미쓰비시 HC-KFS73K AC 세르보 모터 750W, 키 셰프트, 17 비트 절대 인코더, MELSERVO MR-J2S

브랜드:미쓰비시 일렉트릭

시리즈:MELSERVO HC-KFS

플랫폼:MR-J2S

부문 번호:HC-KFS73K / HCKFS73K

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낮은 관성, 높은 토크, 모든 것을 변화시키는 한 가지 세부 사항

HC-KFS73과 HC-KFS73K의 대부분의 사양은 동일합니다. 동일한 750W 출력, 동일한 2.4 N · m 등급 토크, 동일한 17 비트 절대 인코더, 동일한 증폭기, 동일한 플랜지.이 둘을 구분하는 것은 출력 샤프트의 하나의 기계적인 세부 사항입니다.: 열쇠가 있는 키웨이.

이 차이는 미용적인 것이 아닙니다. 키가 있는 샤프트는 모터 샤프트와 구동된 구성 요소 사이의 긍정적 기계적 횡단 로크를 통해 토크를 전달합니다.또는 트레어 rather 대신 마찰 클램핑을 통해 혼자접착기가 높은 피크 부하, 빈번한 방향 역전, 또는 시간이 지남에 따라 클램프 된 허브가 미끄러질 수있는 진동이있는 응용 프로그램에서,키와 인터페이스는 기계적 집합을 수천 시간 동안 위치에서 유지하는 엔지니어링 선택입니다.기계가 키가 있는 모터 샤프트를 수용하도록 설계된 경우, 결합 하드웨어를 수정하지 않으면 올바르게 맞는 대안이 없습니다.

이것은 미쓰비시 일렉트릭의 MELSERVO J2S 플랫폼의 750W 저역압 서보 모터입니다.콤팩트 기계 뚜?? 에 반복 가능한 움직임과 그것은 그것을 주위에 구축 기계가 필요로하는 정확히 샤프트 기하학과 선박.

기술 사양

사양은 미쓰비시 전기 공장 자동화 아메리카 공식 제품 페이지 (HC-KFS73K) 및 MELSERVO-J2-Super Servo Amplifiers & Motors 카탈로그 (L03007D) 에서 가져왔다.

낮은 관성 대 극저 관성 HC-KFS73K의 위치를 이해

미쓰비시 일렉트릭의 HC 시리즈는 세르보 모터를그리고 새로운 디자인을 위한 모터를 선택하거나 교체하는 것을 평가하기 전에 그 차이를 이해하는 것이 중요합니다..

의HC-MFSseries (Ultra-Low Inertia) carries the smallest rotor inertia values in the HC lineup and was built specifically for the fastest possible acceleration and deceleration in very high-cycle applications with light loads이너시 모멘트 값은 로터 질량 희생으로 최소화됩니다.

의HC-KFS시리즈 (하부성) 이 모터가 속하는 가족 다음 계층을 차지합니다그것은 약간 더 큰 부하 질량과 기계적 결합 옵션의 더 넓은 범위를 지원하는 한편 중형 부하 모터보다 낮은 관성을 제공합니다.HC-KFS73K의 750W 등급에서, 낮은 관성 로터는 여전히 명령 속도 변화에 빠르게 반응,그러나 모터는 또한 더 큰 연결 부하를 포함하는 응용 프로그램에 물리적으로 적합합니다., X-Y 테이블, 게트리 축, 그리고 이동 질량이 사소한 것이 아닌 다자 축 핸들링 장비

The practical implication for maintenance users is that a machine designed for an HC-KFS73K cannot simply substitute an HC-MFS73K without mechanical and possibly parameter consideration — the inertia class affects the motor's dimensional characteristics and coupling geometry동적 교체란 같은 시리즈, 같은 후자, 같은 부품 번호를 의미합니다.

키 셔프트 ∙ 기계적 기능 과 그 존재 이유

키웨이는 모터 출력 샤프트의 길이를 따라 가공된 직사각형 슬롯이다. 일치하는 슬롯은 결합 홉 또는 롤리의 구멍에 가공된다.정밀 마운드 직사각형 철 열쇠는 동시에 두 슬롯에 꽂습니다, 샤프와 허브 사이의 간격을 다리면서 클램핑 힘에 의존하지 않는 긍정적 회전 잇따라기를 만듭니다.

평면 셰프트보다 셰프트 셰프트를 지정하는 공학적 이유는 부하의 성격에 달려 있습니다.

When torque is transmitted through pure friction — a clamped hub on a smooth shaft — the maximum transmissible torque is a function of the clamping force and the coefficient of friction between the surfaces지속적인 높은 토크, 가속 중 최고 부하, 구동 메커니즘의 충격 부하 또는 긴 작동 기간 동안 진동 하에서, 허브는 샤프트에 점진적으로 회전 할 수 있습니다.각 마이크로 슬리프 이벤트는 허브를 약간 이동, 그리고 시간이 지남에 따라 결합은 위치 오류, 기계적 고장 또는 둘 다를 일으킬만큼 충분히 미끄러집니다.

키 셰프트 는 미끄러짐 을 완전히 제거 한다. 기계적 인 잇클로크 는 키 의 절단 을 통해 토크 를 전달 하며, 핏 의 마찰 을 통해서는 아니다.적절하게 장착 된 키 결합에서 반작용은 본질적으로 0입니다, 그리고 결합의 토크 용량은 클램핑 힘보다는 핵심 재료의 절단 강도에 의해 결정됩니다. 최대 5W로 작동하는 750W 모터에 대해,175 r/min 최대 순간속도 7.2 N·m 최고 토크가 사용 가능, 즉 많은 실제 응용 프로그램에서 적절한 결합 설계입니다.

키 자체는 모터와 함께 포함되어 있습니다. 모터 설치는 결합 허브가 샤프트에 조립되기 전에 두 슬롯에 적절한 키 좌석을 필요로합니다.

17-비트 절대적 인코더 시작 시 홈링이 필요하지 않습니다

HC-KFS73K에 내장된 17비트 인코더는 회전당 131,072개의 다른 위치값을 생성하고 전원 전원 위치 데이터를 전원 끄기 사이클을 통해 보존합니다.그 실질적인 결과는 바로: 기계가 켜지면, 이 모터로 장착된 각 축이 어디에 위치하는지, 참조를 설정하기 위해 축의 움직임이 필요없이, 서보 컨트롤러는 이미 정확히 알고 있습니다.

여러 축, 복잡한 장착장치 또는 수직 축을 가진 기계에서, 오머링 동작이 잘못 시작되면 문제를 일으킬 수 있습니다.홈링 사이클의 제거는 실제적인 운영 및 안전 이점입니다.또한 생산 시프트의 시작에서 사이클 시간을 줄여서 세르보 시스템이 작동되고 초기화 될 즉시 축이 작동 할 준비가되어 있습니다. 순차적인 홈 회귀를 완료 한 후가 아닙니다.

해상도 자체는 회전 당 131,072 위치로 변환됩니다. 모터 샤프트에서 구상 해상도그 해상도는 더욱 증가합니다.전체 출력 이동에 대한 정밀한 위치 제어가 필요한 응용 프로그램에서 인코더는 모션 시스템의 정확성에 제한 요소가되지 않습니다.

호환 가능한 세르보 증폭기

HC-KFS73K는 MR-J2S-70 증폭기 가족과 일치한다. 네 가지 인터페이스 변종 모두 동일한 모터를 지원한다. 선택은 기계의 제어 버스 구조에 의해 이루어진다:

SSCNET 다자원 제어와 HC-KFS73K를 구동하는 MR-J2S-70B를 탑재한 기계에서 모터 교체에는 모터 ∼ 증폭기, 케이블,그리고 시스템 매개 변수는 변하지 않습니다.다른 인터페이스 변형에도 마찬가지입니다. 증폭기 구성은 모터에 저장되지 않고 증폭기와 컨트롤러에 저장됩니다.

기계의 기존 증폭기가 작동하는 경우, 장애의 원인이 독립적으로 확인되지 않는 한 모터 교환의 일부로 교체하지 마십시오.

HC-KFS73 가족 한눈에 볼 수 있는 변형

HC-KFS73는 여러 개의 샤프트와 브레이크 조합으로 생산되었으며, 모두 동일한 코어 750W, 2.4 N · m, 3,000 r / min 사양을 공유합니다.

이 목록은HC-KFS73K: 키가 달린 샤프트, 전자기 브레이크가 없습니다. The correct variant for any specific machine is determined by what the original part number label on the motor nameplate reads — matching that exactly is the only reliable approach to like-for-like replacement.

HC-KFS73K 사용 장소

낮은 관동력, 750W 출력, 80mm 플랜지, 그리고 키가 있는 샤프트의 조합은 이 모든 특성이 동시에 관련되는 기계 타입과 축 타입의 집합에 명확하게 지도를 만듭니다.

컨베이어 및 전송 라인 드라이브∙ 벨트 가동 축에서 모터 샤프트는 키 린 롤리 구멍을 통해 드라이브 롤리와 직접 연결됩니다. 이러한 응용 프로그램은 움직이는 벨트 부하에 대한 지속적인 토크를 포함합니다.지수 위치에서의 방향 전환, 및 시프트 당 수천 번 반복되는 주기가 있습니다. 키드 결합은 지속 및 역전 토크를 처리합니다. 낮은 관성 로터는 각 지표에서 빠른 위치를 처리합니다.

X-Y 테이블 및 항타리 위치 시스템- 구슬 나사 또는 타이밍 벨트 구동 축이 모터와 구동 요소 사이의 정확한 결합을 필요로 하는 경우그리고 축이 빠르게 움직이고 수천 회로 동안 각 목표 지점에서 정확하게 정착해야 합니다..

인쇄, 표기 및 웹 긴장 조절- 모터 샤프트 위치가 생산 라운드에서 도입 할 수 있는 허브 슬립의 각 오류없이 구동 롤러 또는 닛에 단단히 결합되어야하는 레지스터-비판적 응용 프로그램

로봇 및 자동 조립- MR-J2S 플랫폼을 중심으로 구축된 이전 세대의 자동화 장비의 합동 액추에이터와 위치 좌표, HC-KFS73K는 주어진 좌표 구성에 대한 지정 모터였습니다.

포장 기계✓ 횡단 밀폐 턱 드라이브, 양식 채우기 밀폐 축그리고 회전식 공급장치에서 모터와 구동된 캄 또는 메커니즘 사이의 일관된 단계 관계가 키와 결합 인터페이스를 통해 유지됩니다..

상태, 출처, 운송

미쓰비시 일렉트릭은 MR-J2S 플랫폼의 광범위한 은퇴와 함께 전체 HC-KFS 시리즈를 중단했다.이 부품은 더 이상 생산되지 않으며 Mitsubishi의 허가된 유통망을 통해 사용할 수 없습니다.오늘 사용할 수 있는 새 박스 단위는 원래 공장 생산 재고입니다. 라인이 닫히기 전에 저장되어 있었습니다.밀폐된 미쓰비시 전기 공장 포장재.

장비 유지보수에서 기계는 원래 HC-KFS73K 주위에 구축 된 경우, 이것은 직접 교체 경로입니다. 단위는 새, 원래 미쓰비시 패키지에 열쇠를 포함, 배포.이 목록에는 무료 가속 배송이 포함되어 있습니다. 국제 주문은 DHL 익스프레스, 페덱스 국제 우선 순위 또는 UPS 익스프레스를 통해 발송에서 배달까지 완전한 추적으로 배송됩니다.주류 단위는 매일 운반자 단위 전에 수신 된 주문에 대해 같은 사업일에 발송됩니다..

FAQ

Q1: 내 기존 모터의 샤프트는 평평하다 (키웨이가 없다), 그러나 기계는 클램프 된 결합 허브를 사용합니다. 나는 기계를 수정하지 않고 HC-KFS73K 키 버전을 대체 할 수 있습니까?

짝짓기 허브를 교체하거나 수정하지 않고는 안돼요HC-KFS73K의 키와 함께 셔틀 셔틀 셔틀 셔틀 셔틀 셔틀 셔틀 셔틀 셔틀 셔틀 셔틀, 그리고 강제 조립은 키 좌석을 손상시키거나 키가 셔프트 구멍을 지을 수 없는 샤프트 표면에 자부심을 남길 것입니다.기계의 현존하는 접착기가 HC-KFS73 (직축) 을 위해 설계된 평면 펌프 타입인 경우, 올바른 대체는 HC-KFS73 직축 버전입니다.기계가 HC-KFS73K가 원래 지정 된 이유인 키 결합 허브를 사용하는 경우 HC-KFS73K는 올바른 대체 장치이며 기존 허브가 직접 받아 들일 것입니다..

Q2: HC-KFS73K는 HC-MFS73K와 어떻게 다릅니다? 둘 다 키가있는 샤프트로 750W 미쓰비시 서보 모터입니다.

두 모터는 동일한 가등 출력 (750W), 동일한 17비트 절대 인코더, 그리고 키가 있는 샤프트 구성을 공유하지만, 서로 다른 관성 클래스에 속하며 서로 다른 증폭기를 사용합니다.HC-KFS73K는낮은 관성HC-KFS 시리즈의 모터, MR-J2S-70 증폭기 가족과 호환.극저담성HC-MFS 시리즈의 모터, MR-J2S-70 증폭기 가족과도 호환되지만, 로터 관성 모멘트는 현저히 낮습니다. 두 모터는 또한 명명 전류 (HC-KFS73K: 5.8A; HC-MFS73K: 5.1A) 및 물리적 차원에서 기계 변경 없이 플랜지 및 결합 수준에서 교환되지 않습니다. 유지 보수 맥락에서,고장난 모터를 모터 이름판에서 정확히 같은 부품 번호로 교체하십시오같은 왓트에도

Q3: HC-KFS73K는 외부 냉각이 필요합니까? 아니면 자급자족합니까?

HC-KFS73K는 팬 냉각을 사용합니다. 모터 집합에 내장 된 내부 팬이 작동 중 모터의 열 요소를 통해 공기를 순환시킵니다.이것은 자체 냉각 (전체 폐쇄) 와는 다릅니다., 강제 환기가 없습니다) 는 다른 HC 시리즈 변종에서 사용되는 구조입니다. 팬 냉각 모터는 냉각 요구 사항의 측면에서 완전히 자립합니다.물 냉각 회로, 또는 기계 상자에서 강제 공기 흐름이 필요합니다. 모터는 내부에서 자신의 공기 흐름을 생성합니다. What the installation does need to provide is an environment within the motor's rated ambient temperature range (0°C to +40°C) with adequate clearance around the motor body for the fan's heat dissipation to function effectively엔진을 밀폐 된 칸막이에 설치하지 마십시오. 팬이 분산하도록 설계 된 열을 포착합니다.

Q4: 엔진에는 전자기 브레이크가 없습니다. 기계가 멈추거나 꺼졌을 때 축을 위치에서 유지하는 것은 무엇입니까?

내장 브레이크 없이HC-KFS73K는 적극적인 세르보 제어로만 위치를 유지합니다. 증폭기는 세르보가 활성화되는 동안 명령 위치를 유지하기 위해 모터 윙링에 에너지를 공급합니다.. 세르보가 비활성화되거나 전력이 제거되면 모터 샤프트에 기계적 구속이 없습니다. 이것이 허용되는지는 전적으로 응용 프로그램에 달려 있습니다.평형 부하를 가진 수평 축은 세르보가 비활성화되면 문제가 없습니다., 축을 움직이는 힘이 없기 때문에.수직 축 또는 불균형 부하가있는 축은 브레이크가없는 구성이 추가 고려를 필요로하는 일반적인 경우입니다, 별도의 외부 브레이크 또는 HC-KFS73BK (전자기 브레이크를 갖춘 키 샤프트) 변종을 사용하여 전력을 제거 할 때 기계적인 샤프트 잠금 기능을 제공합니다.

Q5: HC-KFS73K를 구동하는 MR-J2S-70A 증폭기는 현재 세대의 MR-J4 증폭기로 대체 할 수 있습니까?

MR-J4 증폭기와 HC-KFS73K 모터 사이의 직접적인 케이블과 전력 교환은 적응 하드웨어가 없으면 불가능합니다.MR-J4는 HC-KFS73K의 내장 인코더와 다른 인코더 통신 프로토콜을 사용하기 때문에미쓰비시 일렉트릭은 MR-J4-DU_B-RJ020 서보 증폭기를 MR-J2S 갱신 도구 케이블링 키트와 결합하여 문서화 된 마이그레이션 경로를 개발했습니다.MR-J4 드라이브가 특정 오래된 HC 시리즈 모터를 제어 할 수 있습니다.HC-KFS73K 모터를 사용하는 기존 기계에 대해 증폭기 플랫폼 업그레이드를 평가하는 경우 confirm the specific renewal tool compatibility with Mitsubishi Electric technical support before committing to the hardware purchase — amplifier software version and renewal tool part number must be matched correctly for the combination to function기존 MR-J2S-70 증폭기가 작동하는 간단한 모터 교체에는 모터만 다른 HC-KFS73K로 교체하는 것이 더 빠르고 낮은 위험 경로입니다.