미쓰비시 HC-SFS3524 (HCSFS3524) MELSERVO J2S 3.5kW AC 서보 모터, 400V 클래스, 직축, IP65

부품 식별

부문 번호:HC-SFS3524 (HCSFS3524)

시리즈:미쓰비시 MELSERVO-J2S HC-SFS 시리즈

분류:중형 관성, 중형 용량 AC 브러시리스 서보 모터

전압급:400V (HC-SFS352 200V 동등한 것과 구별)

다른 종류 의 서보 모터

산업 자동화에서 대부분의 서보 모터는 소킬로와트 범위에서 작동합니다.미쓰비시 HC-SFS3524그 엔진이 아닙니다.3.5kW 연속 출력그리고16.7 Nm 등급 토크, 이것은 실제 부하를 운반하는 축을 위해 만들어진 기계 도구 수준의 서보 모터입니다. 무거운 프레싱 스핀들 샐러드, 큰 회전 작업 홀딩 테이블, 멀티 팔렛 전송 시스템,압축-브레이크 형성 축에서 위치 정확성과 지속적인 출력 토크가 모두 중요합니다..

HC-SFS 시리즈는 Mitsubishi의 MELSERVO J2S 라인업에서 구체적이고 의도적인 위치를 차지합니다.HC-KFS 및 HC-MFS 시리즈가 빠른 포인트-포인트 사이클을 가진 극저 및 낮은 관성 애플리케이션에 최적화 된 경우, HC-SFS는중형 관성설계 ∼ 최소 관동성에서 최대 가속 반응보다는 변수 부하에서 안정성 및 원활한 지속적인 토크 전달을 위해 조정된로드 인어티와 모터 인어티의 비율이 자연적으로 더 높은 애플리케이션, SFS 시리즈의 로터 디자인은 높은 관성 부하를 싸우는 낮은 관성 모터보다 더 나은 폐쇄 루프 안정성과 조용한 작동을 제공합니다.

부분 번호의 "24"는400V 전원급 변수- 200V AC로 작동하는 HC-SFS352의 전기적으로 동등한 모터입니다. 두 모터에 대한 모든 것이 기계적으로와 자기적으로 동일합니다.플랜지 크기400V 버전은 단지 전류의 절반을 (8.6A 대 17A 등급) 공급 전압의 두 배에서 400V 3 단계 인프라가 표준인 설비에 대한 실용적 고려 사항특히 유럽과 아시아의 산업 시설에서

기술 사양

토크-속도 관계: 실제 로 숫자 들 이 의미 하는 것

16.7 Nm의 가속 모멘트는 이 모터가 지속적으로 공급하는 것입니다.50.1 Nm모터가 짧은 시간 동안 생성할 수 있는 피크입니다: 축 시작에서 가속 폭발, 위치로 느림, 절단 입구에서 짧은 과부하.

이 두 숫자 사이의 비율은 HC-SFS 시리즈 설계의 특징입니다.엔진은 연속 정량 토크의 거의 세 배로 가속 할 수 있습니다., 휴식에서 피드 레이트까지의 시간을 단축하고 다시 휴식으로 돌아갑니다. 실용적인 결과는 낮은 관성 모터가 필요없이 빠른 축 안정화입니다.

2,000 rpm의 명목 속도에, 이 모터는 고속 스핀드 애플리케이션보다는 공 나사 및 기어 드라이브에 직접 결합하도록 최적화되었습니다.전형적인 설치 HC-SFS3524를 직접 10mm 또는 20mm 피치 공 나선에 연결 할 수 있습니다: 2000 rpm에서, 그들은 중간 형식의 기계 도구의 빠른 가로 범위 내에서 각각 20m/min 및 40m/min의 선형 이동 속도를 생산합니다.

400V 클래스

HC-SFS3524 (400V) 와 HC-SFS352 (200V) 의 선택은 성능 문제가 아닙니다. 둘 다 동일한 기계 출력을 제공합니다. 그것은 인프라 문제입니다.

3단계 400V 전원 공급은 EU, 아시아의 대부분 지역 및 다른 지역의 많은 현대 산업 시설에서 표준 전압입니다.200V 대신 400V 공급에서 5kW 서보 축은 공급 전류는 전체 부하에서 대략 반으로 감소, 이는 모터 파워 허니에 더 작은 케이블 가로 절단을 사용할 수 있으며 드라이브 캐비닛과 기계 축 사이의 긴 케이블 도중의 저항 손실을 줄입니다.여러 HC-SFS3524 모터가 동시에 작동하는 다축 기계에서, 누적적인 케이블 사이즈 혜택이 의미있게됩니다.

해당 400V 서보 증폭기MR-J2S-350A4(일반용 인터페이스) 또는MR-J2S-350B4(SSCNET 버스 인터페이스) 같은 400V 3단계 공급 장치에서 사용되며, 모든 드라이브 체인이 단계 다운 트랜스포머가 필요하지 않고 시설의 전력 인프라와 일치합니다.

호환 가능한 세르보 증폭기

네 가지 증폭기 변종 모두 400V 클래스에서 3.5kW로 등급된다. SSCNET 버스 B4 변종은 Mitsubishi Q 시리즈 또는 A 시리즈 모션 컨트롤러를 실행하는 기계에 표준 선택이다.모든 서보축이 개별 펄스 트레인 케이블이 아닌 고속 광섬유 SSCNET 네트워크를 통해 통신하는 경우A4 일반용 변종은 펄스 트레인 또는 아날로그 속도/토크 명령을 받아 독립 또는 미쓰비시 제어기 구성에 적합합니다.

이 모터 가 사용 되는 곳

CNC 가공 센터 주축HC-SFS3524는 중간 및 큰 수직 가공 센터의 X/Y/Z 축에 적합한 토크 및 속도 클래스에 해당합니다.주축 드라이브 관동력이 비중이 있고 절단 부하의 연속 토크는 빠른 경사 속도만큼 중요합니다..

수평 가공 센터 팔레트 및 회전 축팔레트 인덱싱, 무덤 스타인 스타일의 네 번째 축 드라이브 및 큰 회전 테이블 위치 축은 지속적인 토크와 인덱스 된 위치에 정확한 정착을 요구합니다.중간 관성 SFS 설계는 이러한 축이 필요로 하는 부하 안정성을 제공합니다, 그리고 17비트 절대적 인코더는 각 팔레트 전송 또는 셔프트 시작 후 홈링 사이클이 필요하지 않다는 것을 의미합니다.

압축 브레이크 및 굽기 기계 역측정 드라이브역측정축은 무거운 뒷받침을 형성 스트로크에 정확하게 배치하고 커브 사이에 후퇴하고 다시 배치해야합니다.7 Nm 연속 토크와 탄탄한 176mm 플랜지는 이러한 종류의 작업에 대한 기계적 기초를 제공합니다.

산업용 로봇 관절과 랜트리 축높은 효용량 로봇 손목과 어깨 관절, 그리고 가트리 전송 시스템은 프로세스 스테이션 사이에 무거운 작업 부품을 이동, HC-SFS3524의 토크 앙벨로프에 잘 맞습니다.400V 공급 클래스는 로봇 인프라에서 표준입니다..

전송 기계와 멀티 스테이션 인덱싱 라인셔틀 또는 로터리 인덱싱 메커니즘을 갖춘 전송 기계는 생산 교대 동안 무거운 고정 장치를 반복적으로 가속시키고 느리게해야하는 축을 사용합니다.SFS 시리즈의 지속적인 작업 하에서의 열 내성은이 작업 클래스에 대한 실용적인 선택으로 만듭니다..

절대적 인코더: 홈링 없이, 모든 시작

HC-SFS3524에 내장된 17비트 절대 인코더는 MR-J2S-350A4/B4 증폭기에 배터리 백업을 통해 전력 주기에 걸쳐 위치 데이터를 유지합니다.기계가 다시 시작되면계획된 유지보수 또는 계획되지 않은 전력 차단컨트롤러는 기계가 자동 작동을 재개하기 전에 참조-귀향 순서를 실행할 필요가 없습니다.

가공 센터 또는 전송 라인에서 3.5kW 축을 위해, 이것은 사소한 편의성이 아닙니다. 큰 축에서 참조-귀환 사이클은 축 이동 및 검색 속도에 따라 30 ~ 90 초가 걸릴 수 있습니다.다중축 기계의 모든 축을 통해 곱하기, 그리고 각 시작에서 절약 된 시간 ∙ 또는 교대 동안의 모든 전력 복원 이벤트 ∙ 생산의 몇 주와 몇 달 동안 빠르게 축적됩니다.

절대적인 위치는 증폭기에 있는 표준 3.6V 리?? 배터리로 유지됩니다.미쓰비시 는 전압 이 유지 한계 이하 로 떨어지는 것 을 방지 하기 위해 약 3 년 간 주기로 배터리를 교체 하는 것 을 권고 한다증폭기는 전압이 중요한 지점에 도달하기 전에 배터리 경고 경보를 발사하여 예정된 교체에 대한 사전 통보를 제공합니다.

HC-SFS35 가족: 변종 참조

모든 변종은 동일한 토크, 속도, 인코더 및 플랜지 사양을 공유합니다. 후자는 일관된 패턴을 따르고 있습니다. "24"는 400V 클래스를 나타냅니다. "B"는 전자기 브레이크를 나타냅니다."K"는 키웨이 샤프트를 나타냅니다..

처리, 설치 및 보관

부착중입니다.HC-SFS3524는 키웨이가 없는 직축축을 사용한다. 공 나사 또는 기어 드라이브에 연결하려면 키웨이 배열보다는 마찰 클램핑 방식의 샤프 커플링이 필요하다. The run-out at the coupling interface should be verified before final tightening — Mitsubishi's installation guidance for the SFS series specifies that ball screw shaft run-out at the motor coupling should be kept to 0.01mm 또는 그 이하로 모터의 앞 베어링에 주기적인 방사선 부하를 방지하기 위해.

장착 방향모터는 어떤 방향에서도 장착할 수 있습니다.미쓰비시의 사용 설명서는 시간이 지남에 따라 셰프트를 추적하고 오일 밀폐를 통과하여 베어링 하우징으로 오일 또는 절단 유체를 방지하기 위해 밀폐 또는 장벽을 제공하는 것이 좋습니다..

케이블 라우팅모터 전원 케이블과 인코더 케이블을 연결 장치에 도달하기 전에 아래로 떨어지는 루프로 라우팅하십시오.이것은 케이블 자켓을 따라 모세혈관 작용에 의해 커넥터 몸으로 유체가 지시되는 것을 방지IP65 등급은 모터 바디만 아닌 올바른 커넥터 연결에 달려 있습니다.

저장소유지보수 부품으로 보관되는 새로운 유닛은 응축 위험에서 벗어나 -15°C에서 +70°C 사이의 실내에서 보관해야합니다.모터 샤프트는 장시간 저장 기간 동안 베어링 지방 분포를 유지하기 위해 3 ~ 6 개월마다 몇 회전을 통해 수동으로 회전해야합니다.2 년 이상 보관 된 단위는 설치 전에 인코더 신호 검사를 받아야합니다.

FAQ

Q1: HC-SFS3524과 HC-SFS352의 차이점은 무엇이며, 같은 기계에서 상호 교환적으로 사용할 수 있습니까?

HC-SFS3524과 HC-SFS352는 기계적, 자기적으로 동일한 모터입니다. 같은 3.5kW 출력, 같은 16.7Nm 등급 토크, 같은 2,000 rpm 등급 속도, 같은 17비트 인코더, 같은 176×176mm 플랜지,동일한 IP65 등급유일한 실질적인 차이점은 공급 전압 클래스입니다: HC-SFS352는 200V AC 클래스 공급 장치에서 작동하며, HC-SFS3524는 400V AC 클래스 (380V ∼ 480V 3단계) 에 등급됩니다.그들은 새로운 공급 전압 클래스에 맞추기 위해 서보 증폭기를 변경하지 않고 교환되지 않습니다. 200V 클래스 MR-J2S-350A 증폭기와 결합된 HC-SFS3524는 작동하지 않습니다. 증폭기는 400V 클래스 변종 (MR-J2S-350A4 또는 동등) 이어야합니다.1번 전압급에 특별히 배선된 기계에, 두 모터 사이의 전환은 전 동력 시스템 ∙ 증폭기, 전원 공급 및 케이블 ∙가 새로운 모터의 등급 전압과 일치하는지 확인해야합니다.

Q2: 어떤 미쓰비시 서보 증폭기가 HC-SFS3524와 호환되며 SSCNET 버스 변종에는 다른 모터 설정 매개 변수가 필요한가?

HC-SFS3524는 MR-J2S-350 증폭기 가족의 모든 400V 클래스 변형과 호환됩니다: MR-J2S-350A4 (일반용 아날로그/펄스 인터페이스), MR-J2S-350B4 (SSCNET),MR-J2S-350CP4 (중심 위치 설정), 그리고 MR-J2S-350CL4 (완전 폐쇄 루프).모터는 초기화 중에 엔코더 통신을 통해 증폭기로 자동으로 식별됩니다. 올바른 모터 타입 매개 변수 (매개 변수 No. 0) 확인됩니다. 세르보 가이드 설정, 전자 기어 비율,및 절대 위치 매개 변수는 구동 인터페이스가 펄스 트레인 (A4) 또는 SSCNET (B4) 여부에 관계없이 동일하게 구성됩니다.두 가지에 공통된 주요 시공 단계는 초기 연결 후 서보 매개 변수 초기화를 수행하는 것입니다.그 다음은 축에 기준 홈 위치가 설정되면 절대 위치 카운터를 확인합니다..

Q3: HC-SFS3524는 키웨이가 없는 직선 샤프가 있습니다. 공 나사 드라이브에 어떤 결합 배열을 사용해야 하며, 딱딱한 결합이 사용되면 어떻게 될까요?

HC-SFS 시리즈에 대한 Mitsubishi의 자체 사용 설명서는 모터 샤프트와 볼 스크롤 사이에 딱딱한 결합을 사용하지 않도록 명시적으로 경고합니다.딱딱한 결합은 모든 오차를 전달합니다, 광선 또는 각 直接 모터의 앞 베어링과 볼 스크루의 지원 베어링에 주기적인 부하로.설치 중에 눈에 보이지 않는, 라이어 서비스 수명을 크게 줄이고 세르보 루프에서 속도 소음으로 표시되는 인코더 신호에 주기적인 파장을 도입 할 수 있습니다.올바른 해결책은 반작용없이 토크를 전송하는 동안 작은 오차를 수용하는 유연한 결합입니다턱형, 디스크형, 또는 펄프형 서보 커플링이 모두 일반적으로 사용됩니다. 특정 응용 프로그램에서 딱딱한 커플링이 딱딱한 이유로 사용되어야 할 경우,미쓰비시는 구슬 나사 셰프트가 결합 인터페이스에서 0에서 확인되도록 요구합니다.최종 조립 전에 0.01mm 또는 그보다 작다. 시각 검사보다는 적절한 다이얼 표시기를 검사해야 하는 정확도 수준.

Q4: 이 모터는 생산이 중단된 것으로 등록되어 있습니다. 새-고래 주류는 여전히 정품 미쓰비시 전기 제품이며 구매자는 구매하기 전에 무엇을 확인해야합니까?

네, 새 낡은 주식 단위는 원래 사양에 따라 일본에서 제조된 Mitsubishi Electric의 정품 제품입니다."제공 중단"은 Mitsubishi가 J2S 시리즈의 새로운 단위를 더 이상 생산하지 않는다는 것을 의미합니다., 기존 재고가 어떤 방식으로도 저하되거나 위조된 것은 아닙니다. 구매 할 때 실용적인 고려 사항은 간단합니다:유닛이 원래 미쓰비시 전기 패키지로 제공되는지 확인합니다., 표지판에 올바른 부품 번호가 표시되어 있는지 확인합니다 (HC-SFS3524, HC-SFS352 또는 HC-SFS3524B와 같은 변형이 아닌) 그리고 공급 업체와 장치가 적절한 조건에서 보관되었는지 확인합니다..가장 신뢰성 민감한 애플리케이션의 경우 구매자는 공급자에게 기본 기능 테스트를 수행하도록 요청할 수 있습니다.단열 저항은 사양에 따라HC-SFS3524는 중요한 기계 축에 사용되는 무거운 용량 모터이기 때문에이 수준의 배송 전 검증이 합리적인 예방 조치입니다..

Q5: 기계 축에 HC-SFS3524 모터를 교체 한 후, 서보 드라이브는 절대 위치 손실 경보를 표시합니다. 정상적인 작동을 복원하기위한 올바른 절차는 무엇입니까?

절대 위치 손실 경보 모터 교체 후에 예상되고 정상입니다 새로운 모터 또는 증폭기에 문제가 있음을 나타내지 않습니다.새로운 모터의 17 비트 인코더가 기계의 기계적 제로 포인트에 대한 참조 위치를 아직 설정하지 않았기 때문에 경보가 발생이 기계의 정렬 및 절대 위치 작동을 복원하는 절차는 기계 제조업체의 구현에 따라 약간 다릅니다. 그러나 일반적인 순서는 다음과 같습니다.먼저 축이 안전하게 움직일 수 있도록 물리적으로 깨끗하다는 것을 확인합니다.: 경보를 확인하고 제어기를 수동 (JOG) 모드로 전환합니다. 기기의 참조 (홈) 포인트 또는 0 마크로 축을 이동하십시오.기계적 데이터에 대한 시각적 참조 또는 기계 제조업체가 정의한 제어된 참조-귀환 동작으로; 컨트롤러에서 위치를 확인 하 고, 다음 CNC 또는 PLC에 절대 위치 설정 명령을 실행 하 여 기계 제로 참조로 현재 인코더 수를 기록 합니다.이 참조가 확립되면, 경보가 맑고 절대적 인 인코더는 반복이 필요하지 않고 모든 후속 전력 주기에 걸쳐 위치를 유지합니다.위치 설정 단계에 대한 특정 매개 변수 또는 화면은 축에 대한 기계 제조업체의 유지보수 설명서에 문서화되어 있습니다..