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제품 상세 정보:
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| 상태: | 신공장씰(NFS) | 품목 번호: | A06B-0162-B575#0008 |
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| 기원: | 일본 | ||
| 강조하다: | A06B 산업용 서보 모터,a06b 야스카와 AC 서보 모터 |
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의FANUC A06B-0162-B575#0008FANUC의 Alpha (α) 시리즈의 3단계 AC 서보 모터, 지정된 모델αM6/3000최대 3,000 rpm의 최대 속도에 6 Nm의 가중 모멘트를 공급하여 1.4 kW의 연속 가중 출력을 제공합니다.키웨이와 함께 직선 셰프트(#0008)브레이크가 없습니다., 그리고αA64 절대 펄스 코더- 안정적인 절대 위치 유지가 필요하고 기계 제조업체가 보유 브레이크를 지정하지 않은 공급 축 응용 프로그램에서 선호되는 선택입니다.
A06B-0162-B575#0008는 FANUC의 알파 모터 가족 내의 αM 하위 시리즈에 속합니다.소형 또는 중형 CNC 기계 도구 공급 드라이브를 위해 특별히 설계된 밀폐 된 서보 모터, 수직 가공 센터, CNC lathes 및 다자 축 썰기.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| FANUC 부품 번호 | A06B-0162-B575#0008 |
| 모터 시리즈 | FANUC 알파 (α) (αM) 하위 시리즈 |
| 자동차 모델 지정 | αM6/3000 |
| 가등식 출력 | 1.4kW |
| 등급 토크 | 6Nm |
| 가속도 | 3,000 rpm |
| 가속 전류 | 6A |
| 공급 전압 (강화기) | 144V AC, 3단계 |
| 빈도 | 200 Hz |
| 피드백 인코더 | αA64 절대 펄스 코더 (64,000 ppr) |
| 셰프트 타입 | 직선 |
| 셰프트 키웨이 | 예 (#0008) |
| 브레이크를 잡고 | 아무 것도 |
| 밀폐 표준 | IP67 |
FANUC의 Alpha 서보 모터 가족은 광범위한 토크와 속도 등급을 포함하지만 그 안에 αM 서브 시리즈는 특별한 틈새를 차지합니다.중량용 기계 도구 축에 컴팩트 설치용으로 설계된 모터, 낮은 관성 및 빠른 동적 반응이 최고 출력보다 더 중요한 경우. αM6/3000은 αM 토크 범위의 하단에 위치합니다.5/3000 이고 X에 널리 나타납니다.작은 수직 가공 센터, CNC 타워 턴 및 FANUC의 알파 세대 생산 기간 동안 제작 된 정밀 썰매 기계의 Y 및 Z 축.
"M"호의 뜻은 간단합니다: 이것은 기계 도구 축의 седло와 헤드 스톱의 차원 껍질에 최적화된 프레임 디자인을 가진 중간 관성 모터입니다.그들은 더 큰 알파 가족 모터와 같은 밀폐 구조와 αA64 펄스 코더를 공유합니다., 그러나 더 작은 플랜지 크기와 더 낮은 질량은 모터가 구슬 스크루 지원 베어링 뒤에 직접 장착되어야하는 밀접하게 포장 된 기계 설계에 쉽게 통합 할 수 있습니다.
의B575기본 부품 번호는 브레이크가 없는 직선 축을 지정합니다.변경 코드 #0008셰프트에 키웨이를 추가합니다. 표준 평행 키를 수용하는 모터 출력 샤프트에 가공된 촉촉 키 슬롯입니다.
일반 직선 셰프트와 키드 셰프트의 실질적인 차이점은 모터가 기계 드라이브 트레인과 결합하는 방식에 있습니다. 부드러운 셰프트는 간섭 적합성 또는 클램핑에만 의존합니다.키웨이는 높은 방사선 또는 회전 부하에서 샤프트 회전을 방지하는 긍정적 기계적 잠금 기능을 추가합니다.- 공작기 기계에서 모터가 키웨이 뚫고 있는 접착기를 통해 볼 스크루를 구동하거나, 또는 설계에 따라 키에 의해 유지되는 구동 폴리가 필요한 경우#0008 샤프트는 올바른 사양입니다이러한 응용 프로그램에서 평면 샤프트를 대체하면 최고 토크 부하에서 결합 미끄러짐 위험이 있습니다.
αA64 펄스 코더는 해상도64회전당 1000 펄스전원이 꺼지면 위치 정보를 잃는αA64는 세르보 증폭기 내부에 위치한 리?? 배터리를 사용하여 전력 사이클에 걸쳐 절대 원자 위치를 유지합니다.인코더는 일련의 인터페이스를 통해 포지션 데이터를 증폭기에 전달합니다; 전원을 켜면 CNC는 저장된 절대 위치를 읽고 참조 반환 실행없이 가공 할 준비가되었습니다.
이 구조는 유지보수에 실질적인 결과를 가져옵니다.인코더 배터리는 증폭기에 있습니다. 모터가 아닙니다.모터 또는 인코더를 교체 할 때 증폭기의 배터리 백업 회로는 위치 유지를 독립적으로 관리합니다. 모터 교체 시 배터리가 방출되면기계가 완전히 자동 작동을 재개하기 전에 영향을받는 축에 대한 참조 반환이 필요할 수 있습니다..
αA64 펄스 코더는 모터 후방 하우스에 밀폐되어 있으며 사용자에 의해 유지 관리 가능한 부품이 아닙니다.엔코더 고장 (Encoder failure) FANUC CNC에 있는 SV0447 또는 SV0448 경보로 전형적으로 특징인 엔코더 단위 교체 또는 전체 모터 수리/교환이 필요합니다..
A06B-0162-B575#0008는 M축 채널에 80 A 피크로 지정된 FANUC 서보 증폭기를 필요로 한다. 이 모터에 대해 확인된 호환성 증폭기 모듈은 다음과 같다.
α 시리즈 증폭기 (A06B-6079-xxxx):
αi 시리즈 증폭기 (A06B-6096-xxxx):
SVU 시리즈 증폭기 (A06B-6089-xxxx):
증폭기 선택은 기계의 원래 전기 설계와 일치해야합니다. 기존 기계에 대한 대체 모터를 공급 할 때,현재 설치된 증폭기는 어떤 모터 모델이 허용되는지를 결정합니다. 증폭기의 호환성을 확인하지 않고 모터의 등급 전류 또는 토크 클래스를 변경하지 마십시오..
최소화 된 토크 리플FANUC는 알파 모터의 자기극 기하학을 특별히 모터 파동을 억제하도록 설계했습니다. 부드럽고 파동 없는 모터는 마무리 절단 중에 표면 완성 품질에서 직접 보입니다.특히 축 속도가 일정하지만 절단 방향이 지속적으로 변하는 구상 경로에서최적화된 극 모양, αA64 펄스 코더의 고 해상도, and FANUC's HRV (High Response Vector) current control produces a motor that rotates smoothly even at very low speeds — an important characteristic for axes used in thread-cutting and die-sinking operations.
IP67까지 밀폐 된 구조αM 시리즈 모터는IP67 등급● 완전히 먼지 밀착성, 물에 일시적 침몰을 견딜 수 있습니다. 냉각 액체, 오일 안개 및 스워프가 지속적으로 존재하는 CNC 기계 도구의 환경에서,IP67 밀폐는 이러한 기계가 실행 될 것으로 예상되는 긴 서비스 기간 동안 의미있는 보호를 제공합니다FANUC의 밀폐 된 알파 모터는 냉각액 침입을 방지하기 위해 스테터 밀폐와 방수 연결 장치를 사용합니다.FANUC는 제품 문서에서 IP67가 짧은 시간 침몰에 검증되어 지속적으로 방향화된 냉각액 분출에 대한 보호를 보장하지 않는다는 점에 주목합니다.냉각 액체가 모터 본체에 직접 적용되는 기계는 모터의 특정 설치 지침에 따라 검토되어야합니다.
컴팩트 고토크 로터 설계αM 시리즈는 모터의 물리적 껍질에 비교적 높은 토크를 제공하는 로터 기하학을 사용합니다.적당한 토크 밀도를 가진 가벼운 모터는 기계 축의 움직이는 질량을 줄입니다., 이는 가속 및 verlangsamt 에너지의 필요성을 줄이고 더 긴 세르보 루프 이득을 허용 ∼ 짧은 주기 시간 및 더 나은 컨투어 정확성에 기여합니다.
| 부문 번호 | 셰프트 | 브레이크 | 인코더 | 키웨이 |
|---|---|---|---|---|
| A06B-0162-B575 | 직선 | 아무 것도 | αA64 절대 | 아니 |
| A06B-0162-B575#0008 | 직선 | 아무 것도 | αA64 절대 | 네 |
| A06B-0162-B775 | 직선 | HP 브레이크 | αA64 절대 | 아니 |
| A06B-0162-B775#0008 | 직선 | HP 브레이크 | αA64 절대 | 네 |
| A06B-0162-B175 | 톱니 | 표준 브레이크 | αA64 절대 | ∙ |
| A06B-0162-B177 | 직선 | 표준 브레이크 | αA64 절대 | 아니 |
모든 변종은 동일한 αM6/3000 모터 코어: 1.4 kW, 6 Nm, 3,000 rpm, 144 V, 200 Hz, 6 A.
αM6/3000 모터는 일본, 유럽 및 대만 기계 제조업체에서 FANUC 제어 기계 도구의 광범위한 범위에 장착되었습니다. 일반적인 응용 분야는 다음과 같습니다:
모터의 엔코더 끝의 "붉은 모자" 모양은 알파 세대의 특징입니다.그리고 1990년대 중반부터 2000년대 중반까지 제작된 기계에서 자주 발견됩니다..
Q1: A06B-0162-B575#0008과 A06B-0162-B575의 차이점은 무엇입니까? 둘 다 같은 장착 위치에 맞습니까?
두 부분 번호 사이의 유일한 차이점은 샤프트 키웨이입니다. B575 (후선 수정자 없이, 또는 #0000) 는 키 슬롯이 없는 일반 직선 샤프트입니다.#0008 변종은 출력 샤프트에 가공 된 키웨이를 가지고 있습니다두 엔진은 기계적으로와 전기적으로 다른 모든 면에서 동일합니다. 같은 플랜지 크기, 같은 등급 사양, 같은 인코더.키웨이가 필요 여부는 기계 끝에서 사용되는 결합 또는 롤리에 전적으로 달려 있습니다뚫린 키웨이를 가진 결합은 #0008 샤프를 사용해야 합니다. 부드러운 구멍 클램핑 결합 또는 마찰만으로 잡는 결합은 둘 다 사용할 수 있습니다. Installing a motor with a keyway into a smooth-bore coupling is physically possible but mechanically redundant — the opposite (smooth shaft into a keyed coupling bore) will not transmit torque reliably under load.
Q2: αA64 인코더는 절대적으로 나열되어 있습니다. 이것은 기계가 전원을 켜면 참조 반환이 필요하지 않다는 것을 의미합니까?
보통, 네 ∙ 절대 펄스 코더는 기계가 꺼졌을 때에도 샤프트 위치 데이터를 유지합니다그래서 CNC는 모든 시작에 저장된 절대 위치를 읽고 축은 참조 실행없이 준비되어 있습니다이것은 세르보 증폭기의 내부에 있는 인코더 배터리가 충전된 상태로 남아있는 것에 의존합니다. 배터리 전압이 임계치 아래로 떨어지면,저장된 위치 데이터가 손실되고 모든 배터리 지원 축에서 참조 반환 (또는 수동 제로 반환) 이 필요합니다.FANUC는 배터리 소모가 발생하기 전에 정규 생산 기계에서 일반적으로 2 ~ 3 년마다 계획적으로 증폭기 배터리를 교체하는 것을 권장합니다.알람은 FANUC 알람 SV5136 (배터리 전압 낮기) 또는 SV5137 (배터리 전압 0기); 전자는 계획된 배터리 교체를 허용하는 경고, 후자는 이미 데이터가 손실되었다는 것을 의미합니다.
Q3: 이 모터는 알파 (non-i) 세대 모터임에도 불구하고 αi 시리즈 증폭기에서 작동 할 수 있습니까?
A06B-0162-B575#0008에 사용되는 αA64 절대 펄스 코더는 α 시리즈 증폭기 (A06B-6079-xxxx 및 A06B-6089-xxxx) 와 αi 시리즈 증폭기 (A06B-6096-xxxx) 와 모두 호환됩니다.FANUC는 αi 시리즈 증폭기를 이전 Alpha 시리즈의 인코더 신호와 모터 전력 사양을 수용하도록 설계했습니다., 엔진을 반드시 교체하지 않고 기계에 새로운 증폭기를 추가 장착 할 수 있습니다.중요한 요구 사항은 증폭기의 등급 모터 전류가 모터의 6A 연속 등급과 일치하는 것입니다. 이전에 다른 모터를 구동 한 αi 증폭기에 모터를 설치 할 때 CNC의 모터 ID 매개 변수는 αM6/3000 사양에 일치하도록 업데이트해야합니다.파라미터 테이블은 FANUC 서보 모터/강장기 파라미터 매뉴얼 (B-65270EN) 에서 찾을 수 있습니다..
Q4: 사용 중인 A06B-0162-B575#0008에서 발견되는 가장 일반적인 장애 모드는 무엇입니까?
세르보 모터 수리 전문가의 문서화 된 수리 기록을 기반으로,이 모터에서 가장 자주 보고되는 장애 조건은 다음과 같습니다.드라이브 엔드 (DE) 레이어 및/또는 반대 드라이브 엔드 (ODE) 레이어에서 레이어 장애 ∼ 일반적으로 진동으로 나타납니다.절단 부하에서 소음 또는 축 경보 SV0436 (가속 초과 오차); 광적 요소의 손상 또는 커넥터 부식으로 인한 인코더 (펄스 코더) 고장SV0447/SV0448 경보로 표시됩니다.· 손상된 샤프트 밀폐 또는 연결 밀폐를 통해 냉각액의 침입에 따라 코일 단열 고장; 및 전력 연결 장치 손상. 베어 교체 표준 수리입니다.인코더 단위의 교체가 더 복잡하고 적절한 테스트 장비가 갖춘 서보 모터 수리 시설에 의해 수행되어야합니다.엔코더 경보를 위해 모터를 정지하기 전에, 엔코더 케이블과 증폭기 끝의 커넥터가 손상되지 않았는지 확인하고 배터리 전압이 적절하다는 것을 확인하십시오.
Q5: 이 모터는 여전히 새로 사용 가능합니까? 아니면 쓸모가 없습니까? 새로운 단위를 공급할 수 없다면 어떤 옵션이 있습니까?
FANUC Alpha (α) 시리즈는 현재의 αi 및 αiS 시리즈와 구별되는 것으로 FANUC에서 생산 항목으로 중단되었습니다. A06B-0162-B575#0008의 새로운 단위는 더 이상 생산되지 않습니다.사용 가능한 공급 옵션은: 생산을 중단하기 전에 재고를 구매한 산업 부품 유통업체로부터의 신규 구품 (NOS)완전히 리모델링된/신규 베어링으로 오리지널 사양에 맞게 모터를 재건하는 세르보 모터 수리 전문가로부터 교체된 단위, 밀폐 및 인코더 구성 요소 또는 A06B-0227-B*** (αiF 8/3000 시리즈) 와 같은 호환성 αi 시리즈 모터에 대한 크로스 시리즈 대체증폭기 호환성을 확인해야 하며 기계 매개 변수 업데이트가 필요할 수 있습니다.다른 모터 모델을 교체 할 경우 자격을 갖춘 FANUC 엔지니어 또는 승인된 서비스 제공자가 축을 다시 파라미터링해야합니다.및 세르보 이득 매개 변수는 모두 교체 모터의 사양에 맞게 업데이트되어야 합니다.
담당자: Ms. Amy
전화 번호: +86 18620505228
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