500 r/min |
| 허용 순간 속도 | 5,175 r/min |
| 정격 전류 | 1.1 A |
| 최대 전류 | 3.4 A |
| 공급 전압 (증폭기에서) | 200V AC 클래스, 118V (증폭기에서 3상 출력) |
| 전력 설비 용량 | 0.5 kVA |
| 연속 정격 토크에서의 전력률 | 15.8 kW/s |
| 인코더 유형 | 17비트 절대/증분 직렬 (131,072 펄스/회전 상당) |
| 로터 관성 | 2.60 × 10⁻⁵ kg·m² |
| 샤프트 | 키드 직선 샤프트 (열린 슬롯, 키 포함) |
| 플랜지 크기 | 60 × 60 mm |
| 전자 브레이크 | 없음 |
| 직선, 키 없음 | IP55 (샤프트 관통부 및 커넥터 제외) |
| 주변 작동 온도 | 0 ~ +40°C |
| 모터 무게 (표준) | HC-KFS23K-S55에는 전자 브레이크가 없습니다. 수직 축에서 서보 증폭기가 준비 상태이고 서보가 활성화되면 모터는 서보 토크를 통해 적극적으로 위치를 유지합니다. 위험은 서보가 비활성화될 때 발생합니다. 비상 정지, 전원 손실 또는 경고 시에는 기계적 고정력이 없으며 중력에 의해 부하가 이동합니다. 낙하가 기계 손상이나 안전 위험을 초래할 수 있는 수직 축의 경우 Mitsubishi 자체 지침은 명확합니다. "HC-KFS23BK-S55" 브레이크 변형을 사용하거나 부하를 고정하기에 충분한 외부 기계 브레이크 또는 카운터웨이트 시스템을 구현하십시오. BK 변형의 스프링 적용, 24VDC 전기 해제 브레이크는 전원 없이 위치를 고정하므로 수직 서보 축에 적합한 구성입니다. |
| 모터 무게 (브레이크 옵션 포함) | 약 1.6 kg |
| Mitsubishi의 모션 포트폴리오에 있는 HC-KFS 시리즈 | Mitsubishi는 MELSERVO J2-Super (MR-J2S) 플랫폼의 일부로 HC-KFS 시리즈를 출시했습니다. 이 세대는 17비트 절대 인코더 피드백, 실시간 자동 튜닝 및 미세 진동 방지 제어를 다양한 유형의 기계에 적용했습니다. Mitsubishi의 명명 규칙에서 "KFS" 지정은 "저관성, 소용량" 클래스를 나타냅니다. 이 제품군은 높은 사이클 속도 애플리케이션에 최적화되어 있으며, 빠른 가속, 짧은 안정화 시간 및 컴팩트한 물리적 치수가 높은 피크 토크보다 더 중요합니다. |
| SFS (중관성) 및 RFS (중관성, 원형 플랜지) 시리즈가 더 무거운 부하와 더 큰 관성 비율을 처리하는 반면, KFS 시리즈는 벨트 드라이브, 경량 로봇 팔, XY 테이블, 라벨링 장치, 재봉틀 드라이브, 조립 픽앤플레이스 및 유사한 작업과 같이 모터 관성 비율이 낮은 메커니즘을 위해 설계되었습니다. HC-KFS23K의 60 × 60mm 플랜지는 컴팩트한 기계 프레임에 자연스럽게 맞으며, 모터의 전력률 15.8kW/s (정격 토크 제곱을 로터 관성으로 나눈 비율)는 단순한 명판 출력이 아닌 진정한 반응성 동적 성능을 반영합니다. | 17비트 절대 인코더: 기준점 복귀 없는 위치 |
| 모든 HC-KFS23K는 모터 회전당 131,072 카운트를 제공하는 통합 17비트 절대 인코더와 함께 제공됩니다. 이전의 증분 인코더와 달리 이 장치는 전원 주기, 비상 정지 및 계획된 종료 시에도 샤프트 위치 데이터를 지속적으로 유지합니다. 기계에 전원이 켜지면 MELSERVO J2S 증폭기는 기준점 복귀(G28/제로 복귀) 없이 현재 샤프트 위치를 즉시 읽어 축 좌표를 설정합니다. | 실제로 이는 증분 인코더 기계가 모든 시작 시 및 전원 장애 후 발생하는 생산 지연을 제거합니다. 다중 교대 작업의 경우 1년 생산량에 걸쳐 누적된 시간 절약은 상당할 수 있습니다. 수직 축 또는 작동 전에 홈 위치로 이동하는 것이 기계적으로 바람직하지 않은 구성의 경우 절대 인코더는 제약 조건을 완전히 제거합니다. |
호환 가능한 서보 증폭기HC-KFS23K-S55은 모든 인터페이스 변형에 걸쳐 "MELSERVO MR-J2S-20" 클래스 증폭기와 함께 작동합니다:증폭기
인터페이스 유형
범용 펄스/아날로그 인터페이스
MR-J2S-20B
SSCNET 광섬유 버스 (Mitsubishi 모션 컨트롤러용)
CC-Link 인터페이스MR-J2S-20CL위치 지정 기능이 있는 CC-Link
| MR-J2S-20A는 PLC에서 생성된 펄스 명령을 사용하는 독립형 기계에 가장 일반적인 조합입니다. MR-J2S-20B는 Mitsubishi의 SSCNET 광섬유 버스를 통해 연결된 조정된 다축 모션 시스템의 한 축인 모터에 사용됩니다. 두 모델 모두 동일한 모터 및 인코더 케이블 인터페이스를 공유하며, 실시간 자동 튜닝, 서보 잠금 미세 진동 방지, 피드포워드 이득, 인포지션 출력 및 다중 모드 이득 전환과 같은 MR-J2S의 모든 기능을 지원합니다. | 케이블 액세서리 |
|---|---|
| 이 모터 클래스에 대한: | 인코더 케이블: MR-JCCBL□M-L (2m / 5m / 10m / 20m / 30m) |
| 전원 케이블: MR-PWCNS□-L (2m / 5m / 10m / 20m / 30m) | 인코더 커넥터 키트 (현장 조립): MR-J2CNM |
| IP55 등급 및 환경 고려 사항 | HC-KFS23K-S55은 모터 본체 전체에 "IP55 등급"을 획득했습니다. 이는 먼지에 대한 완전한 보호와 모든 방향에서 저압수 분사에 대한 보호를 제공합니다. 이 등급에서 명시적으로 제외되는 두 영역은 샤프트 관통구와 케이블 커넥터입니다. 올바르게 연결된 케이블 커넥터를 사용하는 표준 설치에서는 커넥터가 물방울 방지 기능이 있습니다. 오일 미스트, 절삭유 또는 비산 노출 환경에서는 Mitsubishi의 문서에서 이 조건이 모터가 표준 사양으로 적합하지 않을 수 있음을 나타냅니다. S 접미사 특수 사양 변형은 이를 해결할 수 있으며, 이는 이 제품군에서 -S55 접미사가 존재하는 이유 중 하나입니다. |
| 모터는 어떤 방향으로든 장착할 수 있습니다. 수평으로 설치할 때 Mitsubishi는 액체가 케이블을 따라 커넥터로 흘러 들어가는 것을 방지하기 위해 케이블 배출구에서 전원 및 인코더 케이블을 아래쪽으로 배선할 것을 권장합니다. 수직 장착 또는 경사 설치의 경우 배선에 케이블 트랩(루프)을 만들면 동일한 보호 기능을 제공합니다. | HC-KFS23K 변형 매트릭스 |
HC-KFS23K는 네 가지 표준 구성으로 제공됩니다. S55는 기본 HC-KFS23K를 기반으로 제작된 공장 사양 변형입니다:
모델샤프트
없음표준 변형HC-KFS23K
직선, 키드
키 포함
| HC-KFS23B | 직선, 키 없음 | 24V DC 브레이크 | 브레이크 모터 |
|---|---|---|---|
| HC-KFS23BK | HC-KFS 시리즈는 Mitsubishi Electric의 HG-KR 시리즈 (MELSERVO J4 플랫폼)로 대체되었습니다. HG-KR23K는 200W / 3,000r/min에서 현재 세대의 기능적 동등품입니다. 이 두 시리즈는 직접 교체할 수 없습니다. 인코더 인터페이스, 케이블 커넥터, 증폭기 세대 (MR-J4 대 MR-J2S) 및 물리적 플랜지 치수가 다릅니다. HC-KFS23K-S55 장치는 MR-J2S 증폭기를 기반으로 제작된 기계의 올바른 교체 부품으로 남아 있습니다. | HC-KFS23K-S55에는 전자 브레이크가 없습니다. 수직 축에서 서보 증폭기가 준비 상태이고 서보가 활성화되면 모터는 서보 토크를 통해 적극적으로 위치를 유지합니다. 위험은 서보가 비활성화될 때 발생합니다. 비상 정지, 전원 손실 또는 경고 시에는 기계적 고정력이 없으며 중력에 의해 부하가 이동합니다. 낙하가 기계 손상이나 안전 위험을 초래할 수 있는 수직 축의 경우 Mitsubishi 자체 지침은 명확합니다. "HC-KFS23BK-S55" 브레이크 변형을 사용하거나 부하를 고정하기에 충분한 외부 기계 브레이크 또는 카운터웨이트 시스템을 구현하십시오. BK 변형의 스프링 적용, 24VDC 전기 해제 브레이크는 전원 없이 위치를 고정하므로 수직 서보 축에 적합한 구성입니다. | 브레이크 + 키 |
| HC-KFS23K-S55 | Q4: HC-KFS23K-S55를 브레이크 없이 수직 축에 사용할 수 있습니까? | HC-KFS23K-S55에는 전자 브레이크가 없습니다. 수직 축에서 서보 증폭기가 준비 상태이고 서보가 활성화되면 모터는 서보 토크를 통해 적극적으로 위치를 유지합니다. 위험은 서보가 비활성화될 때 발생합니다. 비상 정지, 전원 손실 또는 경고 시에는 기계적 고정력이 없으며 중력에 의해 부하가 이동합니다. 낙하가 기계 손상이나 안전 위험을 초래할 수 있는 수직 축의 경우 Mitsubishi 자체 지침은 명확합니다. "HC-KFS23BK-S55" 브레이크 변형을 사용하거나 부하를 고정하기에 충분한 외부 기계 브레이크 또는 카운터웨이트 시스템을 구현하십시오. BK 변형의 스프링 적용, 24VDC 전기 해제 브레이크는 전원 없이 위치를 고정하므로 수직 서보 축에 적합한 구성입니다. | 공장 특수 사양 |
| 호환성 참고: | HC-KFS 시리즈는 Mitsubishi Electric의 HG-KR 시리즈 (MELSERVO J4 플랫폼)로 대체되었습니다. HG-KR23K는 200W / 3,000r/min에서 현재 세대의 기능적 동등품입니다. 이 두 시리즈는 직접 교체할 수 없습니다. 인코더 인터페이스, 케이블 커넥터, 증폭기 세대 (MR-J4 대 MR-J2S) 및 물리적 플랜지 치수가 다릅니다. HC-KFS23K-S55 장치는 MR-J2S 증폭기를 기반으로 제작된 기계의 올바른 교체 부품으로 남아 있습니다. | 예, 정상 작동 조건 하에서는 그렇습니다. 17비트 절대 인코더는 기계 전원이 꺼져 있어도 샤프트 위치를 지속적으로 유지합니다. MR-J2S 증폭기에 전원이 켜지면 저장된 위치를 즉시 읽고 기준점 복귀 사이클 없이 축을 명령된 이동에 사용할 수 있습니다. 유일한 예외는 MR-J2S 증폭기의 "배터리 경고" (MR-J2S 진단 디스플레이의 경고 코드 A.E3)입니다. 증폭기 배터리가 교체 전에 완전히 방전되면 절대 위치 데이터가 손실되고 좌표 기준을 다시 설정하기 위해 한 번의 기준점 복귀가 필요합니다. 정상적인 유지 보수 간격 (3~5년마다 배터리 교체) 하에서는 이 상황을 피할 수 있습니다. | Q1: HC-KFS23K-S55의 "-S55" 접미사는 무엇을 의미하며 기능에 어떤 영향을 미칩니까? |
| Mitsubishi Electric의 MELSERVO 모터 카탈로그 문서에서 기본 모델 번호 뒤에 오는 "-S" 접미사 코드는 특정 공장 옵션에 따라 생산된 "특수 사양" 변형을 나타냅니다. 이러한 수정 사항은 Mitsubishi의 내부 사양 기호 목록(HC-KFS 시리즈 사용 설명서, SH030054 시리즈의 8절)에 문서화되어 있으며, 샤프트 진입부용 오일 씰, 대체 커넥터 구성, 수정된 케이블 배출 방향 또는 대량 주문 시 기계 제작자가 요청한 기타 빌드 수준 변경 사항을 포함할 수 있습니다. 핵심 전기 성능 (200W 출력, 0.64N·m 정격 토크, 3,000r/min, 17비트 절대 인코더, 1.1A 정격 전류)은 표준 HC-KFS23K와 동일합니다. S55를 고장난 장치의 교체용으로 조달할 때, 설치 전에 물리적 빌드가 일치하는지 확인하기 위해 원래 모터의 명판을 확인하십시오. | Q4: HC-KFS23K-S55를 브레이크 없이 수직 축에 사용할 수 있습니까? | 예, 정상 작동 조건 하에서는 그렇습니다. 17비트 절대 인코더는 기계 전원이 꺼져 있어도 샤프트 위치를 지속적으로 유지합니다. MR-J2S 증폭기에 전원이 켜지면 저장된 위치를 즉시 읽고 기준점 복귀 사이클 없이 축을 명령된 이동에 사용할 수 있습니다. 유일한 예외는 MR-J2S 증폭기의 "배터리 경고" (MR-J2S 진단 디스플레이의 경고 코드 A.E3)입니다. 증폭기 배터리가 교체 전에 완전히 방전되면 절대 위치 데이터가 손실되고 좌표 기준을 다시 설정하기 위해 한 번의 기준점 복귀가 필요합니다. 정상적인 유지 보수 간격 (3~5년마다 배터리 교체) 하에서는 이 상황을 피할 수 있습니다. | Q3: 이 모터의 최대 허용 부하 관성비는 얼마이며 왜 중요합니까? |
| Mitsubishi의 MELSERVO J2S 문서에서는 "부하 관성 모멘트가 정의된 비율 이상으로 모터 관성 모멘트를 초과하는 경우" Mitsubishi와 협의 후 시운전해야 한다고 명시하고 있습니다. 로터 관성이 2.60 × 10⁻⁵ kg·m²인 HC-KFS23K의 경우, 실질적인 의미는 다음과 같습니다. 부하 관성비가 증가함에 따라 서보 시스템은 안정성을 유지하기 위해 더 낮은 이득 설정을 필요로 하며, 이는 대역폭과 안정화 속도를 직접적으로 감소시킵니다. 저관성 HC-KFS 설계는 의도적으로 낮은 범위의 부하 대 모터 관성비 (일반적으로 애플리케이션 요구 사항에 따라 10:1에서 30:1 미만)에 최적화되어 있습니다. 크고 무거운 직경의 롤러, 대형 풀리 또는 기타 고관성 부하가 있는 애플리케이션의 경우 HC-SFS 또는 HC-RFS 중관성 시리즈가 일반적으로 더 적합한 선택입니다. | Q4: HC-KFS23K-S55를 브레이크 없이 수직 축에 사용할 수 있습니까? | HC-KFS23K-S55에는 전자 브레이크가 없습니다. 수직 축에서 서보 증폭기가 준비 상태이고 서보가 활성화되면 모터는 서보 토크를 통해 적극적으로 위치를 유지합니다. 위험은 서보가 비활성화될 때 발생합니다. 비상 정지, 전원 손실 또는 경고 시에는 기계적 고정력이 없으며 중력에 의해 부하가 이동합니다. 낙하가 기계 손상이나 안전 위험을 초래할 수 있는 수직 축의 경우 Mitsubishi 자체 지침은 명확합니다. "HC-KFS23BK-S55" 브레이크 변형을 사용하거나 부하를 고정하기에 충분한 외부 기계 브레이크 또는 카운터웨이트 시스템을 구현하십시오. BK 변형의 스프링 적용, 24VDC 전기 해제 브레이크는 전원 없이 위치를 고정하므로 수직 서보 축에 적합한 구성입니다. | Q5: HC-KFS23K-S55 재고가 소진되었을 때 호환되는 교체 모터는 무엇입니까? |
현재 Mitsubishi 제품 라인 내에서 직접적인 기능적 교체품은 "HG-KR23K" (MELSERVO J4 시리즈)이며, 200W / 3,000r/min 사양과 키드 샤프트 구성을 공유합니다. 그러나 HG-KR로 전환하려면 "호환되는 MR-J4-20A 또는 MR-J4-20B 증폭기", 새 인코더 케이블 (MR-J3ENCBL□M-A1-L 유형), 새 전원 케이블이 필요하며 매개변수 검토가 필요합니다. J4 증폭기는 J2S 모터를 지원하지 않으며 J2S 증폭기는 J4 모터를 지원하지 않습니다. 전체 서보 축 교체에 대한 투자가 정당화되지 않는 기계의 경우, 산업용 잉여 부품 및 전문 자동화 부품 시장을 통해 새 재고 HC-KFS23K-S55 장치를 조달하는 것이 재설계 작업 없이 원래 기계 사양을 복원하는 가장 빠르고 저렴한 방법으로 남아 있습니다.
언제든 저희에게 연락하세요
