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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A860-2150-T611 |
부품 번호: A860-2150-T611
시리즈: A860-2150
제조사: Fanuc Corporation
설명: AiBZ 센서 어셈블리 512 (슬림 타입)
해상도: 512개 치아 (회전당 신호 주기)
프로파일: 슬림 타입 — 컴팩트한 축 방향 깊이
적용 분야: Fanuc 내장형 AC 스핀들 모터, 공간 제약이 있는 설치
상태: 신품 / 리퍼비시
Fanuc A860-2150-T611은 Fanuc의 A860-2150 AiBZ 센서 어셈블리 시리즈 중 512개 치아, 슬림 프로파일 버전입니다.이것은 센서 헤드, 신호 처리 보드 및 기계적 하우징이 하나의 교체 가능한 장치로 통합된 완전한 센서 어셈블리이며, Fanuc의 내장형 AC 스핀들 모터의 내부 엔코더 캐비티용으로 설계되었습니다."슬림 타입"이라는 명칭은 어셈블리의 축 방향 깊이를 지정하며, 이는 표준 프로파일 A860-2120 시리즈 센서보다 짧아 A860-2150-T611은 컴팩트 어셈블리용으로 치수가 맞춰진 스핀들 모터 모델의 올바른 교체품입니다.
512개 치아 해상도 번호는 센서가 톤 휠 또는 자기 타겟의 회전당 생성하는 신호 주기 수를 나타냅니다.
512개 치아에 4배의 2진법 디코딩을 적용하면 엔코더 인터페이스는 회전당 2,048개의 위치 카운트를 수신합니다. 이는 스핀들의 전체 속도 범위에 걸쳐 정확한 속도 조절과 방향, 탭핑 및 C축 기능에 필요한 위치 해상도에 충분합니다.
부품 번호 접미사의 "T"는 512개 치아 센서 패밀리 내에서 슬림 타입 어셈블리임을 나타냅니다.
A860-2150 시리즈 내에서 Fanuc은 T301 (192), T401 (256), T511 (384), T611 (512) 등 여러 치아 수 변형을 제공하며, 각 변형은 모터의 톤 휠 치아 수가 초기 제조 시 설정된 특정 스핀들 모터 설계를 일치시킵니다.
설치된 톤 휠과 다른 치아 수를 가진 센서를 대체하면 카운트 불일치에 비례하는 속도 피드백 오류가 발생하며, 이는 잘못된 스핀들 속도 표시 및 모터 제어 이상으로 즉시 나타납니다.
주요 사양
매개변수
| 부품 번호 | A860-2150-T611 |
|---|---|
| 시리즈 | A860-2150 |
| 해상도 | 512개 치아 / 회전 |
| 프로파일 | 슬림 타입 (컴팩트한 축 방향 깊이) |
| 어셈블리 | 완전한 센서 + 전자 장치 |
| 적용 분야 | Fanuc 내장형 AC 스핀들 모터 |
| 제조사 | Fanuc Corporation, 일본 |
| 슬림 타입 폼 팩터 — 물리적 프로파일이 중요한 이유 | Fanuc은 후면 베어링 하우징과 엔코더 캐비티의 치수가 빡빡한 내장형 스핀들 모터용으로 슬림 타입 센서 어셈블리를 특별히 개발했습니다. 내장형 모터에서는 모든 축 방향 밀리미터가 모터의 활성 자기 길이, 베어링 간격 및 엔코더 어셈블리 사이에 공유됩니다. |
잘못된 프로파일을 장착했을 때의 결과는 직접적입니다. 슬림 타입 캐비티에 억지로 끼워진 표준 깊이 센서는 완전히 장착되지 않거나(잘못된 공극이 남음) 회전하는 톤 휠에 닿아(첫 번째 모터 회전 시 즉각적인 기계적 손상 유발) 문제가 발생합니다.
따라서 물리적 프로파일은 협상 불가능한 선택 기준 중 하나이며, 올바른 부품 번호는 톤 휠 치아 수뿐만 아니라 모터의 엔코더 캐비티 설계와 일치해야 합니다.
512개 치아 해상도 — 위치 피드백 품질
회전당 512개 치아와 4배 보간을 통해 엔코더는 스핀들 드라이브의 위치 및 속도 루프에 회전당 2,048개의 증분을 제공합니다. C축 보간 하에서 100 RPM으로 작동하는 스핀들의 경우, 이는 1 RPM당 약 34개의 증분으로 변환됩니다. 즉, 카운트당 0.176°의 위치 해상도입니다.
속도 루프는 더 높은 치아 수로부터 직접적인 이점을 얻습니다. 회전당 더 많은 펄스는 드라이브의 속도 계산이 더 작은 증분 변화로 더 자주 업데이트되어 속도 조절의 부드러움을 개선하고 커터에서 표면 마감 변화를 유발할 수 있는 속도 리플을 줄입니다.
완전한 센서 어셈블리 — 단일 장치 교체
A860-2150-T611은 센서 헤드, 신호 컨디셔닝 전자 장치 및 커넥터가 장치에 통합된 완전한 어셈블리입니다. 별도의 증폭기 보드나 외부 신호 프로세서를 독립적으로 소싱할 필요가 없습니다.
통합 설계는 또한 다른 변형의 센서 헤드와 증폭기 보드를 혼합하여 발생하는 호환성 불확실성을 제거합니다.
자주 묻는 질문
Q1: 512개 치아 A860-2150-T611이 제 스핀들 모터에 올바른 센서인지 어떻게 확인할 수 있습니까?
모터 명판 모델 번호를 Fanuc의 스핀들 모터 예비 부품 목록과 교차 참조하여 올바른 센서 어셈블리 부품 번호를 확인하십시오.
잘못된 치아 수를 가진 센서를 설치하면 스핀들 속도 모니터링 디스플레이에 표시되는 즉각적인 속도 피드백 오류가 발생합니다.
Q2: 부품 번호가 -T611로 끝납니다. A860-2150 시리즈 내에서 이 접미사 구조는 무엇을 의미합니까?
A860-2150 슬림 타입 시리즈 내에서 Fanuc은 접미사를 사용하여 치아 수를 인코딩합니다. T301 = 192개 치아, T401 = 256개 치아, T511 = 384개 치아, T611 = 512개 치아입니다.
T 뒤의 첫 번째 숫자는 해상도 등급을 나타내고, 나머지 숫자는 하위 변형을 더 구체적으로 지정합니다.
A860-2120 시리즈(표준 깊이)는 다른 구성을 위해 V 접두사 접미사를 사용합니다.
교체품을 주문할 때 전체 접미사는 설치된 장치와 일치해야 합니다. 숫자적으로 유사하지만 물리적으로 다른 접미사 코드를 가진 센서를 대체하면 잘못된 장착 또는 잘못된 피드백 해상도가 발생합니다.
Q3: 센서 헤드는 그대로인데 신호 처리 전자 장치만 고장난 경우 A860-2150-T611을 수리할 수 있습니까?
A860-2150-T611은 통합 어셈블리로 설계되었습니다. Fanuc은 내부 부품의 선택적 수리를 권장하거나 지원하지 않습니다. 신호 처리 전자 장치가 고장난 경우, 완전한 어셈블리를 새 A860-2150-T611 또는 리퍼비시된 제품으로 교체하는 것이 올바른 조치입니다.
전문 Fanuc 수리 센터는 스핀들 센서 어셈블리의 리퍼비싱을 제공하며, 이는 특히 새 센서의 리드 타임이 길거나 구하기 어려운 구형 모터의 경우 새 제품 구매보다 비용 효율적인 대안이 될 수 있습니다.
Q4: A860-2150-T611 센서 어셈블리의 연결 인터페이스는 무엇입니까?
A860-2150-T611은 Fanuc의 표준 스핀들 엔코더 케이블을 통해 스핀들 증폭기에 연결됩니다. 이 케이블은 Fanuc 커넥터 형식의 차폐 다중 도체 케이블로, αi 시리즈 스핀들 증폭기에 사용됩니다.
엔코더 케이블은 센서 어셈블리에서 모터의 케이블 출구를 통해 증폭기의 JY1 또는 해당 스핀들 엔코더 커넥터로 라우팅됩니다.
케이블 길이는 기계의 라우팅에 적합해야 합니다. Fanuc은 케이블 용량 및 저항으로 인한 신호 저하를 방지하기 위해 신호 유형에 따라 엔코더 연결에 대한 최대 케이블 길이를 지정합니다.
Q5: A860-2150-T611을 설치한 후 센서가 올바르게 작동하는지 확인하는 검증 단계는 무엇입니까?
CNC 전원을 켜고 진단 화면의 스핀들 섹션에서 엔코더 경보 코드를 모니터링합니다. 경보가 활성화되지 않은 상태에서 느린 스핀들 방향을 명령하고 진단 디스플레이에서 엔코더 카운트가 증가하는 것을 관찰합니다.
Z 펄스가 감지되는지 확인합니다. 드라이브는 방향을 완료하고 명령된 각도에서 스핀들을 유지해야 합니다. 여러 속도 지점에서 명령된 RPM과 비교하여 스핀들 속도 표시를 확인합니다.
표시된 속도와 명령된 속도가 전체 범위에서 일치하고 방향이 경보 없이 완료되면 센서가 올바르게 설치되고 작동하는 것입니다. 설치 후 지속적인 경보 SP-9001은 일반적으로 센서 고장보다는 케이블 또는 커넥터 문제를 나타냅니다.
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