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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | MITSUBISHI |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | HC-KFS73K |
HC-KFS73K와 HC-KFS73는 동일한 전기 및 성능 사양을 공유합니다. 동일한 750W 출력, 동일한 2.4 Nm 등급 토크, 동일한 17 비트 절대 인코더, 동일한 증폭기, 동일한 80mm 플랜지.차이는 셰프트입니다.: HC-KFS73K는 가공 키와 함께 키를 가지고 있습니다.
키가 있는 샤프트는 포지티브 기계적 인 인트록을 통해 토크를 전달합니다. 키 브릿지는 모터 샤프트와 결합 허브의 슬롯과 일치하여 클램핑 힘에 의존하지 않는 관절을 만듭니다.지속적인 높은 토크 아래에서, 빈번한 방향 전환 또는 긴 작동 기간 동안의 진동, 마찰-클램프 평면 샤프트 결합은 위치 오류 또는 기계적 고장으로 축적되는 미세 미끄러움을 일으킬 수 있습니다.키와 인터페이스는 미끄러짐을 제거토크 용량은 키의 절단 강도에 의해 결정되며, 5,175 rpm 최대 순간 최대 속도에 사용할 수있는 7.2 Nm 최고 토크를 가진 모터에 적합한 클램핑 힘에 의해 결정되지 않습니다.
기계가 HC-KFS73K 키드 샤프에 설계 된 경우, 결합 허브 구멍에는 일치하는 키웨이 슬롯이 있습니다. HC-KFS73K는 직접 설치됩니다.직축 HC-KFS73는 결합 허브를 수정하지 않고는 적합하지 않습니다..
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 가등식 출력 | 750W |
| 등급 토크 | 2.4 Nm |
| 피크 토크 | 7.2 Nm |
| 가속도 | 3,000 rpm |
| 인코더 | 17비트 절대 |
| 셰프트 | 키 + 키 포함 |
| 플랜지 | 80 × 80mm |
| IP | IP55 |
| 무게 | 30.0kg |
회전당 131,072개의 위치에서, 인코더는 전원 끄는 사이클을 통해 절대적인 샤프트 위치를 유지합니다.세르보 컨트롤러는 각 축 위치를 즉시 알고 있습니다.여러 축, 복잡한 장착장치 또는 수직 축을 가진 기계의 경우 시작 시 홈링 움직임이 위험을 초래하면 홈링 사이클을 제거하는 것이 실용적이고 안전의 이점입니다.
네 가지 MR-J2S-70 변종 모두 HC-KFS73K를 지원합니다. 선택은 기계의 제어 버스 구조에 의해 결정됩니다.
| 증폭기 | 인터페이스 |
|---|---|
| MR-J2S-70A | 펄스 트레인 |
| MR-J2S-70B | SSCNET 다축 |
| MR-J2S-70CP | PROFIBUS-DP |
| MR-J2S-70CL | CC-Link |
기능 증폭기가 있는 기계에서 모터만 교체하려면 모터만 교체하십시오. 드라이브 매개 변수는 모터에 저장되지 않고 증폭기와 컨트롤러에 저장됩니다.
Q1: HC-KFS73K는 같은 기계에서 HC-KFS73 (직선 샤프트) 를 대체할 수 있습니까?
단, 결합 홉을 교체하거나 키웨이를 포함하도록 수정하는 경우에만직선 샤프트를 위해 설계 평면 구멍 결합 허브는 키를 받아들일 수 없습니다. 기계가 키 결합 허브를 사용하는 경우, HC-KFS73K는 정확합니다. 평면 구멍 클램프 허브를 사용하는 경우, HC-KFS73 직축 변종은 올바른 교체입니다.
Q2: HC-KFS73K와 HC-MFS73K는 어떻게 다른가?
둘 다 750W 키드 샤프트 모터와 17 비트 절대 인코더입니다. 차이점은 관성 클래스입니다. HC-KFS (Low Inertia) 는 중간 연결 부하의 응용 프로그램에 적합합니다.랜트리 축HC-MFS (ultra-low inertia) 는 매우 가벼운 부하에서 가능한 한 빠른 가속을 위해 로터 질량을 최소화합니다. 그들은 교환 할 수 없습니다.다른 등급 전류 (HC-KFS73K): 5.8A; HC-MFS73K: 5.1A) 이름판의 정확한 부품 번호로 대체하십시오.
Q3: 팬 냉각은 외부 공기 흐름을 필요로합니까?
아니. 내부 팬은 외부 공기 공급이 필요하지 않고 독립적으로 엔진의 열 요소를 통해 공기를 순환합니다.설비는 주변 온도 범위 (0 ∼ + 40 °C) 를 유지해야 하며, 팬의 열 분비를 위해 모터 바디 주위에는 충분한 공백이 있어야 합니다.내부 팬이 제거하도록 설계 된 열을 포착하는 밀폐 된 장에 설치하지 마십시오.
Q4: 브레이크가 없습니다 ∙ 서보가 꺼지면 축을 유지하는 것은 무엇입니까?
액티브 세르보 잠금 세르보가 활성화 될 때 위치를 유지합니다. 세르보가 비활성화되거나 전원이 제거되면 샤프트는 기계적으로 자유로울 수 있습니다.평형 부하를 가진 수평 축에서는 이것은 문제가되지 않습니다.수직 축 또는 중력 로딩 된 메커니즘의 경우, 역 균형, 외부 브레이크 또는 HC-KFS73BK 변종 (종합 전자기 브레이크와 함께 키 샤프트) 이 필요합니다.
Q5: MR-J2S-70A는 HC-KFS73K를 유지하면서 MR-J4 증폭기로 업그레이드 할 수 있습니까?
직접 교환이 아닌 MR-J4는 HC-KFS73K의 인코더와 다른 인코더 통신 프로토콜을 사용합니다.미쓰비시의 문서화 된 마이그레이션 경로는 MR-J4-DU_B-RJ020 증폭기를 MR-J2S 갱신 케이블링 키트와 결합하여 사용합니다.하드웨어 구매를 약속하기 전에 미쓰비시 전기 기술 지원과 특정 갱신 도구 호환성을 확인합니다.
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