FANUC 서보 모터 A06B-0852-B904#0D02 A06B0852B904#0D02 A06B-0852-B904#0D02

FANUC A06B-0852-B904#0D02 알파 시리즈 AC 스핀드 모터, 모델 A2, 내장 MZ 센서

전반적인 설명

부문 번호:A06B-0852-B904#0D02 (또한 A06B0852B904#0D02로 참조)

엔진 시리즈:FANUC 알파 (α) AC 스핀드 모터

모터 모델:알파 A2 (α2)

주요 특징:내장 MZ 스핀드 위치 센서 외부 위치 코더 없이 딱딱한 터킹 및 스핀드 방향성을 가능하게

의FANUC A06B-0852-B904#0D02FANUC의 1세대 Alpha 시리즈 스핀드 모터 제품군에서 추출된 AC 스핀드 모터입니다.그것은 모델 A2 단위입니다. 알파 스핀들 라인업의 컴팩트한 끝입니다.이 센서 통합은 B9xx 이름 차원을 정의하고 이 모터를 내장 위치 피드백이 없는 다른 동일한 A2 변종과 구분합니다.그 결과 는 속도 조절 을 담당 하는 자립 된 스핀드 모터 이다, 스핀들 오리엔테이션, 그리고 기계 스핀드에 별도로 장착된 외부 위치 코더가 필요없이 딱딱한 터킹 능력.

이 구성은 특히 작은 CNC 가공 센터 및 파리 및 탭 머신용으로 설계되었습니다.FANUC Robo Drill 및 비교 가능한 컴팩트 수직 가공 플랫폼에서 스핀들 주위의 공간이 제한되어 센서 수를 최소화하면 기계 설계가 단순화됩니다..

주요 사양

MZ 센서: 그 기능 과 중요성

모든 FANUC Alpha 시리즈 스핀드 모터는 기본 펄스 생성기 ∼ 픽업 헤드와 함께 톱니가 있는 자기 고리를 포함하고 있으며, A/B 단계 시노파 신호를 스핀드 증폭기에 전달한다.이 신호는 표준 동작에서 속도 조절을 위해만 사용됩니다.그들이 부족한 것은 신뢰할 수 있는 한 회전 지수 신호 (Z 단계) 이며, 그 방치는 기계가 단순한 속도 조절을 넘어 다른 것을 할 필요가 있는 순간 중요해집니다.

스핀드 방향그리고딱딱한 탭둘 다 정확한 회전 위치 피드백을 필요로 합니다. 속도 뿐만 아니라스핀들 증폭기는 셰프트가 한 회전에서 어디에 있는지 식별 할 수 없습니다. 즉 반복 가능한 각 위치 (지향) 에서 멈출 수 없습니다., 그리고 탭 (직한 탭) 도 Z축 공급과 스핀들 회전을 동기화 할 수 없습니다.

이 문제를 해결하기 위해, FANUC 스핀드 모터는Bx9x시리즈는내장 MZ 센서- 후면 모터하우스에 장착된 두 번째 자기 피커 앙상트셰프트 회전당 하나의 깨끗한 펄스를 생성하는 전용 단일 치아 또는 절단 기능과 함께 위치 반지이 Z 채널 출력은 스핀들 증폭기에 필요한 참조를 제공합니다.

• 자동 도구 변경 (ATC) 작업에 고정 된 각 위치에 스핀드를 잠금
• 스핀드에서 Z축까지의 동시 결합을 탭 사이클 내내 유지한다.
• 적절한 CNC 소프트웨어 옵션으로 장착 된 시스템에서 Cs 윤곽 축 제어 수행

대안은 기계 스핀들 자체에 외부 BZ 센서를 장착하거나 시간 벨트를 통해 스핀들에서 구동되는 위치 코더를 설치하는 것이 기술적으로 똑같이 좋습니다.하지만 하드웨어 비용을 추가합니다., 정렬 민감도 및 잠재적 인 고장 모드내장 MZ 접근 방식은 일반적으로 기계의 사용 기간 동안 더 간단하고 견고합니다..

A2 플랜지 및 키스 셰프트 구성

A06B-0852 스핀드 모터 바디는A2 플랜지 장착- 150mm의 중심 지름 인터페이스가 콤팩트 CNC 가공 센터와 FANUC의 자체 Robo Drill 제품 라인업의 표준이었습니다.이 마운트는 기계의 스핀들 헤드 가스팅과 직접 통합; 플랜지 립은 모터를 구멍에 중점화하고 볼트 원이 고정합니다.

출력 샤프트는28mm 지름의 키로 된 원통 셰프트키웨이는 스핀드 커플링 또는 기어와 긍정적 인 기계적 인 인트록을 제공하여 클램핑 힘에만 의존하지 않고 토크가 안정적으로 전달되도록합니다.이것은 높은 토크에 대한 올바른 설계입니다, 키 없는 간섭 장치가 시간이 지남에 따라 느려질 수 있는 높은 사이클 의무.

평면 매끄러운 구멍 결합이 사용되는 응용 프로그램 (클램핑 힘 토크 전송) 에서 동등한 변형은A06B-0852-B902, 같은 모터 바디와 플랜지를 공유하지만 키웨이와 내장 MZ 센서를 모두 생략합니다. 기계가 딱딱한 터킹이나 오리엔테이션을 요구하고 키 톱 결합을 사용하는 경우,B904는 적절한 선택입니다..

호환성 스핀드 증폭기

A06B-0852-B904#0D02는 FANUC와 작동하도록 설계되었습니다.알파 시리즈 스핀들 증폭 모듈 (SPM), 알파 증폭기 스택 안에 연결되어 있으며, 또한 서보축 모듈과 전원 공급 모듈을 포함한다.특정 SPM 호환성은 A2 모터에 필요한 현재 등급과 기계의 스핀들 채널의 수에 달려 있습니다.콤팩트 가공 센터의 표준 짝은 A2 출력에 적합한 연속 전류 등급을 가진 단일 채널 SPM입니다.

FANUC 0i, 16i, 18i, 21i 또는 이전 시리즈 16/18/0 CNC 제어 장치가 장착된 기계에서, B904 모터에서 MZ 센서 출력은 스핀들 증폭기의 JYA2 피드백 커넥터에 연결된다. Correct parameter settings must be applied in the CNC to tell the control that the MZ built-in sensor is present and being used for position feedback — failing to set these parameters will prevent rigid tapping and orientation from functioning even with the correct motor installed.

알파 A2 스핀드 모터 가족 Variant Summary

A06B-0852 시리즈는 다양한 구성에서 FANUC Alpha A2 스핀드 모터를 포함합니다. 차이점을 이해하는 것은 크로스 변종 순서 오류를 방지합니다.

모든 A06B-0852 변종은 동일한 알파 A2 모터 코어를 공유합니다. 차이점은 장착 스타일, 샤프트 구성, 센서 장비 및 #xxxx 후속 옵션입니다. B904를 교체 할 때,교체하는 것은 또한 B904 (또는 동등한) 이어야 합니다. B902를 대체하는 것은 내장 MZ 센서를 제거합니다., 기계에 외부 BZ 센서 또는 위치 코더가 추가되지 않는 한 딱딱한 터킹 및 스핀드 지향을 비활성화합니다.

공급 및 수리 고려 사항

FANUC Alpha 시리즈 스핀드 모터 라인업은 A06B-0852 가족을 포함하여 현재αi 시리즈(A06B-14xx 가족), αiSP 스핀들 증폭기와 αiM 또는 αiSP 모터 기술을 사용합니다. 새로운 생산 A06B-0852-B904 단위는 더 이상 제조되지 않습니다. 조달 옵션은 다음과 같습니다.

새-고래 (NOS):승인 된 FANUC 예비 부품 채널 또는 설립 된 산업 잉여 유통 업체에서 공장 원본 봉쇄 된 장치. 주식은 제한적이며 시간이 지남에 따라 감소합니다.

리모델링된 교환:완전히 분해, 필요에 따라 다시 윙, 새로운 베어링으로 재구성, 스핀드 모터 테스트 벤크에서 동적 테스트.MZ 센서 집합은 A/B/Z 신호 진폭과 단계 관계가 FANUC 사양에 부합하는지 확인하기 위해 재건 중에 점검하고 재정렬해야합니다.올바른 스펙에 대한 리뉴얼 된 교환 단위는 일반적으로 좋은 상태의 기계에 대한 가장 비용 효과적이고 기술적으로 신뢰할 수있는 옵션입니다.

원본 단위의 수리:모터 바디, 프레임 및 샤프트가 건전하지만 베어링, 윙링 또는 MZ 센서가 장애의 원천이라면 현장에서 수리 할 수 있습니다.알파 A2 스핀드 모터에 대한 베어링 교체 간단 하 고 유지 보수 작업냉각액 오염 또는 열 분해로 인한 단열 붕괴로 인한 윙링 장애는 모터를 복원하지만 더 많은 노동을 필요로하는 재 윙링을 요구합니다.

FAQ

Q1: A06B-0852-B904과 A06B-0852-B902의 차이점은 무엇일까요? 그리고 제 기계에 상관이 있나요?

이 두 엔진은 같은 FANUC Alpha A2 스핀드 모터 바디, 같은 A2 플랜지, 28mm 키스 샤프트, 2.2kW 연속 등급을 가지고 있습니다.중요한 차이점은B904에는 MZ 자기 센서가 내장되어 있습니다속도의 검출과 한 회전 Z 단계 지수 신호를 제공하며,B902에는 위치 센서가 전혀 없습니다.속도 조절을 위한 기본 A/B 펄스 생성기만 사용한다. 기계가 모터 내장 센서에 의존하면 딱딱한 탭이나 스핀드 오리엔테이션을 사용해야 한다.그 자리에 B902를 설치하면 CNC 모터에서 위치 피드백을 잃게됩니다, 좌우 장애와 딱딱한 터킹 알람을 초래할 경우, 외부 BZ 센서 또는 위치 코더가 추가되지 않는 한 이를 보완합니다.항상 교체 주문 하기 전에 기계의 연결 도표와 원본 모터 모델을 확인.

Q2: A06B-0852-B904#0D02은 원래의 Alpha SPM 대신 FANUC αi 시리즈 스핀들 증폭기와 함께 사용할 수 있습니까?

많은 경우에 이것은 전기적으로 가능하지만, 그것은 단순한 교환이 아니며 신중한 엔지니어링 검토가 필요합니다.알파 스핀드 모터와 αi 시리즈 스핀드 증폭기는 호환 가능한 모터 전압 및 피드백 신호 협약을 사용합니다., 그러나 피드백 커넥터 핀아웃, 케이블 어셈블리 및 CNC 매개 변수는 알파 및 αi 증폭기 세대에 차이가 있습니다. FANUC는 특정 업그레이드 경로에 대한 호환성 가이드를 발표했습니다..고려 중인 αi SPM이 완전한 제어 업그레이드의 일부인 경우 (예를 들어, 오래된 16 시리즈를 30i 또는 0i-MD로 교체하는 경우)새로운 CNC와 증폭기는 함께 작동하고 그 과정에서 모터 매개 변수를 올바르게 설정할 수 있습니다.. Using an αi amplifier as a direct drop-in replacement for an Alpha SPM in an otherwise unchanged older machine is more complex and should be confirmed with FANUC or a qualified integrator before proceeding.

Q3: 스핀드 모터가 교체 된 후 새로운 모터가 동일한 부품 번호가 있음에도 불구하고 스핀드 방향이 더 이상 작동하지 않는 이유는 무엇입니까?

FANUC 시스템에서 스핀들 오리엔테이션은 CNC가 특정 모터와 스핀들 집합에 연결된 위치 데이터를 캘리브레이션하도록 요구합니다.스핀드 모터 교체 후, 스핀들, 그리고 CNC 매개 변수에 저장된 참조 위치가 변경됩니다. 스핀들 방향 정지 위치는 CNC의 매개 변수 (일반적으로 매개 변수 No.4031 또는 사용 중인 제어 장치에 해당하는 동등한) 는 MZ 센서의 Z-fase 펄스로부터 원하는 정지 각로의 각 오프셋을 저장합니다.대체 모터를 설치 한 후 스핀드 방향 재조정 절차를 수행해야합니다. 스핀드 방향을 지시하십시오.그 다음 필요한 도구 변경 위치에 대한 정지 각도를 측정, 각차를 계산하고 그에 따라 오프셋 매개 변수를 업데이트합니다. 이것은 정상적인 시동 단계이며 모터 고장의 표시가 아닙니다.

Q4: A06B-0852-B904의 대체 또는 수리를 필요로 하는 일반적인 고장 방식은 무엇입니까?

이 모터에서 가장 자주 발생하는 장애는 세 가지로 나눌 수 있습니다.베어링 고장가장 흔한 경우입니다. 전면 및 후면 샤프트 베어링이 정상적인 사용으로 시간이 지남에 따라 마비되며 처음에는 속도에서 증가된 소음과 진동으로 나타납니다.그 다음 가공 표면 완화에 영향을 미치는 샤프 러너우트로 발전부차 손상이 발생하기 전에 조기에 베어링을 교체하는 것이 가장 비용 효율적인 유지보수 조치입니다.MZ 센서 오류두 번째 범주입니다: 모터 내부의 자기 피커 헤드와 위치 링은 냉각액 침입이나 오염으로 손상 될 수 있습니다.불규칙한 Z-fase 신호를 생성하여 간헐적인 방향 오류와 스핀드 알람을 유발합니다 (일반적으로 SP9001), SP9030 또는 0i/16i 시리즈 제어 장치에서 동등합니다). 마지막으로,스테이터 롤링의 단열 고장절단 액체 오염, 열 과부하 또는 수분 침입에 장기적으로 노출되는 결과입니다.그리고 고치기 위해 재올림이 필요합니다엔진이 냉각액에 자주 노출되는 기계에서주기적인 단열 저항 검사 (해마다 또는 계획된 유지 관리 간격에서) 는 윙 오류가 계획되지 않은 생산 중단을 유발하기 전에 조기 경고를 제공합니다..

Q5: A06B-0852-B904에 직접 FANUC αi 시리즈 교체 모터가 있습니까? 전환은 무엇을 포함합니까?

현재 FANUC의 αi 스핀드 모터 라인에서 기능적 동등한 것은A06B-14xx-B9xx이 시리즈는 특히 같은 전력급을 포함하고 공장에서 장착된 내장 센서 변종을 포함하는 αiI 2 계열의 모델입니다. 그러나 이것은 플러그인 대체품이 아닙니다.αi 시리즈 모터는 다른 후방 연결 장치 배열을 사용합니다., αi 호환 피드백 케이블, 그리고 αi 시리즈 스핀들 증폭 모듈 (αiSP) 을 필요로 합니다. 기존 기계가 Alpha SPM 증폭기를 사용하는 경우, 이 또한 교체되어야 합니다.CNC 자체는 어떤 αi 모터가 설치되기 전에 αi 스핀드 드라이브와 호환성을 확인해야합니다실질적으로, 기존 기계에서 알파에서 αi로 이동하는 것은 스핀드 드라이브 업그레이드 프로젝트가 아니라 유지 보수 교환입니다.계획된 업그레이드의 정지 시간 비용이 향상된 부품 가용성 및 장기 지원에 의해 정당화되는 기계, 이 경로는 FANUC의 승인된 서비스 파트너와 함께 평가 할 가치가 있습니다.리뉴얼된 A06B-0852-B904를 공급하는 것이 더 간단하고 위험성이 낮은 접근법입니다..