미쓰비시 HC-UF43K (HCUF43K) MELSERVO HC 시리즈 400W AC 서보 모터, 키 샤프트, 평면형, IP65

당신 이 얻는 것

부문 번호:HC-UF43K / HC-UFS43K (HCUF43K)시리즈:미쓰비시 MELSERVO-J2S HC-UF 시리즈분류:낮은 관성, 중소 용량 AC 브러시리스 서보 모터

짧은 버전

FANUC 또는 MELSERVO 시대의 기계 도구, 로봇 세포 또는 J2S 후대의 일반 목적 운동 시스템을 실행하면미쓰비시 HC-UF43K400W의 브러쉬 없는 AC 서보 모터입니다. Mitsubishi의 평면 HC-UF 제품군입니다.정밀 공급 축 작업을 처리 할 수있는 충분한 용량17비트 절대적 인코더가 장착되어 있어 전원이 가동될 때마다 홈링 사이클 없이 기계가 어디에 있는지 알 수 있습니다.

모델 명칭의 "K"는키가 있는 셰프트이 변종에는 브레이크가 내장되어 있지 않습니다.따라서 수평 축 응용 프로그램 또는 축 부하가 정지 상태에서 위치 유지를 필요로하지 않는 위치에 사용됩니다..

기술 사양

평면형 구조 - 왜 중요 합니까?

미쓰비시는 HC-UF 시리즈를 기존의 실린더식 서보 모터와 비교했을 때 뚜렷하게 낮은 축 깊이로 설계했다. That flat body isn't just cosmetic — it's a practical dimension that opens up installation options in confined machine tool enclosures where a standard-length motor simply won't clear an adjacent casting, 공 나그네트, 또는 구조 구성원.

The 122mm overall depth (shaft-through length excluded) gives machine builders a usable envelope that the HC-KFS and HC-MFS cylindrical series motors of the same 400W class cannot match in tight installations작은 수직 가공 센터, 수평 탭 기계, 그리고 각 밀리미터의 껍질이 계산되는 다자 축 전송 장비에서,HC-UF의 프로필은 OEM에 대한 지속적인 디자인 선택을 만들었습니다.

17비트 절대적 인코더

HC-UF43K에 장착된 인코더는17비트 절대 시리즈 펄스 코더1 셰프트 회전당 131,072 회전과 같습니다.

결의.3,000 rpm에서 10mm 피치 볼 스크루를 1:1 결합을 통해 운전하면, 제어 시스템의 위치 해상도는 약 0.076 마이크로미터로 나타납니다.그 종류의 granularity는 J2S servo 시스템의 단단한 위치 반복성과 윤곽 응용 프로그램에서 부드러운 낮은 속도 다음 오류 성능을 가능하게 하는 것입니다.

절대적인 유지인코더 타입은 절대적인 것이지 점진적인 것이 아닙니다. Position data is retained across power cycles through the battery backup system in the MR-J2S amplifier — a CR2032 battery in the amplifier's battery holder maintains the counter memory when control power is off기계가 다시 시작되면 모든 축이 정확히 어디에 있는지 알 수 있습니다. 참조-귀환 순서, 홈링 사이클, 생산 지연이 없습니다.이것은 주기 시간으로 직접 번역되고 각 교대 시작 또는 전력 복원 이벤트에서 운영자 상호 작용을 줄입니다..

증폭기 배터리가 완전히 충전되거나 모터가 꺼질 때 꺼질 경우절대 위치 데이터가 손실되고 기계가 정상 자동 작동으로 돌아가기 전에 수동 참조점 재설정을 필요로 합니다.증폭기는 전압이 중요한 수준으로 떨어지기 전에 배터리 경고 알람을 표시합니다. 2 ~ 3 년 사이클에 대한 일상적인 배터리 교체로이 시나리오가 방지됩니다.

호환되는 세르보 증폭기 (MR-J2S 시리즈)

HC-UF43K는MR-J2S 40A급모든 인터페이스 변종의 증폭기:

증폭기-모터 페어링은 현재 클래스와 모터 시리즈에 의해 고정됩니다. Do not substitute a higher or lower current class amplifier without verifying the motor ID parameter table — an incorrect motor ID setting in parameter 0 will cause the servo to run with incorrect gain and current limit settings, 이는 모터가 낮은 속도로 작동하는 것처럼 보이더라도 불안정성 또는 매개 변수 경보 장애를 일으킬 수 있습니다.

이 모터가 설계된 축 응용 프로그램

CNC 기계 도구 입력 축 X, Y, Z 작은 형식의 가공 센터에서.400W 출력 및 4,500 rpm 최대 속도는 중간 테이블 부하와 짧은 축 이동과 함께 작은 수직 및 수평 기계 센터에서 전형적인 전체 공급 속도 범위를 커버합니다.평평한 몸은 공 나사-모터 인터페이스 주위에 이러한 기계가 종종 사용하는 컴팩트 장에 적합.

보조 위치 축.로터리 인덱스 테이블, 자동 도구 교환기 위치 드라이브, 팔레트 셔틀 액추어터, 그리고 비슷한 주기적 직무 축은 자연스러운 적합성입니다.절대적인 인코더는 이러한 축에 전용 홈링 순서 필요를 제거, PLC 논리를 단순화하고 작업 부품을 변경하는 사이클 시간을 줄입니다.

조립 자동화와 로봇 기구이차전기 모터 조합의 추가 부피 없이 콤팩트하고 고해상도 위치 축이 필요한 경우HC-UF43K는 MELSERVO J2S 기반 모션 시스템에 깔끔하게 통합되는 작은 패키지에 직접 위치 설정 기능을 제공합니다..

반도체 및 전자 제조 장비낮은 로터 관성 (0.365 × 10−4 kg·m2) 는 점에서 지점으로 이동 한 후 빠른 정착을 지원합니다.

재고, 새 유닛 주문 하기 전 에 알아야 할 것

HC-UF43K / HC-UFS43K는생산이 중단된 미쓰비시 부품미쓰비시 일렉트릭은 오랫동안 이 시리즈의 새로운 유닛을 생산하지 않았습니다.J2S 플랫폼 고객들을 MR-J4 시리즈와 MR-JE 시리즈로 전환한 후현재 시장에서 사용할 수 있는 유닛은 합법적인 공급 채널에서 나온 새로운 오래된 재고입니다. 일본에서 제조된 본래 공장 패키지에 있는 Mitsubishi Electric의 정품 제품입니다.

두 가지 결론이 나온다. 첫째, 검증된 신상품은 진짜 신상품이고, 갱신되지 않고, 수리되지 않고, 원래의 공급과 같은 성능과 신뢰성을 가지고 있다. 둘째,재고가 얼마 되지 않습니다.전 세계 공급망의 현재 합법적 인 재고가 소비되면새로운 OEM 유닛은 더 이상 사용할 수 없으며 남은 조달은 리모델링 또는 수리된 유닛에만 제한됩니다.J2S 시대 기계의 함대를 유지하는 사용자에게는,중요한 세로 모터 전력 공급을 준비하는 것은 계획되지 않은 정지 시간에 대한 간단한 보험입니다. 리뉴얼된 단위의 납품 시간은 몇 주까지 늘어날 수 있습니다..

처리 및 보관 설명서

HC-UF43K는 정밀 장치입니다. 몇 가지 실용적인 점:

장착 시, 셰프트가 고르지 않은지 확인하기 전엔 모터 샤프트와 볼 스크루 사이에 딱딱한 결합을 사용하지 마십시오.미쓰비시는 결합 인터페이스에서 공 나사 샤프트의 실행을 0으로 유지해야 합니다.01mm 또는 그 이하 이 접점에서 잘못된 정렬은 모터의 앞 베어링에 주기적인 방사선 부하를 발생시켜 베어링의 서비스 수명을 단축하고 인코더 신호에 순환적인 잡음을 가져올 수 있습니다.

가능한 경우 전원 케이블과 인코더 케이블을 아래로 향해서 모터를 설치하거나 연결 장치에 도달하기 전에 케이블에 방울 루프를 제공하십시오.이것은 연결체에 케이블 재킷을 따라 유체의 추적을 방지IP65 등급은 모터 하우스를 포함합니다. 습한 환경에서 완전히 효과적이기 위해 올바른 커넥터 좌석과 케이블 라우팅에 달려 있습니다.

연결 설치를 하는 동안 샤프트 또는 인코더 하우스를 절대 때리지 마십시오. 인코더는 후면 베어링 뒤에 바로 장착된 광학 정밀 장치입니다.인코더 디스크 또는 PCB에 전송되는 모든 충격은 짧은 기능 검사에서 즉시 눈에 띄지 않을 수있는 손상을 유발할 수 있지만 부하 하에서 위치 오류 또는 경보 오류로 나타날 수 있습니다..

HC-UF 시리즈 변수 참조

모든 변종은 동일한 400W 출력, 1.3Nm 등급 토크, 3,000rpm 등급 속도, 17비트 인코더 및 80×80mm 플랜지를 공유합니다.

FAQ

Q1: HC-UF43K와 HC-UFS43K의 차이점은 무엇입니까? 그리고 어느 하나가 내 기계에서 다른 것을 직접 대체 할 수 있습니까?

HC-UF43K 및 HC-UFS43K는 기능적으로 동일한 모터입니다. "UF" 및 "UFS" 두 명 모두 Mitsubishi의 HC 시리즈 내의 평면형 (슬림 프로필) 모터를 의미합니다.HC-UFS의 "S"는 때때로 특정 가늘한 몸 구조를 표시하는 데 사용됩니다.둘 다 동일한 400W 출력, 1.3Nm 등급 토크, 3,000rpm 등급 속도, 17-비트 절대 인코더, 키 직선 샤프트, 80×80mm 플랜지 차원을 가지고 있습니다. 현장 서비스 연습에서,이 두 부분 번호는 직접 대체로 취급됩니다.. 당신의 기계의 문서 또는 축 모터 라벨 HC-UF43K를 표시하고 당신은 HC-UFS43K 주식을 소싱 (또는 반대로) 하는 경우, 단위는 기계적으로 적합합니다, 같은 케이블로 전기적으로 연결,그리고 매개 변수 변경 없이 올바르게 작동.

Q2: 내 기계는 MR-J2S-40A 증폭기를 사용합니다. HC-UF43K 모터를 교체 한 후 축이 불규칙하게 움직이며 다음 오류 경보를 생성합니다. 먼저 무엇을 확인해야합니까?

모터 교환 후 이 특정 증상의 가장 흔한 원인은 서보 증폭기 매개 변수에서 잘못된 모터 ID 설정입니다. MR-J2S-A 시리즈에서 매개 변수 No.0 (모터 선택) 는 HC-UF43 / HC-UFS43 모터 모델에 해당하는 값으로 설정되어야 합니다.만약 매개 과정에서 매개 변수가 정정되지 않았거나 재설정되지 않았다면, 증폭기는 여전히 이전 모터 타입에 맞게 구성될 수 있습니다.증폭기의 매개 변수 단위 또는 MR 컨피구레이터 소프트웨어를 통해 서보 매개 변수 초기화를 수행합니다., 올바른 모터 모델을 선택 하 고 저장 하 고 전력 사이클 시스템. 또한 U/V/W 전력 선과 인코더 케이블이 구부러진 핀 없이 완전히 앉아 있는지 확인.느슨한 인코더 커넥터는 제어 수준에서 이득 관련 다음 오류와 동일하게 표시되는 어지러운 위치 피드백을 생성합니다..

Q3: HC-UF43K는 중단된 것으로 나열되어 있습니다. 새로운 단위는 여전히 정품 미쓰비시 전기 제품이며 보증 및 수명에 대한 의미는 무엇입니까?

HC-UF43K의 신품은 일본에서 생산된 정품 Mitsubishi Electric 제품입니다.하지만 이는 기존의 신규 재고가 현재 생산 재고보다 하찮다는 것을 의미하지는 않습니다.원래 포장 된 진정한 새로운 단위는 전체 지정 사양에 따라 수행 할 것이며 새로운 세르보 모터와 동일한 서비스 수명을 제공 할 것으로 예상 할 수 있습니다.환경 및 부하 등급에 맞게 올바르게 설치되고 작동하는 경우새로운 HC-UF43K 재고를 제공하는 합법적인 유통업체는 재건된 유닛이 아니라 검증된 공급망 재고에서 판매합니다.원본 미쓰비시 일렉트릭 패키지와 검증 가능한 소스를 찾으십시오.생산 중단 상태는 실질적으로 공급이 보충되지 않는다는 것을 의미합니다. 전 세계 새로운 물량이 고갈되면 리뉴얼 된 단위만 사용할 수 있습니다.일반적으로 더 높은 비용과 더 긴 납품 시간.

Q4: HC-UF43K는 새로운 MR-J4 시리즈 증폭기와 함께 사용할 수 있습니까? 아니면 MR-J2S에 잠겨 있습니까?

HC-UF43K는 MR-J4 증폭기와 호환되지 않으며 직접 연결할 수 없습니다.MR-J4 시리즈는 다른 인코더 프로토콜과 커넥터 인터페이스를 가진 HG 시리즈 서보 모터에 설계되었습니다미쓰비시의 변환 하드웨어 (특히 MR-J4-B-RJ020 및 MR-J4-T20 SSCNET 기반 시스템 조합) 를 통해 마이그레이션 경로가 있습니다.기존 MR-J2S-B SSCNET 기반 모션 컨트롤러 시스템 내에서 MR-J4 증폭기를 작동하도록 허용하지만 여전히 HG 시리즈 모터를 구동합니다., HC 시리즈가 아닙니다. HC-UF43K 모터에 머물러 있어야하는 기계에 대해 MR-J2S 증폭기 시리즈는 올바른 드라이브 플랫폼으로 남아 있습니다. 전체 드라이브 업그레이드가 계획되는 경우,표준 미쓰비시 마이그레이션 경로는 증폭기와 모터를 함께 교체하는 것입니다.: MR-J4 증폭기가 동등한 토크 클래스에 해당하는 HG-KR 또는 HG-SR 시리즈 모터와 결합됩니다.

Q5: 새로운 HC-UF43K 유닛을 유지보수 부품으로 보관하는 특별한 보관 요구 사항이 있습니까? 그리고 인코더가 확인되기 전에 얼마나 오래 보관 할 수 있습니까?

새 유닛은 0°C에서 +40°C (운영 범위) 사이의 건조한 곳에 보관하거나 단기 보관을 위해 +70°C까지 보관하십시오.세르보 모터의 장기 저장에 대한 두 가지 실용적인 관심사는 지방이 이동하고 광적 인코더 집합입니다.베어링 지방은 긴 정적 기간에 걸쳐 정착 할 수 있습니다. 이는 오랜 저장 후 마찰이 일시적으로 증가하여 몇 회전 이내에 정상화 될 수 있습니다.화살표는 보관 기간 동안 3 ~ 6 개월마다 수 회전을 통해 손으로 회전해야합니다.HC-UF 시리즈의 인코더 집합은 저장 중 유지 관리가 필요하지 않은 밀폐 광 단위입니다.하지만 2년 이상 보관된 유닛은 기능적 인코더 검증 테스트를 받아야 합니다, B 및 Z 단계 신호는 기계에 설치되기 전에 깨끗하고 사양에 해당합니다. 이것은 정적 저장소에 있던 모든 정밀 인코더에 대한 표준 관행입니다.그리고 모터가 이미 기계에 장착된 후에 저장 관련 인코더 문제를 발견하는 시나리오를 피합니다..