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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | Fanuc |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A06B-0162-B575#0076 |
부문 번호:A06B-0162-B575#0076 (A06B0162B575#0076 또는 A06B-0162-B575#7076로도 참조)모터 모델:FANUC αM6/3000키 구성:직축, 키웨이, 브레이크 없이, αA64 절대 펄스 코더, IP67 완전 밀폐
의FANUC A06B-0162-B575#0076FANUC의 Alpha (α) 시리즈의 밀폐 AC 서보 모터, 모델 αM6/3000, 최대 3,000 rpm에서 6 Nm의 지명 토크로 1.4 kW의 연속 출력을 제공합니다.이 변종을 A06B-0162-B575 제품군의 나머지 제품군과 구별하는 것은IP67 방수 규격- 공장식 장착된 강화 된 밀폐 패키지, 모터 바디와 펄스 코더 커넥터를 완전히 몰입 보호 표준으로 가져옵니다.직진 출력 샤프트와 αA64 절대 인코더와 결합, 이것은 모터가 냉각 액체 스프래치, 오일 안개에 노출되는 CNC 기계 도구에 대한 공급 축 응용을위한 선택의 구성입니다,또는 표준 IP65 모터의 능력을 초과하는 세척 조건.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| FANUC 부품 번호 | A06B-0162-B575#0076 |
| 대체 부품 번호 | A06B-0162-B575#7076 |
| 모터 모델 | αM6/3000 |
| 가등식 출력 | 1.4kW |
| 등급 토크 | 6Nm |
| 가속도 | 3,000 rpm |
| 가속 전류 | 6A |
| 전압 (강화기) | 144V AC, 3단계 |
| 빈도 | 200 Hz |
| 펄스 코더 | αA64 절대 64,000 ppr |
| 셰프트 타입 | 키웨이와 함께 직선 |
| 브레이크를 잡고 | 아무 것도 |
| 모터 바디 밀폐 | IP67 |
| 펄스 코더 커넥터 | IP67 방수성 (연동 시) |
| 모터 시리즈 | FANUC 알파 (α) (αM) 하위 시리즈 |
FANUC Alpha 시리즈 모터 라인업 전체의 기본 보호 수준은IP65- 모든 방향에서 낮은 압력 물 제트로부터 완전히 먼지 밀착 및 보호됩니다. 대부분의 CNC 기계 설비에 IP65가 충분합니다.하지만 특정 기계 구성은 더 공격적인 액체 노출을 발생: 수평 가공 센터에서 냉각 액체는 팔레트를 가로지르며 기둥 아래로 흐릅니다.CNC 턴, 스핀드 횡단 냉각수 및 홍수 공급 시스템, 전체 작업 봉투를 흐리게 하는; 광유 대신 수분성 합성 절단 액체를 사용하는 기계, 기존 냉각액과 다르게 행동하고 표준 밀폐를 더 쉽게 침투합니다.
이러한 환경에서는 FANUC는IP67 옵션대부분의 알파 시리즈 모터에서 IP67는 일시적 침몰에 견딜 수 있도록 보호합니다 IEC 표준은 30 분 동안 유해한 물 침입없이 1 미터 깊이로 침몰하는 것으로 정의합니다.실질적으로이것은 모터 바디가 짧은 홍수, 모든 방향에서 완전한 스프래시 몰입에서 살아남을 수 있다는 것을 의미합니다.그리고 냉각 액체가 스타터 윙링이나 펄스 코더 내부에 도달하지 않고 모터 장착 장치 주변에 액체가 축적됩니다..
A06B-0162-B575#0076는 IP67 사양 공장에서 적용 된 FANUC에서 주문되었습니다. 이것은 현장 리모델링이 아닙니다. 밀폐 요소는그리고 방수 펄스 코더 커넥터 ∙ 모두 제조시 통합되어 있습니다표준 IP65 모터는 IP67로 업그레이드 할 수 없습니다. 응용 프로그램이 IP67을 필요로하는 경우,이 부품 번호 (또는 # 7076 수피스 부호) 는 주문 또는 교체 시에 지정되어야 합니다..
FANUC 알파 모터 수피크스 번호 시스템 내에서 # 문자를 따르는 두 숫자는 특별한 의미를 지니고 있습니다."0076"B575 (직선 축, αA64, 브레이크가 없다) 의 후자는 두 가지 특징을 코드화한다.
FANUC 부품 카탈로그 및 유통자 데이터베이스에서 같은 모터는 때때로 후자 아래에 나열됩니다.#7076이 대체 표기법의 "7" 앞자리는 IP67 분류를 표시합니다. A06B-0162-B575#0076 및 A06B-0162-B575#7076 모두 동일한 물리적 모터를 의미합니다.Fanuc MLFB 후함 테이블을 교차 참조할 때원본 문서 버전에 따라 두 표기 모두 발견됩니다. 항상 기계의 이름판에 대한 전체 모터 설명서를 확인하여 확인하십시오.
형제자매 변종#0075(SEALED AM6/3000, ST, αA64) 는 동일한 IP67 인체 밀폐를 공유하지만 평평한 직선 샤프 ∼ 출력 샤프에 가공 된 키웨이가 없습니다.#0075과 #0076 사이의 선택은 기계에 기계적 결합 방법에 완전히 내려.
#0076을 사용하세요모터 출력 샤프트가 뚫린 키웨이 (keyway) 로 구성 요소를 연결할 때 톱크를 전달하기 위해 평행 키에 의존하는 타이밍 폴리, 기어 또는 결합 홉키는 샤프트에 축적으로 회전 요소를 잠금이것은 모터에서 볼 스크루에 벨트 드라이브 연결을위한 전통적인 접근법입니다.그리고 많은 직결형 설계에서 키웨이 구멍이 있는 스플릿 클램프 결합을 사용한다..
#0075을 사용하세요샤프트가 매끄럽고 마찰만으로 잡히면 고품질의 딱딱한 제로 역반응 접착제와 공통적으로 톱크를 완전히 클램핑 힘으로 전달합니다.키웨이가 스트레스 농도를 도입할 때.
한 쪽을 다른 쪽으로 대체하는 것은 전기적 결정이 아니라 기계적 결정이다. 모터 성능, 증폭기 배선 및 CNC 매개 변수는 둘 다 동일하다.
의αA64 펄스 코더는 모터 하우스의 뒷면에 내장된 일련 출력 광학 절대 인코더입니다. 64의 해상도로 샤프트 위치를 나타냅니다.1000 회전당 회전수 ∼ CNC 공작기 기계에 대한 콘투어 작업에서 요구되는 미세한 인터폴레이션을 위해 충분히 높습니다인코더는 절대 모드에서 작동합니다: 매번 전원을 켜면 참조 회귀 실행없이 기계 위치가 유지됩니다.
절대적인 유지는리?? 백업 배터리, 서보 앰플리퍼 내부에 장착, 모터 내부에 없습니다. 이것은 중요한 유지보수 세부 사항입니다. A06B-0162-B575#0076 교체 모터로 설치되면,배터리 지원 엔코더 메모리에 저장된 절대 위치는 오래된 모터와 함께 제거 된 엔코더 장치에 속합니다.새로운 모터의 인코더는 기계 위치 데이터없이 도착합니다. 설치 후 절대 좌표를 재설정하기 위해 영향을받는 축에 대한 참조 회귀가 필요합니다.증폭기 배터리가 좋은 상태일지라도참조가 잡히면 증폭기는 절대 오프셋을 저장하고 정상적인 0회전 없는 동작을 재개합니다.
FANUC는 계획된 간격으로 배터리를 교체하는 것을 권장합니다. 일반적으로 2~3년마다 정기적으로 생산되는 기계에서 계획되지 않은 위치 데이터 손실을 피하기 위해.관련 경보는 SV5136 (배터리 부족) 및 SV5137 (배터리 0); SV5136는 데이터가 손상되기 전에 계획된 유지보수를 허용합니다. SV5137는 데이터가 이미 손실되었음을 나타냅니다.
A06B-0162-B575#0076은 전기적으로 다른 모든 B575 시리즈 αM6/3000 모터와 동일합니다. 증폭기 선택은 모든 αM6/3000과 동일한 기준을 따르습니다.
| 증폭기 시리즈 | 단축 (80A) | 이중 축 M 채널 | 이중 축 L+M |
|---|---|---|---|
| α 시리즈 (A06B-6079) | H105 SVM1-80 | H207 SVM2-40/80 | H208 SVM2-80/80 |
| αi 시리즈 (A06B-6096) | H105 SVM1-80i | H207 SVM2-40/80i | H208 SVM2-80/80i |
| SVU 시리즈 (A06B-6089) | H105 SVU1-80 | H207 SVU2-40/80 | H208 SVU2-80/80 |
모터는 80A 등급 채널을 필요로 합니다. 증폭기 채널 할당은 원래 기계 설계와 일치해야 합니다.80A 모터에 낮은 등급 증폭 채널을 사용하지 마십시오..
FANUC의 기술 문서는 한 가지 점에서 구체적입니다: 펄스 코더 커넥터의 IP67 등급이 달성됩니다.피드백 케이블 커넥터가 완전하고 올바르게 연결되었을 때만. An incompletely engaged or damaged cable connector does not deliver IP67 sealing at the connector interface — cutting fluid can enter the pulsecoder interior from the connector join even if the motor body itself is sealed.
이것은 서비스와 관련이 있습니다. 충동 코더 피드백 케이블을 분리하고 다시 연결하는 모든 수리 또는 모터 교체 후:
엔진이 고압 냉각액 또는 세척액에 일상적으로 노출되는 기계에서는 각 예방 유지보수 검사에서 연결 장치 상태를 확인합니다.분해 된 커넥터 밀폐를 우회하는 냉각 액체는 외부 장애 징후가 나타나기 전에 펄스 코더에 도달합니다..
FANUC 알파 시리즈 CNC 기계의 설치 된 기본 전체에서 IP67 밀폐 된 변형 (0075 #와 #0076 # 모두) 은 일반적으로 다음과 같습니다.
밀폐되지 않은 모터 (IP65) 는 냉각액 노출이 소박하고 망원경 덮개 또는 풍선으로 모터 바디가 직접 스프래시 구역에서 벗어나도록하는 응용 프로그램에서 계속 사용됩니다.IP65보다 IP67의 선택은 항상 응용 프로그램에 따라 다릅니다.; IP67를 보편적으로 지정하면 IP65이 기계의 전체 사용 기간 동안 만족스러운 성능을 발휘할 수있는 설비에 불필요한 비용을 추가합니다.
| 부문 번호 | 셰프트 | 키웨이 | 브레이크 | 밀폐 |
|---|---|---|---|---|
| A06B-0162-B575 (#0000) | 직선 | 아니 | 아무 것도 | IP65 (표준) |
| A06B-0162-B575#0008 | 직선 | 네 | 아무 것도 | IP65 (표준) |
| A06B-0162-B575#0075 | 직선 | 아니 | 아무 것도 | IP67 (밀폐) |
| A06B-0162-B575#0076 | 직선 | 네 | 아무 것도 | IP67 (밀폐) |
| A06B-0162-B775#0008 | 직선 | 네 | HP 브레이크 | IP65 (표준) |
모든 변형: αM6/3000, 1.4 kW, 6 Nm, 3,000 rpm, 144 V, 200 Hz, 6 A, αA64 절대 펄스 코더
Q1: A06B-0162-B575#0076과 A06B-0162-B575#0008의 차이점은 무엇이며 언제 각각을 선택해야 합니까?
두 엔진은 αM6/3000 단위이며 직렬 셔프트, 브레이크가 없으며, αA64 절대 펄스 코더가 있으므로 기계 및 전기 사양이 동일합니다.유일한 차이점은 밀폐 수준입니다..#0008표준 알파 시리즈 보호IP65, 먼지 침입에 완전히 저항하고 모든 방향에서 물 제트를 처리합니다.#0076이것을IP67, 일시적 침수 및 더 집중적인 액체 노출에 대한 보호를 추가합니다.또는 망원경 축 보호기 모터 몸을 직접 냉각 액체 스프레이에서 멀리 유지, #0008은 충분하고 더 일반적으로 저장된 변형입니다. #0076는 모터가 필연적으로 적절한 보호 없이 냉각 액체, 대용량 스프래치에 노출되는 경우에 지정됩니다.또는 세척 순서 ∼ 일반적으로 수평 가공 센터, 일부 CNC 턴 구성, 및 전송 라인 기계. 기계의 원래 이름판 또는 부품 목록이 # 0076을 지정하는 경우, 같은 것을 교체;IP67을 요구한 응용 프로그램에서 #0008을 대체하지 마십시오..
Q2: A06B-0162-B575#0076이 이미 기계에 설치된 A06B-0162-B575#0075의 직접 대체로 사용될 수 있습니까?
네, 물리적으로 그리고 전기적으로. #0075 (직축, 키웨이 없이, IP67) 와 #0076 (직축, 키웨이, IP67) 는 샤프트 키웨이를 제외한 모든 면에서 동일한 모터입니다.현존하는 결합이 부드러운 구멍이있는 기계에서 # 0075을 # 0076으로 교체하면 문제가 발생하지 않습니다. 짝매기가 키로 된 구멍을 가진 기계에서 # 0075을 # 0076으로 교체하려면 설치 중에 키로에 평행 키가 장착되어야합니다. 더 중요한 질문은 역입니다.짝짓기가 토크를 전달하기 위해 키에 의존하는 기계에서 #0076을 #0075으로 교체하지 마십시오., 평면 샤프트는 결합의 키웨이 구멍과 연결되지 않습니다.
Q3: 이 모터를 교체 한 후에 기계가 생산 부품을 실행하기 전에 완전한 재 참조 절차를 거쳐야합니까?
절대적 인코더가 장착된 FANUC 서보 모터 교체용품의 경우 설치 후 영향을 받는 축에 대한 참조 반환이 필요합니다.이유는 대체 모터에 있는 αA64 펄스 코더는 저장된 기계 위치가 없기 때문입니다: 절대 위치 데이터는 오래된 모터와 함께 제거 된 인코더에 속합니다.이전 모터의 인코더에 참조된 위치 데이터를 포함합니다. 이 데이터는 새로운 모터에 유효하지 않습니다.. 설치 및 전원 설정 후, CNC는 일반적으로 영향을 받는 축에 참조 포인트 반환 요청을 표시합니다.증폭기는 새로운 절대 위치 오프셋을 저장하고 기계는 정상적인 작동을 위해 준비됩니다다축 기계의 경우 모터가 교체 된 축만 다시 참조해야 합니다. 다른 축은 영향을 받지 않습니다.
Q4: 기계는 미네랄 오일 냉각액 대신 수분 용해 인 합성 절단 액체를 사용합니다. IP67 밀폐는 여전히 적절합니까?
FANUC의 문서에 따르면 IP67 등급은 IEC 표준의 시험 조건에서 물과 물 기반 유체에 적용됩니다.FANUC는 또한 기름 없는 수분 합성물질을 포함한 합성 절단 액체의 행위가 일반 물과 다를 수 있다고 명시합니다., 그리고 어떤 서버 모터도 직접적이고 지속적으로 적용되는 절단 액체에 내성이 보장되지 않습니다.공격적인 절단 액체를 사용하는 기계에 대한 권장 접근법은 모터 바디가 커버 또는 보호기로 냉각 액체의 직접적인 적용으로부터 보호되도록하는 것입니다.IP67 밀폐 모터는 이러한 환경에서 IP65보다 훨씬 더 나은 저항을 제공하지만 보호는 무조건적이지 않습니다.FANUC는 고활성 황 화합물을 포함하는 절단 액체가 밀폐 재료에 특히 공격적일 수 있다고 경고합니다.; 유체 사양에 고압 황 첨가물이 포함되어 있다면 특정 유체 유형에 대한 FANUC의 응용 엔지니어링 지침을 참조하십시오.
Q5: 이 모터는 여전히 생산되고 있으며, 어떤 현대 FANUC 모터가 가장 가까운 기능적 동등한 것입니다?
A06B-0162-B575#0076을 포함한 FANUC 알파 (α) 시리즈는 FANUC의 현재 생산 품목으로 중단되었습니다. 더 이상 새로 제조되지 않습니다. 소싱 옵션은 다음과 같습니다.허가된 예비 부품 채널 또는 산업용 잉여 유통업체로부터의 신고품 (NOS)새로운 기술 동등한 경우, 가장 가까운 현재 FANUC 모터는αiF 시리즈특히 현재의 αiA 펄스 코더 플랫폼을 사용하여 αi 시리즈 세로 앰플리퍼와 호환되는 αiF 8/3000 또는 αiF 8/2000 라인 (A06B-0227-B*** 시리즈)αiF 모터를 교체하는 것은 드롭 인 교체가 아닙니다.: 그것은 αi 시리즈 증폭기 (아직 설치되어 있지 않은 경우), 새로운 모터 케이블, CNC에 축 기계 데이터의 재 파라미터화를 요구합니다.자격을 갖춘 FANUC 서비스 엔지니어 또는 허가된 통합자는 이러한 유형의 크로스 시리즈 교체 작업을 수행해야합니다.모터 모델 변경 후 잘못된 매개 변수가 축 불안정성 또는 드라이브 알람을 초래할 수 있기 때문에.
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