미쓰비시 HC-MFS73BG2W5-S1 AC 서보 모터 750W, 브레이크, 1/25 정밀 감소 기어, 특수 샤프트

브랜드:미쓰비시 일렉트릭

시리즈:MELSERVO HC-MFS

플랫폼:MR-J2S

부문 번호:HC-MFS73BG2W5-S1 / HCMFS73BG2W5S1

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타협 할 수 없는 정밀 운동 을 위해 만들어졌기 때문 입니다

HC-MFS73BG2W5-S1는 미쓰비시 HC-MFS 제품군에서 더 구체적인 구성 중 하나를 대표하는 이유가 있습니다.750W의 극저담성 서보모터, 내장된 전자기적 유지 브레이크, 1/25 비율의 정밀 감소 기어 및 사용자 정의 샤프트 끝 기하학과 특수 샤프트 출력.이 특징들 각각은 더 간단한 변형에서 개별적으로 제공됩니다.이 네 가지 모터 집합체에서 함께 하는 것은 매우 신중한 엔지니어링 결정을 반영합니다.콤팩트 전력 전송, 낮은 속도의 높은 출력 토크, 표준 샤프트 기하학이 수용할 수 없는 특정 기계적 인터페이스.

기본 모터는 Mitsubishi의 MELSERVO J2S 플랫폼의 일부인 HC-MFS73B입니다. HC-MFS 가족은 극저하 관성 개념과 작은 물리적 형태 요인,이러한 모터를 특히 빠른 가속과 저속이 기계 처리량에 핵심이 되는 높은 사이클 자동화 작업에 적합하게 만드는 것750W의 연속적인 등급 출력으로 80×80mm 플랜지를 사용하면 모턴트 대 크기 비율은

G2 정밀 저하 기어 (1/25 비율) 와 전자기 브레이크를 장착하면, 이 구성은 기본 모터를 완전히 다른 것으로 변환합니다.고토크의 서보 액추에터, 전력 없이 위치를 유지하고 목적에 맞는 샤프를 통해 기계와 인터페이스를 합니다.이 장비는 설계된 장비에 대한 일반적인 대체품이 없습니다.

기술 사양

모터 바디 사양은 미쓰비시 전기 공장 자동화 아메리카 공식 제품 목록 및 미쓰비시 일반용 AC 세르보 지침서 (SH030052) 에서 얻었습니다.미쓰비시 전기 세르보 시스템 카탈로그에 따른 저하 기어 IP 등급.

줄여주는 기어 1/5 이 출력 토크 에 어떤 영향 을 미치는가

750W의 서보 모터를 1/25 정밀감축 기어와 결합하면 출력 샤프트에서 장치의 동작에 근본적인 변화가 발생합니다.엔진은 정상 작동 속도 범위에서 계속 회전 √ 변속기, 모터와 부하 사이에 위치, 그 속도를 줄이고 같은 비율로 사용 가능한 토크를 곱합니다.출력 샤프트는 출력 토크 같은 인수로 증가하는 동안 모터 샤프트의 속도의 25분의 1로 회전, 변속기 머리 자체 내부의 기계적 손실에 의해만 감소합니다.

실제 용어: 콤팩트한 껍질에서 높은 유지 모멘트를 필요로 하는 응용 프로그램 또는 높은 각 해상도를 가진 상당한 기계적 부하를 배치해야합니다.이 같은 통합된 모터 기어 장치의 장점감소 기어는 정밀 유형입니다. 표준 스퍼 기어 감소가 아닙니다. 즉 역반응은 위치 및 피드백-비판적 응용 프로그램에 적합한 수준으로 제어됩니다.기어하우스는 IP44 보호 등급이 있습니다., 고체 입자의 침입과 모든 방향에서 물 스프래싱에 방지엔진이 작동 중 냉각액 또는 공정 액체에 노출될 수 있는 산업 환경에 적합합니다..

기어 헤드가 공장에서 통합되고 모터가이 부품 번호로 완전한 조립으로 평가되기 때문에 사용자는 모터 샤프트에 별도의 기어박스를 공급하거나 정렬하거나 연결할 필요가 없습니다.정렬 및 결합은 공장에서 수행됩니다, 현장 조립과 함께 오는 기계 변수를 제거합니다.

전기전자 브레이크 (electromagnetic brake)

HC-MFS73B의 "B" 지명은 내장 된 전자기 유지 브레이크를 나타냅니다. 이것은 안전 및 유지 장치이며 동력 상태에서 모터를 중지하기위한 동적 브레이킹 메커니즘이 아닙니다.브레이크 코일이 활성화되면, 브레이크가 풀리고 모터 샤프트는 자유롭게 회전합니다. 브레이크에 대한 전력이 제거되면.

이 아키텍처는 중력 부하 또는 외부 힘이 모터가 전력을 끄거나 세르보 제어 기능을 잃으면 바람직하지 않은 움직임을 일으킬 수 있는 세르보 응용 프로그램에서 표준입니다. 수직 축,클램프 메커니즘, 회전 인덱싱 테이블, 그리고 기계가 멈출 때 정확히 위치해야 하는 모든 부하는 브레이크가 장착된 서보 모터의 자연스러운 영역입니다.

다음을 참고해야 할 설치 메모: 모터가 셰프트 끝을 위로 가리키면서 장착되면미쓰비시 자체 사용 설명서는 브레이크 플레이트가 작동 중에 가벼운 슬라이딩 소리를 낼 수 있다고 명시합니다. 이것은 설계의 정상적인 특성입니다., 결함 상태가 아닙니다.

17-비트 절대적 인코더 (Absolute Encoder)

이 모터에 장착된 17비트 절대적 인코더는 회전당 131,072개의 다른 위치를 제공합니다. 더 중요한 것은 절대적인 타입인이 모터 구성이 일반적으로 사용되는 응용 프로그램의 종류에 대한 구별은 상당히 중요합니다..

인크리멘탈 인코더는 알려진 시작 참조에서 위치 변화를 추적 할 수 있습니다. 전원이 손실되거나 기계가 중지되고 다시 시작되면,컨트롤러는 정상 작동을 재개하기 전에 위치 참조를 재설정하기 위해 축을 다시 설정해야 합니다.절대적 인 코더는 전원 순환에서도 전체 위치 정보를 유지합니다 전원이 복원되면 컨트롤러는 즉시 축이 어디에 있는지 알고 있습니다. 홈링 순환이 필요하지 않습니다.

여러 축을 가진 기계, 복잡한 장착장치 또는 안전에 중요한 프로세스에서 기본 위치를 놓치는 것이 도구 또는 제품에 손상을 줄 수 있습니다.절대적 인코더는 의미있는 운영 이점입니다.. It's also one of the features that distinguishes the HC-MFS73 series from lower-cost servo products — the 17-bit resolution and absolute feedback are characteristics of a motor built for precision industrial duty, 상품 자동화를 위한 것이 아닙니다.

호환 가능한 세르보 증폭기

HC-MFS73BG2W5-S1는 MELSERVO MR-J2S 플랫폼에서 작동합니다. HC-MFS73B 모터와 호환되는 것으로 확인 된 네 개의 증폭기는 다음과 같습니다.

올바른 증폭기 선택은 이 모터가 유지되고 있는 기계의 제어 구조에 달려 있습니다.MR-J2S-70B는 적절한 일치입니다. 독립 또는 펄스 트레인 제어 축은 MR-J2S-70A를 사용합니다. 당신은 기계의 본래 증폭기가 확실하지 않은 경우,주문하기 전에 기존 드라이브에 증폭기 모델 번호를 확인.

소싱 컨텍스트 OEM 중단, 잉여를 통해 사용할 수 있습니다

미쓰비시 일렉트릭은 전체 HC-MFS 및 HC-MF 모터 시리즈를 중단했습니다. 새로운 단위는 더 이상 제조되지 않으며 부품은 Mitsubishi 승인 된 활성 유통 채널을 통해 사용할 수 없습니다..새로운 상자 재고의 유일한 원천은 산업 과잉 및 과잉 재고 시장입니다. 원래 생산 라인에서 결코 설치되지 않은 단위.

이것은 정확히 이 구성이 필요한 구매자에게 중요합니다. 다른 모터 변종을 교체하는 브레이크를 제거,또는 W5/S1 특수 샤프트 사양 대신 표준 샤프트를 사용하는 것은 기존 기계의 단위를 교체 할 때 간단하지 않습니다기계적 인터페이스, 보유 행동, 그리고 기어 비율은 모두 원본 기계가 설계된 방법의 일부입니다.네임블릿에 올바른 후자 코드가 있는 것은 비슷한 대의 대체입니다이 목록에서 제공하는 것이 바로 그것입니다.

이 구성이 일반적으로 발견되는 응용 프로그램

전자기 브레이크, 1/25 정밀 축소 기어 및 특수 샤프트 출력 포인트의 조합은 낮은 출력 속도, 높은 출력 토크,안전 위치 유지, 및 특정 기계적 결합 기하학이 동시에 필요합니다. 일반적인 설치에는 다음이 포함됩니다.

조립 및 검사 장비의 회전 인덱싱 메커니즘은 제어되고 반복 가능한 각 단계가 필요하고 축이 연속 모터 전류 없이 단계 사이를 유지해야합니다.이전 세대의 미쓰비시와 HC 시리즈 서보 모터를 직접 관절 위치에서 사용하는 제3자 로봇 팔의 로봇 관절 작동 장치특수 목적의 기계 도구 축, 기어 가이드 서보가 전통적인 기어 모터 플러스 피드백 장치를 대체합니다.컨베이어 및 전송 기계 드라이브 위치 피드백과 브레이크를 유지하는 조합이 정확성과 안전성을 동시에 제공하는 경우.

포장 및 운송

이 유닛은신형, 원본 미쓰비시 일렉트릭 패키지, 모터와 인코더 커넥터가 방해되지 않습니다. 빠른 배송 옵션은 체크아웃에서 제공됩니다그리고 UPS 국제 익스프레스 서비스는 모두 발송에서 배달까지의 완전한 배송 추적을 제공합니다.주식 단위는 매일 운반 컷오프 전에 배치 된 주문에 대해 같은 사업 일 발송을 위해 준비됩니다.

FAQ

Q1: HC-MFS73BG2W5-S1는 중단된 것으로 나열되어 있습니다. 새 팩트 단위는 실제로 사용 가능하며, 이 맥락에서 "새"는 무엇을 의미합니까?

"제공 중단"은 Mitsubishi Electric이 이 부품의 생산을 종료했다는 것을 의미합니다. 더 이상 생산되지 않으며 활성 승인 채널을 통해 주문할 수 없습니다.그것은 공급망에서 그 부분이 더 이상 존재하지 않는다는 것을 의미하지 않습니다.산업용 장비의 사용 수명은 길습니다.그리고 원래 공장 생산은 종종 OEM가 라인을 중단하기 전에 잉여 및 산업 부품 유통업체에 의해 구매되거나 저장된 재고를 남겨두고 있습니다.새로운 HC-MFS73BG2W5-S1 박스는 원본 생산 라인에서 원본 커버, 라벨,그리고 문서도 그대로이 정확한 부품 번호를 필요로 하는 기계에 대해서는새로운 초과 단체는 모든 기능 및 기계적 측면에서 새로운 OEM 단위로 동등합니다..

Q2: HC-MFS73BG2W5-S1은 MR-J4 시리즈와 같은 최신 미쓰비시 서보 증폭기와 결합 할 수 있습니까?

MR-J4 증폭기와 직접 플러그 앤 플레이 호환성은 MR-J4가 다른 인코더 인터페이스 프로토콜을 사용하기 때문에 표준 구성에서 HC-MFS 모터에는 존재하지 않습니다. Mitsubishi Electric does offer MR-J2S-to-MR-J4 renewal tool kits (specifically the MR-J4-DU_B-RJ020 with associated renewal hardware) that are designed to allow MR-J4 amplifiers to drive older HC-series motors그러나 이것은 표준 배선 변경이 아닙니다. 그것은 특정 갱신 배선 및 매개 변수 구성을 포함한다.그리고 HC-MFS73B 모터는 재생 증폭기 쪽에서 소프트웨어 버전 호환성을 확인해야 하는 사람들 중 하나입니다증폭기 플랫폼을 업그레이드하는 것을 고려하는 경우, 조합에 참여하기 전에 Mitsubishi Electric 기술 지원과 정확한 갱신 도구 부품 번호를 확인하십시오.

Q3: 엔진이 정규 속도에 가동될 때 기어 샤프트에서 출력 속도는 얼마입니까?

모터가 3000 r/min의 명목 속도로 작동하고 G2 정밀 축소 기어 1/25 비율을 제공하면 출력 샤프트 속도는 120 r/min (3,000 ÷ 25) 이다. 최대 모터 속도는 4,500 r/min, 출력 샤프트는 180 r/min에 도달합니다. 이것은 가이드 헤드 출력에서 회전 속도입니다. 이것은 가동 된 기계 구성 요소에 연결되는 샤프트입니다. The servo amplifier and controller still command and monitor position and speed at the motor encoder — the gear ratio is a fixed mechanical relationship and the controller software must account for it in the motion profile calculations.

Q4: W5 및 S1 후자는 특별한 샤프를 나타냅니다. 설치에 대해 이것은 무엇을 의미하며 표준 샤프 버전이 대체 될 수 있습니까?

W5 designates a special shaft specification and S1 designates a special shaft end geometry — both are Mitsubishi Electric factory-applied special-order configurations defined at the time the part was originally specified for the machine it servesW5 샤프트와 S1 샤프트 끝의 정확한 크기는 그 구성에 특이하며 기본 HC-MFS73B 모델의 표준 직선 샤프트 기하학과 다릅니다. 대부분의 경우,W5/S1 샤프를 수용하도록 제작된 기계는 기계적 결합이 있습니다., 변속기 인터페이스 또는 출력 플랜지표준 샤프 버전을 대체하는 것은 일반적으로 기계 측면의 가공 또는 결합을 교체해야합니다기존 기계에서 고장난 모터를 교체하는 경우, 안전한 접근법은 이 단말기가 제공하는 전체 부품 번호와 정확히 일치하는 것입니다.

Q5: 전자기 브레이크는 별도의 배선과 전원 공급 장치가 필요합니까?

그래, HC-MFS73B의 전자기 브레이크는 모터 파워 와일링과 인코더에서 분리된 전기 회로입니다.그것은 자신의 선도자 쌍을 통해 연결 된 전원 24V DC 전원을 필요로, 모터의 U/V/W 전력선과 인코더 케이블에서 분리되어 있습니다. MR-J2S 증폭기는 브레이크 출력 신호를 제공합니다.하지만 실제 브레이크 코일 전류는 외부의 24V DC 공급에서 나온다. 증폭기 신호는 브레이크 공급을 전환하는 릴레 또는 트랜지스터를 제어합니다.브레이크 커넥터 피노트 및 배선 도표는 미쓰비시 MR-J2S 세르보 증폭기 사용 설명서에서 문서화되어 있습니다.기존 설비에서 모터를 교체할 때, 기존의 브레이크 배선 일반적으로 케이블 종점이 좋은 상태라면 그대로 재사용 할 수 있습니다.