미쓰비시 MR-J2S-20B 세르보 드라이버 신 오리지널, 200W SSCNET, MELSERVO-J2- 슈퍼 시리즈

제1부:MR-J2S-20B입니다.브랜드:미쓰비시 일렉트릭시리즈:MELSERVO-J2-슈퍼출력:200W입니다.버스:SSCNET입니다.상태:새 원본

전반적인 설명

세르보 드라이브가 있고, 전용 모션 네트워크에 기반한 세르보 드라이브도 있습니다. 미쓰비시 MR-J2S-20B는 두 번째 범주에 속합니다.

미쓰비시 일렉트릭의 MELSERVO-J2-Super 시리즈의 일부입니다MR-J2S-20B는 200W AC 서보 증폭기이며, 독립된 컨트롤러에서 펄스 트레인 명령을 받아들이기보다는 SSCNET ∼ 미쓰비시의 서보 시스템 컨트롤러 NETwork ∼를 통해 작동하도록 설계되었습니다.이 단일 건축 선택은 다축 시스템에서 구동 장치의 동작에 대해 모든 것을 형성합니다.그리고 위치 명령어를 처리하는 통신 채널, 상태 피드백, 그리고 같은 데이지 체인 연결에서 오류 데이터.

이 제품은 현재 미쓰비시 일렉트릭에서 생산이 중단되었습니다. 이 목록의 모든 단위는 원래 공장 패키지에 새 제품입니다.시장에 재건축 및 사용 된 대안이 있습니다.우리가 가지고 있는 것은 그런 것이 아닙니다.

기술 사양

SSCNET 차이점 "B" 모델이 존재하는 이유

각 MR-J2S 증폭기는 두 가지 버전이 있습니다.

-A 모델위치 명령어를 펄스 트레인 (impulse trains) 으로 받아들이고, 펄스 트레인 (impulse trains) 은 제어기 출력에서 직접 연결된 단계/방향 또는 정사각형 신호입니다.대부분의 PLC 및 모션 카드와 통합하기 쉽습니다..

-B 모델MR-J2S-20B는 CN1A 및 CN1B 커넥터에 있는 일련 네트워크 케이블을 통해 Mitsubishi SSCNET 모션 컨트롤러에 연결됩니다.모션 컨트롤러는 동기화 통신 주기로 사슬의 모든 축을 관리펄스 출력도 없고, 명령 신호의 축별 배선도 없습니다.

하나의 Q 시리즈 또는 A 시리즈 모션 컨트롤러 아래에서 4 축 또는 더 많은 것을 실행하는 기계 제작자를 위해, SSCNET는 기능이 아닙니다. 그것은 기계가 설계 된 구조입니다.MR-J2S-20B는 그 아키텍처에그것은 펄스 트레인 명령을 받아 들일 수 없습니다, 그리고 그것은 또한 컨트롤러를 변경하지 않고 -A 모델을 대체 할 수 없습니다.

이 증폭기 를 구체화 할 가치가 있는 이유

131,072 펄스/레브 인코더 인터페이스고해상도 인코더 호환성은 마케팅 언어가 아닙니다. 회전당 131,072 회수에서 MR-J2S-20B는 모터 위치를 대략 0으로 해명합니다.003° 가수당 기계적 축소 전작은 스트로크 정밀 축에서 이것은 해상도 부족을 보완하기 위해 기계적 감소 비율을 과대화 할 필요없이 진정으로 정밀한 위치로 번역됩니다.

실시간 자동 튜닝부하 관동성은 기계들, 도구들, 때로는 같은 기계의 작동 상태들 사이에서 변화합니다.MR-J2S-20B의 자동 튜닝 기능은 이러한 변화를 모니터링 하 고 지속적으로 세르보 이득을 조정시공시간이 짧아지고, 드라이브는 기계의 사용 기간 동안 수동 재조정 없이 기계적 변동에 적응합니다.

내장 동적 브레이크 ∙ 하드웨어 레벨전원이 끊어지거나 장애가 발생하면 동력 제동기는 제어 시스템에서 독립적으로 작동합니다.제어 루프에 의존하지 않고 축을 느리게 하는수직 축이나 통제되지 않은 해안이 위험을 초래하는 모든 응용 프로그램에서 이것은 기본 안전 요구 사항이며 모든 MR-J2S-20B에서 표준이며 옵션이 아닙니다.

클램프 회로 및 아날로그 입력으로 토크 제한하드웨어 클램프 회로는 공격적인 가속 및 저연속 변수 동안 IGBT 전력 단계를 보호하기 위해 출력 토크를 캡합니다.한계값은 매개 변수를 통해 조정되거나 외부 아날로그 입력으로 실시간으로 조정됩니다., 별도의 하드웨어 없이 토크 제한 작동 모드를 가능하게 합니다.

RS-232C를 통한 MR 구성기노트북을 CN3 포트에 연결하면 MR 컨피구레이터 소프트웨어는 드라이브에 대한 전체적인 시각을 제공합니다. 라이브 매개 변수 편집, 테스트 조그, 오실로스코프 스타일의 추적 모니터링, 가이드 조정,그리고 전체 경보 역사이 작업은 전면 화면 디스플레이를 통해 탐색하는 것과 비교하면 몇 시간을 절약합니다.20분짜리 치료와 2시간짜리 진단 세션의 차이점이 있습니다..

완전한 보호 스위트증폭기 모니터: overcurrent · regenerative overvoltage · overload (electronic thermal) · motor overtemperature · encoder fault · regeneration fault · undervoltage · instantaneous power failure · overspeed · excessive position error이 중 어느 하나에서나, 드라이브 트립, 경보 코드를 저장,그리고 전면 디스플레이 또는 MR 구성기 (MR Configurator) 를 통해 읽을 수 있도록 유지합니다. 일반적인 고장 표시기보다는 고장 수정에 대한 특정 출발점을 제공합니다..

MR-J2S-20B가 사용되는 곳

200W 출력 및 SSCNET 인터페이스는 이 드라이브를 다중축 시스템에서 컴팩트하고 정밀하고 고 사이클 동작을 위한 축 증폭기로 배치한다.

CNC 및 가공 센터도구 변경 장치, 팔레트 회전 위치 및 정확성이 중요하고 캐비닛의 바닥 공간이 제한되는 작은 보조 축.

전자 제조업PCB 조립 기계, SMT 분배기,고해상도 및 SSCNET 동기화 조합이 이러한 프로세스가 요구하는 긴 포지셔널 관용과 사이클 시간을 지원하는 테스트 핸들러 gantries.

레이저 처리평면 절단 및 표시 시스템은 X/Y 테이블 축이 프로그래밍 된 경로를 정확하게 따르기 위해 일정한 속도 추적과 빠른 위치 응답을 필요로합니다.

반도체 처리청정실 환경에서의 웨이퍼 및 기판 운송 단계 IP20 등급은 외부 입자 노출에 적합하지 않습니다.그러나 밀폐 된 프로세스 장 안에는 드라이브의 정확성과 컴팩트 발자국이 응용 프로그램에 잘 일치합니다.

포장 및 표기- 등록 축, 세르보 드라이브 미터링, 레이블 애플리케이션 헤드 포지셔닝, SSCNET 동기화로 모든 축이 기계 사이클과 동일한 시밍 참조에 유지됩니다.

호환되는 모터 200W 클래스

기존 기계에 대한 교체 드라이브를 주문 할 때 모델을 확인하기 전에 모터 이름판을 읽으십시오.모터에 장착 된 인코더 유형은 증폭기와 호환되어야 합니다. MR-J2S-B 시리즈의 모든 표준 200 W HC-KFS 및 HC-MFS 모터는 131MR-J2S-20B가 예상하는 072 펄스/레브 인코더입니다.

부분 번호 검색 변수

이 제품을 찾는 구매자들은 여러 포맷을 사용합니다. 모두 같은 증폭기를 참조합니다.

MR-J2S-20B·MRJ2S20B·MR J2S 20B·MR-J2S-2OB (O / 0 혼동 둘 다 이 단위를 참조)·미쓰비시 200W SSCNET 서보 증폭기·MELSERVO J2S 20B

자주 묻는 질문

Q: MR-J2S 시리즈는 중단되었습니다. 이것은 리뉴얼 된 또는 재 포장 된 장치입니까?

답: 아니. 우리가 운반하는 모든 유닛은 원래 미쓰비시 공장 패키지에 새 제품입니다. 제품 라이프 사이클이 종료되기 전에 발급된 정품 제품입니다. MR-J2S 시리즈는 PM410 (제품 라이프 사이클 종료) 지위를 달성했습니다.미쓰비시는 더 이상 표준 채널을 통해 생산하거나 배포하지 않습니다.신상품은 폐업 전까지 재구성된 유통업체 재고에서만 나온다. 신상품 목록으로 리뉴얼, 수리, 재 포장된 유닛은 판매하지 않는다.당신은 아직 MR-J2S-B 드라이브를 실행하는 기계에 대한 예비 부품을 준비하는 경우, 진짜 새로운 재고가 지금 사용가능합니다.

Q: MR-J2S-20B는 모션 컨트롤러 없이 Q 시리즈 PLC와 사용할 수 있나요?

A: 직접적으로 아닙니다. MR-J2S-20B는 SSCNET를 통해 통신합니다. 이는 호환 가능한 Mitsubishi 모션 컨트롤러가 필요하며 표준 Q 시리즈 CPU가 아닙니다. 지원되는 SSCNET 컨트롤러는: Q172CPU ((N),Q173CPU (N), A172SHCPU(N), A173UHCPU, A1SD75M, QD75M. 표준 Q 시리즈 CPU (QCPU) 는 SSCNET 포트가 없으며 MR-J2S-20B를 명령할 수 없습니다.당신의 시스템이 동작 모듈이없는 표준 Q 시리즈 PLC를 사용하는 경우, -A 후승 모델 (MR-J2S-20A) 은 전용 위치 모듈에서 펄스 트레인 명령을 받아들이기 때문에 적절한 변형입니다.

Q: 이 드라이브가 현재 생산 모델로 대체되어야 할 때 이동 경로는 무엇입니까?

A: 미쓰비시는 정의된 업그레이드 경로를 지원합니다.MR-J4-20B-RJ020 (J4 시리즈 증폭기) 는 MR-J4-T20 변환 장치와 결합하여 J4 증폭기를 기존 MR-J2S-B SSCNET 네트워크에 연결할 수 있습니다.이것은 모션 컨트롤러를 교체 할 필요가 없다는 것을 의미합니다변환 단위는 원래 SSCNET와 J4 증폭기의 SSCNET III/H 인터페이스 사이의 프로토콜 번역을 처리이것은 컨트롤러 교체가 실용적이지 않은 MR-J2S-B 시스템을 실행하는 기계에 대한 공식적으로 지원되는 마이그레이션 경로입니다.

질문: MR-J2S-20B의 경보 기록을 읽고 삭제하는 방법은?

A: 정면 디스플레이에 AL.XX 형식으로 알람 코드를 표시합니다. 20B에서 가장 자주 발생하는 코드는: AL.10 (하압 ∙ 공급 전선 및 전압 확인), AL.30 (재생 과전압 ∼ 너무 빠른 느림 또는 재생 용량이 충분하지 않음), AL.32 (장압 ∙ 공급 전압 및 느림 램프 확인), AL.50 (장압 ∙ 엔진 크기와 열 조건을 확인) 및 AL.16 (엔코더 오류) CN2 인코더 케이블 및 커넥터를 검사하십시오.. 알람 역사 마지막 6 개의 오류를 저장합니다. 소프트웨어를 통해 읽기 또는 역사를 지우기 위해 PC를 CN3 RS-232C 포트에 연결하고 MR 구성기를 사용 하 여그리고 각 여행 시에서의 운영 데이터전면 패널의 경보 정렬은 MR-J2S-B 사용 설명서에서 설명된 SET 버튼 순서를 통해 수행됩니다.

Q: 200W 등급이 이 드라이브에 외부 재생 저항이 필요하다는 것을 의미합니까?

A: MR-J2S-20B는 내장 재생 저항을 포함하지 않습니다.가벼운 재생 부하를 가진 애플리케이션에서 ∼ 평면 축은 중저도의 관동력과 중저도의 느림률을 갖습니다 ∼ 내부 재생 회로는 에너지를 방출하지 않고 처리합니다빈번하고 빠른 가속 주기, 높은 부하 관동성 또는 중력이 내리막길에 지속적인 재생 부하를 제공하는 수직 축을 가진 응용 프로그램외부 재생 옵션 저항이 추가되어야 합니다.- 1없이, 무거운 재생 부하 AL.30 (재생 과전압) 에 드라이브를 작동합니다.그리고 응용 프로그램에서 필요한 경우 적절한 재생 옵션을 추가합니다..

마지막 말씀

MR-J2S-20B는 당신이 의존하는 기계에 대한 부품 재고를 유지하는 가장 좋은 주장 중 하나입니다.그리고 새로운 재고가 희소화됨에 따라 공급하기가 정말로 어렵습니다.이 드라이브를 중심으로 만들어진 장비를 관리한다면, 실용적인 결정은 간단합니다.

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