FANUC A06B-0151-B576 AC 서보 모터 α30/1200, 톱어 샤프트, 슈퍼 컨디세이터와 αA64 인코더

이 모터 는 무엇 인가

의FANUC A06B-0151-B576그것은 FANUC의 Alpha (α) 시리즈에 속하는 AC 서보 모터입니다. 큰 CNC 기계 도구, 수평 가공 센터, 굴착 기계에 개발 된 FANUC 서보 모터의 일마력 세대입니다.그리고 중량용 회전축 드라이브이 시리즈 내의 내부 명칭은α30/1200: 30N·m의 스탠드 토크와 최대 회전 속도 1,200 r/min의 모터

작은 CNC 기계의 대부분의 서보 모터가 3,000 r/min 이상으로 작동하는 반면, α30/1200은 근본적으로 다른 짧은중간에 기어 가리지 않고 직접 요구되는 공급 축에 연결된30N · m의 스탠드 토크와 작업 요구되는 물리적 규모의 조합은 약 41kg의 상당한 모터를 의미합니다.그리고 안전한 취급을 위해 크레인 또는 승강장비를 필요로 합니다..

B576을 A06B-0151 가족 내의 다른 변종과 구별하는 세 가지 특징:톱니 셰프트,αA64 절대 펄스 코더, 그리고S.C. (슈퍼 컨덴시터)백업 시스템입니다. 이 모든 것들은 아래에 다루어져 있습니다.

확인된 사양

톱니 셰프: 왜 무거운 도끼 에 중요 합니까?

샤프트 구성은 이 부품 번호의 가장 실질적으로 중요한 특징 중 하나입니다.직선 톱니 톱니보다는 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니톱니 모양의 인터페이스는 톱니 모양의 톱니 모양의 톱니 모양으로 만들어집니다.무거운 순환 부하 하에 키-아치 연결에서 발생할 수 있는 마이크로 움직임과 fretting를 제거, 그리고 효과적으로 제로 역반응, 제로 슬리프 결합을 만듭니다.

α30/1200의 맥락에서, 30 N · m가 수천 개의 CNC 위치 사이클을 통해 정확도로 전달되어야하는 경우, 이것은 작은 엔지니어링 세부 사항이 아닙니다. Machine builders who specified taper-shaft motors for large-format horizontal machining centres and rotary tables chose this configuration because it holds alignment far more reliably over the long operational life of the machine.

이 모터를 제거하거나 교체 할 때, 톱니 부착은 류볼트 추출 장치로 풀어야합니다.기계적인 충격에 의해 샤프트를 강제하는 것은 모터 샤프트와 기계 인터페이스 두 가지에 영구적 인 손상을 초래합니다..

αA64 인코더 및 슈퍼 컨디세이터 백업

A06B-0151-B576의 인코더는αA64 절대 펄스 코더, 셰프트 회전당 64,000개의 펄스를 제공합니다. 그것은 절대적인 장치입니다: 어떤 순간에, 그것은 참조 반환 순서가 필요하지 않고 모터 샤프트의 정확한 각 위치를 알고 있습니다.

"+S.C. "명칭은 구별 인 인코더 특징입니다. S.C는슈퍼 컨디세이터- 펄스 코더에 탑재된 에너지 저장 부품으로 전력 중단 시 절대 위치 데이터를 유지할 수 있습니다. 별도의 배터리에 의존하는 대신요.슈퍼 컨디세이터는 정상적인 작동 중에 충전하고 계획 된 종료 및 짧은 전력 손실을 통해 위치 데이터를 유지하기에 충분한 저장 에너지를 제공합니다..

이것은 유지보수 관행에 직접적으로 관련이 있습니다. 예를 들어, 인코더가 장기간 전원 연결을 끊는 경우장시간 저장 간격이나 모터 교환을 통해엔진이 다시 작동하기 전에 완전히 배열되면절대 위치 참조가 손실되고 정상 작동을 재개하기 전에 CNC에서 단일 참조 반환 (제로 포인트 재설정) 이 필요합니다.실제적으로, 저장된 A06B-0151-B576은 증폭기를 통해 전원을 공급하고,절대 위치 데이터가 유효하다고 가정하기 전에 슈퍼 컨디세이터가 재충전 할 수 있도록 한 기간 동안 전력 상태.

더 넓은 FANUC Alpha 시스템에서 절대 위치 데이터에 대한 배터리 백업은 모터 자체에서 아닌 서보 증폭기 수준에서 관리됩니다.이것은 서비스를 위해 모터를 제거하는 것을 의미합니다 ∙ 증폭기 또는 배터리를 방해하지 않고 ∙ CNC에 저장된 기계 좌표 데이터를 파괴하지 않습니다.

호환 가능한 증폭기 및 CNC 시스템

α30/1200 모터 시리즈 (A06B-0151-B***) 는SVM2-40/80이중축 서보 앰플리퍼 모듈 이 모터에 두 개의 앰플리퍼 세대가 적용되었습니다.

A06B-6096-H207 (αi 시리즈 SVM) 는 CNC와 통신하기 위해 FANUC의 FSSB 광섬유 인터페이스를 사용합니다. 이 인터페이스는 FANUC 시리즈 16i, 18i, 21i의 표준입니다.그리고 0i 제어 플랫폼은 오래된 병렬 배선 아키텍처를 하나의 고속 광섬유 케이블로 대체합니다..

α30/1200 모터 시스템과 호환되는 CNC 제어 장치에는 FANUC 시리즈 0, 0C, 15A, 15B, 16A, 16B, 18A, 16i, 18i, 21i,그리고 이 모터를 일반적으로 사용했던 생산시대 기계장치와 턴의 넓은 범위를 커버합니다..

이 모터 를 찾을 수 있는 곳

α30/1200은 기계 제조업체에 의해 CNC 기계 제품군에서 가장 무거운 공급 축을 위해 지정되었습니다. 대표적인 응용 분야는 다음과 같습니다.

대형 수평 가공 센터B축 (토너리 팔레트), W축 (스핀드 페인) 또는 Z축 (콜럼 이동) 500mm × 500mm 이상의 테이블이있는 기계에서,움직이는 기둥이나 머리 무게가 높은 속도에 비해 지속적인 토크 능력을 요구하는 경우.

수평 뚫기 공장- 저속 속도에서 부하 하에서 정밀 위치가 가장 중요한 요구 사항인 굴착 테이블의 방사성 공급 축

톱니 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니- 제한된 각도 범위에서 부드럽고 높은 토크를 필요로 하는 회전 축 드라이브

중용 CNC 턴- 대용량 턴링 센터에서 톱스톡 펜드 드라이브 또는 라이브 툴링 축.

1200 r/min 천장은 이러한 응용 프로그램에서 제한이 아니라 설계 특징입니다. The motor's torque density — 30 N·m from a unit weighing 41 kg — reflects FANUC's winding and magnetic design optimised for sustained low-speed output rather than for the peak-speed performance demanded by high-speed machining axes.

A06B-0151 변형 개요

A06B-0151 시리즈에는 여러 가지 샤프트와 인코더 구성이 존재한다. B576은 톱니 샤프트, 절대 인코더, 브레이크 없는 위치를 차지한다.

B576은 기계가 필요로 할 때 선택의 조합입니다: 최대 토크 전송 무결성을위한 톱스 샤프 결합, 시작 시 참조 회전 회전을 피하기 위해 절대적 인코더,그리고 전자기 브레이크가 없습니다 (지속 브레이크가 필요한 수직 축에서는 일반적으로 B177 또는 동등한 브레이크 변종을 선택합니다).

처리 및 설치 설명서

약 41kg의 이 모터는 결코 손으로만 들어올리거나 움직이지 않아야 합니다. FANUC의 문서 자체는 이 점에 대해 명시적입니다. 크레인, 호프 또는 적절한 들어올림 장비를 사용하십시오.모터 바디에 있는 눈 볼트는 단동기만 들어올릴 수 있습니다. 그것은 모터 자체를 넘어 기계 또는 어떤 집합체를 이동하는 데 사용되지 않습니다..

전기 작업을 시작하기 전에 서보 증폭기와 그에 따른 전원 공급 장치가 완전히 배열되었는지 확인합니다.FANUC 알파 증폭기 모듈의 DC 버스 콘덴시터는 전원 공급을 제거 한 후 몇 분 동안 위험한 전압을 유지할 수 있습니다.· 모터 연결 작업이 시작되기 전에 증폭기 모듈의 충전등이 완전히 꺼져야 합니다.

에코더 케이블이 연결된 상태에서 이 모터에서 메거 (열대 저항) 테스트를 수행하지 마십시오.펄스 코더 전자 장치가 표준 단열 저항 테스트에서 사용되는 500 VDC 테스트 전압에 적합하지 않습니다.모터 와일링에 대한 그러한 테스트를 수행하기 전에 인코더를 분리하십시오.

FAQ

Q1: A06B-0151-B576 (αA64+S.C.) 와 B577 (αI64) 변종의 차이점은 무엇이며 교환할 수 있습니까?

B576은절대적슈퍼 컨디세이터 백업과 함께 펄스 코더 (αA64)증가펄스 코더 (αI64) 이 CNC 및 증폭기 수준에서 변경없이 교환 할 수 없습니다.절대적 인 코더 모터는 원자 위치를 재설정하기 위해 참조 반환을 수행하지 않고 전원 순환 후 기계가 정상 작동을 재개 할 수 있습니다.추가 인코더 모터는 기계가 켜질 때마다 참조 반환을 요구합니다.왜냐하면 인코더는 마지막 알려진 참조 지점에서 위치 변화를 추적하기 때문에 절대적인 샤프트 위치가 아닙니다.만약 B576이 기계에 탑재된다면 B577을 교체하면 절대 피드백 기능을 비활성화하고 모든 시작에서 참조 반환 요구 사항을 강제합니다.교체 기계적 구성뿐만 아니라 인코더 유형에 일치해야합니다.

Q2: 모터는 몇 달 동안 저장되어 있습니다. 절대 위치 데이터는 설치 된 후에 여전히 유효합니까?

아니죠. αA64 펄스 코더 안의 슈퍼 컨디세이터는 모터의 작동 기간 동안 절대 위치 데이터를 유지하지만슈퍼 컨덴시터 전하가 점차적으로 고갈됩니다.모터가 증폭기에 연결되지 않고 몇 주 이상 보관되어 있다면 절대 위치 데이터를 잠재적으로 유효하지 않다고 간주하십시오.설치 및 서보 증폭기에 연결 후, 슈퍼 컨디세이터가 증폭기의 인코더 공급을 통해 재충전 할 수 있도록 모터가 일용 상태에서 일정 기간 동안 전원을 유지할 수 있습니다.그 다음 CNC는 생산 사용에 다시 축을 설정하기 전에 기계 좌표 시스템을 재설립하기 위해 참조 반환을 통해 가져야합니다.고장난 위치 데이터로 즉시 작업을 재개하려는 시도는 축 위치 오류가 발생할 위험이 있습니다.

Q3: 톱니 셰프트는 풀기가 어렵고 쏘거나 꽂을 수 있습니까?

아니, FANUC의 문헌은 톱니 셰프트에 망치나 톱니를 사용하지 말라고 명시적으로 경고합니다.올바른 제거 방법은 드래브 볼트 추출기입니다 톱니 끝에 tapped 구멍을 참여하고 톱니 참여를 깨기 위해 제어 축력을 적용 스레드 당기는셰프트에 부딪히는 것은 충격 부하를 인코더 집합과 모터 베어링으로 직접 전송합니다. 이 둘 다 일반적인 기계 표준에 따라 가벼운 것처럼 보일 충격으로 손상 될 수 있습니다.톱니가 너무 단단하면, 톱니 관절 표면에 침투 액체를 적용하고, 톱니 관절이 뻗어 들어가도록 허용하고, 그 다음 꾸준하고 증가하는 힘으로 드브 볼트 추출기를 사용하십시오. 열을 사용하지 마십시오. 인코더는 열에 민감합니다.

Q4: 어떤 서보 증폭기가 필요하며, 원래 α 시리즈 증폭기가 교체되는 경우 모터가 더 새로운 αi 시리즈 SVM에서 작동 할 수 있습니까?

α30/1200은 SVM2-40/80 이중축 모듈을 위해 지정되었습니다. 원래 α 시리즈 버전 (A06B-6079-H207) 은 표준 버스 인터페이스를 사용합니다.반면 αi 시리즈 (A06B-6096-H207) 는 FANUC의 FSSB 광섬유 인터페이스를 사용합니다.A06B-0151-B576 모터는 물리적으로 전기적으로 양 증폭기 세대와 호환됩니다. 모터 윙, 인코더 유형 및 커넥터 핀아웃은 변경되지 않습니다.중요한 요소는 CNC 제어입니다.: αi 시리즈 SVM에는 FSSB가 가능한 CNC (시리즈 16i, 18i, 0i 등) 이 필요하지만, 원래 α 시리즈 SVM는 오래된 타입 A 또는 타입 B 인터페이스 CNC와 함께 사용됩니다.대체 증폭기 모듈을 선택하기 전에 CNC를 생성 확인모터와 증폭기 매개 변수 설정 (모터 타입 번호, 전류 제한) 은 또한 시동 시 CNC 서보 매개 변수 테이블에서 확인되어야 합니다.

Q5: 이것은 3.3 kW의 모터입니다. 왜 기계의 200~240 V 공급 전압이 아닌 191 V의 정량 전압이 표시되는가?

191V는서보 증폭기에서 모터로 출력 전압, 증폭기에 입력되는 전력 공급 전압이 아닙니다.FANUC 알파 시리즈 서보 증폭기는 표준 200~230 V AC 3 단계 전력 입력을 받아 DC 버스 및 PWM 인버터 단계를 통해 변주 주파수로 변환합니다., 변압 3 단계 출력 모터로 모터 이름판에 있는 191 V / 80 Hz 등급은 α30/1200의 등급 작동 조건에서 증폭기의 출력을 나타냅니다.설비 공급 전압이 아닙니다.- 200V AC 전원을 직접 모터 터미널에 부착하면 윙링이 파괴됩니다.이것은 예외 없이 모든 FANUC 알파 시리즈 서보 모터에 대한 표준 관행입니다..