FANUC A06B-0116-B275#0008 Beta βM1/4000 AC 서보 모터, 키웨이 및 브레이크가있는 직선 샤프트

전반적인 설명

부문 번호:A06B-0116-B275#0008 (A06B0116B275#0008)

전체 설명:AC 세르보 모터 βM1/4000 직선 셰프트, 키웨이, 홀딩 브레이크, bA64b 인코더

시리즈:FANUC 베타 (β) 시리즈 AC 서보 모터

모델 명칭:βM1/4000

단순 한 말 로 말 할 때

의FANUC A06B-0116-B275#0008FANUC의 베타 (β) 시리즈의 컴팩트하고 브러쉬 없는 AC 서보 모터입니다.기계 도구 및 산업용 위치 설정 장비의 높은 신뢰성 축 드라이브이 특정 단위는 βM1/4000 모델입니다: 최대 회전 속도 4,000 rpm로 약 1 Nm의 명소 토크.

A06B-0116 가족의 다른 변종에서 #0008을 구별하는 것은 하드웨어 기능의 조합입니다.키웨이와 함께 직선 셰프트직접 기계적 결합을 위해,스프링로 가동된 유지 브레이크휴식 상태에서의 위치 유지와bA64b 절대 펄스 코더(코더 부품 번호 A860-0374-T303) 폐쇄 루프 위치 및 속도 피드백.이 세 가지 요소가 함께 이 모터를 가동 힘에 의존하지 않고 중력 부하를 유지해야 하는 수직 또는 기울기 축에 대한 선택으로 만들, 그리고 절대 위치 유지가 전력 순환 후 로밍 사이클을 제거하는 경우.

FANUC는 알파 (α) 시리즈 모터와 다른 철학을 기반으로 베타 시리즈를 만들었습니다. 알파 라인은 기계 도구 요구 사항의 상단에서 가장 높은 동적 성능을 목표로합니다.베타 시리즈는 단순성을 우선시합니다., 소형성 및 가벼운 부하의 공급 축 응용 프로그램에서 신뢰할 수있는 작동소형 토크를 가진 비슷한 기계 유형, 빠르게 반응하는 축 드라이브는 응용 프로그램이 필요로하는 것입니다. βM1/4000이 라인업에서 가장 작은 모터 중 하나입니다.그리고 그것의 낮은 관동성은 빠른 위치 사이클에서 빠른 가속 반응에 기여.

기술 사양

브레이크: 어떻게 작동 하며 왜 중요 합니까?

A06B-0116-B275#0008의 유지 브레이크는스프링이 적용되고 전기적으로 방출됩니다.24V DC 공급 장치가 제거되면 자동으로 켜지고 전원이 가동되면 꺼집니다. 이것은 실패 안전 설계입니다.또는 기계가 갑자기 전력을 잃는 경우, 브레이크는 어떤 활성 명령도 없이 즉시 축을 잠그게 합니다.

이것은 모터를 다음과 같이 잘 적합하게 만듭니다.

• 수직 Z축 응용 프로그램, 스핀드 헤드, 도구 또는 작업 조각의 무게가 기계적 잠금없이 드라이브가 전력을 제거하면 축이 떠다니거나 떨어질 수 있습니다.
• 굽은 축 또는 각도 축, 특히 중력 구성 요소가 이동 방향으로 작용하는 다자 축 기계에서
• 도구 변경, 탐사 또는 작업 부품을 클램핑하는 동안 위치적 붙잡기를 요구하는 응용 프로그램, 비 절단 단계에서 축 이동이 오류 또는 손상을 일으킬 경우

설치에 중요한 점은 브레이크 코일이 인덕티브이고,전압 흡수기가 캐비닛에 설치되어야 합니다.24V DC 브레이크 공급 장치가 전환되는 지점브레이크 코일 전력 제거에서 전압 스파이크는 스위치 장치를 손상시키거나 근처 전자 장치에 간섭 할 수 있습니다.이것은 모든 브레이크를 장착 한 서보 모터에 대한 FANUC 표준 요구 사항입니다.

인코더: bA64b 절대 펄스 코더

A06B-0116-B275#0008에 장착된 인코더는bA64b- FANUC의 절대적인 디지털 일련 펄스 코더 베타 모터 가족, 회전당 64,000 회수기계가 가동될 때마다 참조-귀환 (homing) 사이클을 필요로 하는, bA64b는 전력 주기에 걸쳐 절대 위치를 유지합니다. CNC는 시스템 작동 시 각 축이 어디에 있는지 정확히 알고 있습니다.

이것은 생산 환경에서 가장 중요합니다. 각 홈링 사이클은 이동 속도와 축 구성에 따라 축당 일반적으로 30 ~ 60 초가 소요됩니다.bA64b 인코더를 실행 세 또는 네 베타 축을 가진 기계는 재시작 후 거의 즉시 생산적인 절단을 재개 할 수 있습니다, 전력 중단, 또는 통제 된 종료. 전체 생산 교대 기간 동안 누적 시간 절감은 측정됩니다.

절대 위치 는 증폭기 또는 CNC 에 내장 된 백업 기능 을 사용하여 유지 됩니다. 배터리 는 모터 자체 에 배치 되지 않습니다.모터 교체가 간소화되기 때문에 인코더는 교환 과정에서 손실 될 기계별 데이터를 가지고 있지 않습니다..

호환 가능한 증폭기 및 CNC 제어장치

A06B-0116-B275#0008는 FANUC의 베타 서보 생태계 내에서 작동하며 광범위한 FANUC 증폭기와 CNC 플랫폼과 호환됩니다.

호환 가능한 세르보 증폭기

호환 가능한 CNC 제어장치

FANUC 시리즈 15, 16, 16i, 18, 18i, 20, 20i, 21, 21i, 0i, 0i-Mate, 그리고 파워 메이트 i

모터 ID 번호는 설치 후 CNC 서보 매개 변수에서 올바르게 구성되어야 합니다.이것은 일반적으로 매개 변수 쓰기 활성화 된 servo 설정 화면을 통해 수행됩니다 (PWE = 1), 그 다음 표준 FANUC 서보 파라미터 초기화 절차. 모터 ID는 모터 모델 명칭 (A06B-xxxx-Bxxx 부품 번호의 4개의 중간 자리) 에 따라 선택됩니다.

이 모터 가 사용 되는 곳

βM1/4000 프레임과 그 출력 특성은 특정 계층의 기계 도구 응용 프로그램에 특히 잘 적합합니다. 몇 가지 전형적인 설치:

중소 및 중소 규모의 가공 센터- 베타 M 시리즈의 콤팩트한 발자국은 작은 수직 가공 센터의 2차 축과 자연스럽게 일치합니다. 네 번째 축, 도구 변경 드라이브, 팔레트 변경 위치,또는 보조 테이블 이동유지 브레이크는 연속적 인 서보 토크 없이 지표 위치를 유지하도록 보장하며, 절단하지 않는 단계에서 열 부하를 줄입니다.

CNC 굴착기 및 탭 기계중저한 부하에서 빠른 Z축 사이클은 βM1/4000이 지속적으로 수행하는 바로 그 곳입니다. 낮은 관동력은 모터의 능력을 초과하는 최고 토크를 요구하지 않고 빠른 가속을 지원합니다.그리고 절대적 인코더는 각 팩 실행의 시작에서 호밍 오버헤드를 제거.

전용 전류선 장착장치- 자동화 된 생산 라인에서 서보 축이 고정 된 두 위치 사이의 고정 장치 또는 클램프를 이동시키는 경우, 빠른 4,1000 rpm의 속도의 기능과 통합 브레이크 및 절대 위치 유지는 긴 생산 라인에서 실용적이고 신뢰할 수 있습니다..

주변 및 보조 기계 축∙ 칩 컨베이어 드라이브, 회전 테이블 위치, 냉각 용액 노즐 위치 및 기타 보조 기능은 컴팩트,별도의 드라이브 패밀리를 추가하지 않고 기존 FANUC 제어 아키텍처에 깔끔하게 통합되는 자립 서보 모터.

설치 및 유지보수 설명서

셰프트 커플링키로 된 직선 샤프트는 표준 키웨이 결합을 허용합니다. 공 나선에 딱딱한 결합을 사용할 경우 나선 샤프트의 런 아웃은 0이어야합니다.01 mm 이하로, 모터 베어링에 주기적인 부하를 방지하여 조기 마모와 인코더 소음을 유발할 수 있습니다..

케이블 라우팅모터의 IP65 등급은 모든 방향에서 물 제트 스프래치로부터 보호하지만 커넥터 밀폐는 짝짓기 커넥터가 완전히 연결되고 잠겨있는 데 달려 있습니다.빗줄로 인코더 케이블을 라우팅 ∙ 케이블이 커넥터에 도달하기 전에 아래로 구부러져 ∙ 액체가 커넥터 몸으로 케이블을 따라 이동하는 것을 막기 위해.

브레이크 회로24V DC 브레이크 공급을 기계식 스위치만 통하지 않고 릴레 또는 트랜지스터 출력을 통해 연결합니다.스위치 회로를 보호하기 위해 코일 터미널을 통해 플라이백 다이오드 또는 RC 억제기를 설치.

저장소유닛이 재고 중인 경우, 10°C에서 30°C 사이의 건조한 실내 환경에서, 응축 위험에서 멀리 보관하고 진동이 있는 장소를 피하십시오.모터 샤프트는 몇 개월마다 한 번 수동으로 회전해야 베어링 지방을 재분배하고 평평한 얼룩을 방지합니다.

FAQ

Q1: A06B-0116-B275#0008과 A06B-0116-B275#7008의 차이점은 무엇입니까? 그리고 그들은 교환 가능합니까?

A06B-0116-B275#0008은 직선 샤프트와 키웨이와 함께 표준 변종이며, #7008은 일부 공급업체에 의해 대체 교차 참조로 나열됩니다.둘 다 동일한 핵심 모터 사양을 공유합니다, 직선 키 샤프트, 고정 브레이크 및 bA64b 인코더. 실제로이 두 부품 번호는 많은 FANUC 유통업체 및 서비스 조직에 의해 기능적으로 동등하게 취급됩니다.그리고 같은 모터는 공급된 시장이나 원래 주문된 방식에 따라 둘 중 하나를 가질 수 있습니다.만약 당신이 교체 유닛을 공급하는 경우, 어느 부품 번호는 다른 사양 (축의 종류, 브레이크,엔코더 유형) 응용 프로그램 요구 사항에 맞게항상 완전한 후자를 확인 하 고 전체 하드웨어 사양을 확인 하기 위해 주문 할 때 엔코더 부품 번호.

Q2: 기계는이 모터를 사용하여 수직 축을 가지고 있습니다. 세르보 매개 변수 설정 및 시동 중에 브레이크를 다루는 올바른 절차는 무엇입니까?

수직 축에 대한 초기 작동 중에 브레이크는 가동이 활성화된 상태에서 모든 세르보 움직임을 시도하기 전에 수동으로 풀어야 합니다. (브레이크 코일에 24V DC를 적용함으로써)세르보 파라미터 자동 조정 순서를 포함하여켜진 브레이크에 대한 축을 구동하려는 시도는 다음 오류를 발생시키고 결합 또는 샤프에 손상을 줄 수 있습니다. FANUC i 시리즈 제어 장치에서,PMC 사다리에서 브레이크 풀기 신호 논리를 확인합니다. SRDY 신호가 확인되고 드라이브 활성화 출력이 활성화되면 브레이크 풀어야 합니다., 그리고 드라이브가 비활성화되거나 경보가 발생 한 후 짧은 지연 (일반적으로 200~500 ms) 내에 다시 작동해야합니다.정확한 타이밍 매개 변수는 PMC에서 설정되며 브레이크가 가동된 후 축이 움직이지 않도록 실제 부하로 검증되어야 합니다.- 브레이크 코일 터미널을 가로질러 전압 흡수기가 필수적입니다. 그렇지 않으면 스위치 트랜지전트는 간헐적 인 CNC 알람 또는 접촉 손상을 일으킬 수 있습니다.

Q3: A06B-0116-B275#0008의 bA64b 인코더는 절대 위치 유지에 배터리가 필요하며, 인코더가 전원을 잃으면 어떻게 될까요?

배터리는 모터 내부에 없습니다.bA64b 인코더의 절대 위치 유지는 서보 증폭기 또는 CNC 단위로 처리됩니다이것은 엔진 교체에 중요한 실용적인 포인트입니다: A06B-0116-B275#0008를 교환 할 때,인코더 자체는 저장된 기계 위치 데이터를 가지고 있지 않으며 손실 될 것입니다.모터 교체 후 CNC는 일반적으로 그 축에 참조 위치를 재설정을 요청합니다 (기기는 절대 위치 손실 경보를 표시 할 수 있습니다.조작자가 수동으로 축을 기준점으로 이동하고 위치를 확인하도록 요구합니다.)한번의 기준이 설정되면 정상적인 절대적인 작업이 재개됩니다.특정 절차는 CNC 모델과 기계 제조업체의 제로 포인트 설정 루틴의 구현에 따라 다릅니다..

Q4: A06B-0116-B275#0008은 표준 베타 SVU 증폭기 대신 알파 시리즈 SVM 증폭기로 작동 할 수 있습니까?

네. FANUC의 Beta 시리즈 모터, βM1/4000을 포함하여, 알파 SVM 모듈 증폭기와 Beta SVU 가족과 호환됩니다.12A 전류 클래스의 SVM1-12 (A06B-6079-H101) 및 SVM2 이중 축 모듈은 일반적으로 βM1/4000과 함께 사용됩니다.CNC 서보 매개 변수에서 모터 ID 번호 구성은 드라이브가 Beta SVU 또는 Alpha SVM 단위인지 여부에 관계없이 동일한 모터 모델을 포함합니다. Mixing Beta motors with Alpha amplifiers is a documented and supported configuration used widely in machines where an integrator chose the Alpha drive platform for other axes but needed the smaller Beta motor frame for a low-torque axis증폭기의 평준 전류는 여전히 모터의 연속 전류 및 최고 전류 요구 사항에 적합해야합니다.그리고 베타와 알파 모터 커넥터 사이의 케이블 핀아웃 차이점은 올바른 어댑터 케이블 또는 의도된 증폭기에 대한 특정 케이블 부품 번호를 확인하여 해결해야합니다..

Q5: 이 모터가 수리보다는 교체되어야한다는 징후는 무엇입니까? bA64b 인코더의 현장 수리가 실용적입니까?

A06B-0116-B275#0008을 수리하기보다는 교체하는 가장 일반적인 이유는 다음과 같습니다.케이블 검사 및 커넥터 재부착 후 제거되지 않는 인코더 통신 오류와 관련된 지속적인 SV (서보) 경보; 충돌 또는 과부하로 인해 샤프트, 키웨이 또는 하우징에 대한 물리적 손상;낮은 단열 저항 측정에 의해 확인 된 윙링 단열 고장 (일반적으로 500V DC에서 1 MΩ 이하는 FANUC 모터에 대한 우려 사항); 브레이크 장애는 브레이크가 더 이상 명목 모멘트를 유지하지 않거나 코일이 열린 회로로 작동하면 발생합니다. Field replacement of the bA64b encoder disc or electronics is generally not practical or recommended without specialist equipment — the encoder is a precision optical assembly that requires clean-room conditions, 디스크 설치를 위한 캘리브레이트 된 도구 및 재 조립 후 신호 무결성을 확인하는 기능 테스트 장비. 대부분의 현장 상황에서,전체 모터 유닛을 교체하는 것이 더 빠르고 더 신뢰할 수 있습니다.평판 좋은 FANUC 서비스 조직은 제어 된 조건에서 모터를 수리하고 인코더를 교체 할 수 있습니다. 이는 원래 교체 단위가 부족할 때 유효한 옵션입니다.