산업용 서보 모터 A06B-0115-B103 AC 모터 모델 B0.5 6000 3단계 CNC

FANUC A06B-0115-B103

BiS 0.5/6000 가장 작은 베타 iS 모터, 가장 빠른 속도

A06B-0115-B103는 FANUC의 BiS 0.5/6000입니다.그것은 가장 가벼운 CNC 보조 축 위치에 적합합니다.: 칩 컨베이어 드라이브, 작은 회전 위치 스테이지, 주변 공급 메커니즘그리고 부속축에서 부하가 정말 가볍고 모터의 콤팩트한 물리적 발자국은 출력 능력만큼이나 중요합니다..

6,000 rpm의 최고값은 0.0의 이 변수의 정의 사양입니다.5 토크 클래스 이 토크 수준에서 모터 크기의 단위 당 BiS 가족에서 사용할 수있는 가장 높은 트러버 스피드를 생산. 5mm 진공 구슬 스크루에서, 6,000 rpm는 30 m/min를 생산합니다. 낮은 관성 부하를 가진 컴팩트 축에,이 조합은 더 큰 클래스의 모터가 할 수 있는 무게의 일부의 모터에서 진정한 위치 속도를 제공합니다..

주요 사양

직선 매끄러운 샤프트 (SLK)

SLK 명칭은 가공 된 키웨이가없는 직선 샤프를 식별합니다. 접착 홉은 9mm 샤프 지름에 마찰 클램핑을 통해 장착됩니다. 0.35 kW와 2.5A에서,토크 부하가 소박합니다. 마찰 클램핑은 정상 작동에서 기계적으로 충분합니다.. 설치에서 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱 톱마찰 인터페이스가 유지되는 역부하 하에서 미끄러질 수 있습니다..

b64ia 인코더 absolute, homing 사이클이 없습니다

b64ia는 절대적 인 인코더입니다. 다중 회전 샤프트 위치는 베타 i 세르보 증폭기의 백업 배터리를 통해 전력 순환을 통해 유지됩니다.좌표는 홈링 트러버스 없이 즉시 알려져 있습니다.생산 도중 자주 전력을 회전하거나 E-STOP에서 회복하는 기계의 경우, 이것은 인크리멘탈 인코더가 필요로하는 참조-귀환 지연을 제거합니다.

B103 후자는 브레이크가 없다는 것을 확인합니다. 세르보 켜기 상태는 세르보 잠금으로 유지됩니다. 수직 또는 중력 부하 축에서는 A06B-0115 시리즈 내의 브레이크가 장착 된 변형이 필요합니다.

FAQ

Q1: A06B-0115-B103와 호환되는 증폭기는 무엇입니까?

FANUC Beta i SVU 또는 SVM 시리즈 서보 증폭기. 0.35 kW / 2.5A에서 가장 작은 Beta i 증폭기 모듈이이 모터를 커버합니다. 증폭기가 b64ia 절대 인코더 인터페이스를 지원하는지 확인합니다.이 모터는 원래 베타 시리즈 (iS 아닌) 증폭기와 호환되지 않습니다.

Q2: 모터는 매우 높은 RPM를 요구합니다. 6000 rpm에서 부드러운 샤프트는 결합 위험을 제시합니까?

마찰 클램프 접착기는 이러한 토크 및 전력 수준에서 표준입니다. 9mm 샤프트 지름과 0.35 kW 출력은 토크 부하를 낮게 유지합니다.주요 위험은 클램핑 나침반이 느려지면 시간이 지남에 따라 결합 슬리프입니다계획된 유지 보수 도중 클램핑 토크를 검사하고, 허브와 샤프트 사이에 미세 움직임의 표시가 있다면 토크를 재검토합니다.

Q3: B103 구성이 수직 축에 맞나요?

아니, B103는 브레이크가 없습니다.수직 축에 있어서 부하가 중력 구성 요소를 가지고 있고, 서보가 전력을 끄면 기계적으로 유지되어야 합니다., A06B-0115 시리즈 내의 브레이크가 장착된 변종을 지정한다.

Q4: A06B-0115-B103를 교체한 후, 축은 이전보다 더 큰 다음 오류를 나타냅니다.

CNC의 모터 타입 매개 변수가 BiS 0.5/6000 사양에 맞게 설정되었는지 확인합니다. 매개 변수 불일치로 인해 다음과 같은 오류가 발생합니다.증폭기의 피드백 커넥터에 인코더 케이블 좌석을 확인또한 부드러운 샤프트 홉 클램핑 확인 9mm 샤프트에 불충분한 클램핑 홉은 마찰을 추가하는 기계적 오차를 생성하고 다음 오류로 나타납니다.

Q5: b64ia 인코더는 배터리를 교체해야 합니까? 배터리가 어디에 있습니까?

절대적인 백업 배터리는 베타 1 세르보 증폭기에 있습니다.배터리가 고갈된 경우, 다회전 절대계수를 다시 설정합니다. 축이 위치 참조를 잃어 생산이 재개되기 전에 홈링 사이클이 필요합니다.배터리를 교체하는 동안 위치 데이터를 유지하기 위해 증폭기가 켜져 있습니다.